本實(shí)用新型涉及絞盤，是一種電動(dòng)雙速絞盤。

背景技術(shù)：

電動(dòng)絞盤是一種可用于牽引的裝置，如汽車絞盤，可用于在惡劣環(huán)境中自救和施救?，F(xiàn)有的電動(dòng)絞盤主要由電機(jī)、傳動(dòng)軸、減速傳動(dòng)箱、卷揚(yáng)筒等結(jié)構(gòu)組成，依靠減速傳動(dòng)箱銜接電機(jī)與卷揚(yáng)筒之間的動(dòng)力，使得纏繞在卷揚(yáng)筒上的鋼絲繩能產(chǎn)生較大的牽引力，實(shí)現(xiàn)絞盤牽引功能。電動(dòng)絞盤除了牽引功能，往往在減速傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有離合機(jī)構(gòu)，用于切斷電機(jī)與卷揚(yáng)筒之間的動(dòng)力銜接，從而方便卷揚(yáng)筒上鋼絲繩的拉取操作。故現(xiàn)有的電動(dòng)絞盤大都為單速帶離合控制的絞盤，但這種單速絞盤適用范圍較為有限，較難適用于多速牽引工況的作業(yè)。為此，現(xiàn)有技術(shù)又公開了一些具有調(diào)速功能的電動(dòng)絞盤，但現(xiàn)有的此類調(diào)速大都通過不同尺比的調(diào)速齒輪實(shí)現(xiàn)，不僅安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，且操作較為費(fèi)力，故有待對(duì)現(xiàn)有的調(diào)速絞盤進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述不足，本實(shí)用新型的目的是向本領(lǐng)域提供一種電動(dòng)雙速絞盤，使其解決現(xiàn)有同類絞盤結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，調(diào)速較為不便的技術(shù)問題。其目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

該電動(dòng)雙速絞盤包括絞盤支架、電機(jī)、傳動(dòng)軸、卷揚(yáng)筒、減速傳動(dòng)箱，減速傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有一級(jí)行星輪組件、二級(jí)行星輪組件、三級(jí)行星輪組件，電機(jī)傳動(dòng)連接傳動(dòng)軸一端，傳動(dòng)軸另一端傳動(dòng)連接一級(jí)行星輪組件，一級(jí)行星輪組件、二級(jí)行星輪組件、三級(jí)行星輪組件依次連接呈減速傳動(dòng)，三級(jí)行星輪組件傳動(dòng)連接卷揚(yáng)筒。其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于所述傳動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)形成至少兩個(gè)移動(dòng)工位；所述三級(jí)行星輪組件的三級(jí)中心輪套接于所述傳動(dòng)軸呈定位旋轉(zhuǎn)，三級(jí)中心輪沿軸向設(shè)有呈階梯式的三段，分別為左段、中段、右段，且左段、中段、右段徑向尺寸依次漸小設(shè)置，左段與所述三級(jí)行星輪組件中的行星輪傳動(dòng)嚙合，右段外部依次套接左墊片、彈簧、右墊片，且右段端部連接卡環(huán)，所述彈簧抵緊限位于左墊片與右墊片之間，左墊片限位于中段右端面，右墊片限位于卡環(huán)；所述彈簧外圈套接設(shè)有花鍵，花鍵內(nèi)圈左端設(shè)有與所述三級(jí)中心輪的左段嚙合的內(nèi)齒圈，花鍵內(nèi)圈靠近右端的位置設(shè)置對(duì)所述右墊片右側(cè)面限位的擋圈，花鍵外圈左端設(shè)有與所述三級(jí)行星輪組件的三級(jí)行星輪右支架嚙合的外部齒，所述擋圈、卡環(huán)對(duì)所述右墊片限位時(shí)互不干涉，所述花鍵內(nèi)齒圈、三級(jí)中心輪的中段對(duì)所述左墊片限位時(shí)互不干涉；所述花鍵外圈右端與所述二級(jí)行星輪組件的二級(jí)行星輪支架保持活動(dòng)插接式傳動(dòng)連接，花鍵左端隨傳動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)時(shí)形成三種狀態(tài)，狀態(tài)一為花鍵與所述三級(jí)中心輪的左段嚙合傳動(dòng)，狀態(tài)二為花鍵與所述三級(jí)中心輪的左段及所述三級(jí)行星輪支架均不嚙合，狀態(tài)三為花鍵與所述三級(jí)行星輪支架嚙合傳動(dòng)，其中狀態(tài)一、狀態(tài)三分別對(duì)應(yīng)所述傳動(dòng)軸的兩個(gè)移動(dòng)工位，狀態(tài)二為狀態(tài)一與狀態(tài)三之間切換的中間狀態(tài)。

