本申請涉及一種包裝輔助裝置，特別是一種金屬包裝軟管上管封口機。

背景技術(shù)：

隨著人們物質(zhì)生活水平的提高和現(xiàn)代包裝行業(yè)的快速發(fā)展，各種用軟管包裝的日常生活用品、化妝品和藥品等越來越受到人們的青睞，因而對各種軟管類的日用品和化妝品包裝的需求也大幅度增加。

在化妝、日用、醫(yī)藥、食品行業(yè)中，用軟管封裝的產(chǎn)品很多，諸如洗面奶、牙膏、藥膏、佐料等等。工序步驟比較多，例如國內(nèi)有些簡易型超聲波灌裝封尾機就有上管、灌裝、封尾、切尾、出管等多道工序。由于軟管多為圓筒形狀，封尾以后，變成管頭為圓形狀，管尾扁平狀，形成明顯的兩面，而且兩面的圖案往往不同。為了保證軟管封尾后正背面的圖案位置對正準(zhǔn)確，軟管在進入封尾工序時必須按照設(shè)計好的位置擺放正確。

目前，國內(nèi)的軟管灌裝封尾機完成軟管擺放工序都是通過人工完成的，由于整個生產(chǎn)過程不能實現(xiàn)連續(xù)自動化生產(chǎn)，大大影響了生產(chǎn)效率。同時，工人勞動程度增加，另外，如果擺放的位置不準(zhǔn)確，封尾后的產(chǎn)品不美觀，有時還會成為廢品。

2015年04月08日公開的申請?zhí)枮?01410764594.3的中國發(fā)明專利申請，其發(fā)明創(chuàng)造的名稱為“軟管提升輸送機構(gòu)的自動上管裝置”，其包括主軸，在所述主軸下通過旋轉(zhuǎn)支架裝有活動橫梁， 所述活動橫梁下裝有若干抓管桿；所述主軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機相連，所述主軸又與多位置氣缸相接。

所述活動橫梁通過推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫 梁上，所述固定橫梁與活動橫梁并排裝在一起。

2015年04月08日公開的申請?zhí)枮?01410764642.9的中國發(fā)明專利申請，其發(fā)明創(chuàng)造的名稱為“一種與灌裝封尾機配套的灌裝軟管提升輸送機構(gòu)”，包括機架、軟管送料裝置，在所述機架上、并在軟管送料裝置的上方處依次裝有自動上管裝置、自動卸管裝置，在所述機架上、并在自動卸管裝置的側(cè)邊處裝有軟管出料裝置。

所述自動上管裝置包括裝在機架上的主軸，在該主軸下通過旋轉(zhuǎn)支架裝有活動橫梁，所述活動橫梁下裝有若干抓管桿；所述主軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機相連，所述主軸又與多位置氣缸相接。所述活動橫梁通過推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫梁上，所述固定橫梁與活動橫梁并排裝在一起。

上述兩份專利申請，均通過多位置氣缸的工作帶動主軸向下降，由活動橫梁下的抓管桿插入到軟管內(nèi)進行抓取，再由多位置氣缸帶動主軸向上升到位；再通過旋轉(zhuǎn)電機的工作帶動主軸旋轉(zhuǎn)而通過旋轉(zhuǎn)支架將抓管桿上的軟管旋轉(zhuǎn)向上提升到位。所述活動橫梁通過推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫梁上，所述固定橫梁與活動橫梁并排裝在一起。通過橫移氣缸的工作帶動關(guān)節(jié)軸承及推桿，使活動橫梁及抓管桿作橫向移動而由抓管桿準(zhǔn)確插入到軟管內(nèi)，對軟管進行有效抓取。從而自動完成軟管的上管工序，其上管輸送速度快、出產(chǎn)量大、工作效率高，且衛(wèi)生環(huán)保，降低了操作人員的勞動強度。

然而，上述專利申請中，上管裝置通過抓管桿插入到軟管內(nèi)進行抓取并提升，從附圖上看，抓管桿包括粗管和細管。抓管桿需要對軟管進行抓取，故抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內(nèi)壁緊配合。這樣，將存在著如下不足：

1.抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內(nèi)壁緊配合，抓管桿在伸入軟管的過程中，伸入困難，耽擱抓取時間，且容易使軟管變形或歪斜，不利于后續(xù)灌裝、對標(biāo)等過程。

2.抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內(nèi)壁緊配合，不利于軟管從抓管桿上脫離，增加脫料的難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種金屬包裝軟管上管封口機，該金屬包裝軟管上管封口機能使抓管桿的抓取方便、快捷，對金屬軟管無影響，且能方便金屬軟管的卸料。另外，還能對金屬軟管的開口端進行封口操作，從而使上管與封口同時操作，節(jié)省工序及時間。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的技術(shù)方案是：

一種金屬包裝軟管上管封口機，包括旋轉(zhuǎn)軸、橫桿、抓管桿、儲管裝置和封口機。

旋轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，能夠左右旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸的高度能夠升降，旋轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有通孔。

橫桿的一端從旋轉(zhuǎn)軸的通孔中穿出，橫桿通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；橫桿的穿出端與第一電機相連接，橫桿能在第一電機的帶動下進行轉(zhuǎn)動。

橫桿上均勻并列設(shè)置有若干根抓管桿。

每根抓管桿的中部均同軸固定套裝有一個圓柱形的電磁鐵，該電磁鐵的外徑小于金屬軟管的內(nèi)徑。

儲管裝置包括滑軌和若干個儲管架；滑軌上設(shè)置有上管位，儲管架均滑動連接在滑軌上。

儲管架上均勻設(shè)置有與抓管桿數(shù)量相等的錐形座。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，能使橫桿與位于上管位的儲管架相平行。

封口機設(shè)置在橫桿的上方，封口機上卷繞有封口膜。

所述橫桿上設(shè)置有能對上管位儲料架是否有無進行檢測的光電傳感器。

所述電磁鐵的外周包覆有彈性耐磨損材料。

所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及高度升降均由第二電機所驅(qū)動。

所述第二電機為正反轉(zhuǎn)伺服電機。

本申請采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下有益效果：

1.上述電磁鐵的外徑小于金屬軟管的內(nèi)徑，故能使抓管桿伸入金屬軟管方便，不需要抓管桿與金屬軟管產(chǎn)生緊配合，同時也方便卸料，不會造成金屬軟管的變形及歪斜。

2.電磁鐵能對金屬軟管進行定位吸附，從而對金屬軟管進行抓取。

3.旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)及高度升降，從而能使抓管桿將金屬軟管從儲管裝置的上料位進行定點抓取，并轉(zhuǎn)移至指定位置，以方便后續(xù)的封口及灌裝等操作。金屬軟管采用薄鐵皮或其他能夠吸附的金屬材質(zhì)進行制作。

4.上述儲管裝置的設(shè)置，能方便抓管桿從固定位置進行取料，一次能夠取多只金屬軟管。

5.上述錐形座的設(shè)置，能對兩端開口的金屬軟管進行定位，且能適應(yīng)不同直徑的金屬軟管。

6.上述封口機的設(shè)置，能使金屬軟管的在上管抓取的過程中，完成封口步驟。具體步驟為：旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，使橫桿上的抓管桿位于上料位的正上方，橫桿上的光電傳感器檢測到上料位有儲管架時，電磁鐵通電，旋轉(zhuǎn)軸高度下降，抓取對應(yīng)的金屬軟管。然后，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使橫桿與封口機上的封口膜相平行，接著，橫桿旋轉(zhuǎn)，使金屬軟管的開口端指向封口膜。再接著，旋轉(zhuǎn)軸高度上升或封口機高度下降，完成封口操作。封口完成后，橫桿再次旋轉(zhuǎn)恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)軸再次旋轉(zhuǎn)，將封口完成后的金屬軟管放置在指定位置，電磁鐵斷電，卸管后，等待灌裝作業(yè)。

附圖說明

圖1是本申請一種金屬包裝軟管上管封口機的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中有：

1.旋轉(zhuǎn)軸；11.通孔；

2.橫桿；21.光電傳感器；22.第一電機；

3.抓管桿；31.電磁鐵；32.彈性耐磨損材料；

4.儲管裝置；41.滑軌；42.儲管架；421.錐形座；

5.封口機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體較佳實施方式對本申請作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種金屬包裝軟管上管封口機，包括旋轉(zhuǎn)軸1、橫桿2、抓管桿3、儲管裝置4和封口機5。

旋轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，能夠左右旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸的高度能夠升降，旋轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有通孔11。

橫桿的一端從旋轉(zhuǎn)軸的通孔中穿出，橫桿通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；橫桿的穿出端與第一電機22相連接，橫桿能在第一電機的帶動下進行轉(zhuǎn)動。

橫桿上均勻并列設(shè)置有若干根抓管桿。

每根抓管桿的中部均同軸固定套裝有一個圓柱形的電磁鐵31，該電磁鐵的外徑小于金屬軟管的內(nèi)徑。

儲管裝置包括滑軌41和若干個儲管架42；滑軌上設(shè)置有上管位43，儲管架均滑動連接在滑軌上。

儲管架上均勻設(shè)置有與抓管桿數(shù)量相等的錐形座421。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，能使橫桿與位于上管位的儲管架相平行。

封口機設(shè)置在橫桿的上方，封口機上卷繞有封口膜。

所述橫桿上優(yōu)選設(shè)置有能對上管位儲料架是否有無進行檢測的光電傳感器21。

所述電磁鐵的外周優(yōu)選包覆有彈性耐磨損材料32。

所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及高度升降均由第二電機所驅(qū)動。

所述第二電機為正反轉(zhuǎn)伺服電機。

本申請采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下有益效果：

1.上述電磁鐵的外徑小于金屬軟管的內(nèi)徑，故能使抓管桿伸入金屬軟管方便，不需要抓管桿與金屬軟管產(chǎn)生緊配合，同時也方便卸料，不會造成金屬軟管的變形及歪斜。

2.電磁鐵能對金屬軟管進行定位吸附，從而對金屬軟管進行抓取。

3.旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)及高度升降，從而能使抓管桿將金屬軟管從儲管裝置的上料位進行定點抓取，并轉(zhuǎn)移至指定位置，以方便后續(xù)的封口及灌裝等操作。金屬軟管采用薄鐵皮或其他能夠吸附的金屬材質(zhì)進行制作。

4.上述儲管裝置的設(shè)置，能方便抓管桿從固定位置進行取料，一次能夠取多只金屬軟管。

5.上述錐形座的設(shè)置，能對兩端開口的金屬軟管進行定位，且能適應(yīng)不同直徑的金屬軟管。

6.上述封口機的設(shè)置，能使金屬軟管的在上管抓取的過程中，完成封口步驟。具體步驟為：旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，使橫桿上的抓管桿位于上料位的正上方，橫桿上的光電傳感器檢測到上料位有儲管架時，電磁鐵通電，旋轉(zhuǎn)軸高度下降，抓取對應(yīng)的金屬軟管。然后，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使橫桿與封口機上的封口膜相平行，接著，橫桿旋轉(zhuǎn)，使金屬軟管的開口端指向封口膜。再接著，旋轉(zhuǎn)軸高度上升或封口機高度下降，完成封口操作。封口完成后，橫桿再次旋轉(zhuǎn)恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)軸再次旋轉(zhuǎn)，將封口完成后的金屬軟管放置在指定位置，電磁鐵斷電，卸管后，等待灌裝作業(yè)。

以上詳細描述了本申請的優(yōu)選實施方式，但是，本申請并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本申請的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本申請的技術(shù)方案進行多種等同變換，這些等同變換均屬于本申請的保護范圍。