上述結(jié)構(gòu)，依靠傳動(dòng)軸帶動(dòng)花鍵，實(shí)現(xiàn)二級(jí)行星輪組件與三級(jí)行星輪組件之間的兩種工況，即工況一為：二級(jí)行星輪組件的二級(jí)行星輪支架通過花鍵帶動(dòng)三級(jí)行星輪組件的三級(jí)中心輪，再由三級(jí)中心輪帶動(dòng)三級(jí)行星輪組件的行星輪及三級(jí)行星輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減速傳動(dòng)箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)三級(jí)減速，適用于低速重載的工況；工況二為：二級(jí)行星輪組件的二級(jí)行星輪支架通過花鍵帶動(dòng)三級(jí)行星輪組件的三級(jí)行星輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)二級(jí)行星輪支架與三級(jí)行星輪支架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即減速傳動(dòng)箱內(nèi)僅實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速，適用于高速輕載的工況。絞盤帶有低速和高速兩種狀態(tài)，從而操作使用較為方便，適用范圍更廣。

所述傳動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)形成一個(gè)離合工位，所述三級(jí)行星輪組件的三級(jí)行星輪支架與所述卷揚(yáng)筒之間通過矩形花鍵傳動(dòng)連接，矩形花鍵套接于所述傳動(dòng)軸呈定位旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述傳動(dòng)軸移動(dòng)至離合工位時(shí)，所述矩形花鍵脫離與所述三級(jí)行星輪支架嚙合，當(dāng)所述傳動(dòng)軸移動(dòng)至其它工位時(shí)，矩形花鍵同時(shí)與三級(jí)行星輪支架、卷揚(yáng)筒嚙合。通過設(shè)置離合工位，從而方便切斷傳動(dòng)軸與卷揚(yáng)筒之間的動(dòng)力銜接，絞盤取繩操作較為省力。

該電動(dòng)雙速絞盤還包括工位控制機(jī)構(gòu)，工位控制機(jī)構(gòu)位于減速傳動(dòng)箱端部，其包括撥手、撥叉、離合座，撥手固定連接撥叉，撥叉、離合座均旋轉(zhuǎn)定位于所述減速傳動(dòng)箱的端部腔室內(nèi)，撥叉與離合座之間為插接配合呈同步旋轉(zhuǎn)，且插接方向與所述傳動(dòng)軸軸心平行，離合座端面與所述傳動(dòng)軸端部相抵；所述減速傳動(dòng)箱的端部腔室內(nèi)設(shè)有隨所述離合座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)離合座沿傳動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)坡道；所述電機(jī)通過逆止式離合器連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸相對(duì)于逆止式離合器呈伸縮配合，傳動(dòng)軸套接復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端相抵限位于逆止式離合器，另一端通過傳動(dòng)軸連接卡簧進(jìn)行抵緊限位。通過上述工位控制機(jī)構(gòu)，從而方便實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸的軸向工位調(diào)節(jié)，輕松實(shí)現(xiàn)絞盤的低速、離合、高速三種狀態(tài)的切換，操作簡(jiǎn)單，絞盤工作較為可靠、穩(wěn)定。

該電動(dòng)雙速絞盤的工作方法為：所述工位控制機(jī)構(gòu)控制所述傳動(dòng)軸在所述電機(jī)與所述撥手之間移動(dòng)，形成高速工位、離合工位、低速工位；初始狀態(tài)下，所述傳動(dòng)軸位于離合工位，此時(shí)所述三級(jí)行星輪支架未能通過所述矩形花鍵傳遞動(dòng)力至所述卷揚(yáng)筒，卷揚(yáng)筒自由旋轉(zhuǎn)用于取線，所述花鍵位于所述狀態(tài)三；當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述撥手，撥手帶動(dòng)所述撥叉、離合座旋轉(zhuǎn)，離合座沿所述旋轉(zhuǎn)坡道運(yùn)動(dòng)，在所述復(fù)位彈簧作用下，傳動(dòng)軸朝撥手方向移動(dòng)，且傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述矩形花鍵與所述三級(jí)行星輪支架、卷揚(yáng)筒傳動(dòng)嚙合，此時(shí)，所述花鍵仍位于狀態(tài)三，即達(dá)到高速工位，該工位下，傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)僅帶動(dòng)一級(jí)行星輪組件、二級(jí)行星輪組件實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速，二級(jí)行星輪組件與三級(jí)行星輪組件之間未形成減速，故卷揚(yáng)筒高速旋轉(zhuǎn)；在初始狀態(tài)下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述撥手，撥手帶動(dòng)所述撥叉、離合座旋轉(zhuǎn)，離合座沿所述旋轉(zhuǎn)坡道運(yùn)動(dòng)，在所述復(fù)位彈簧作用下，傳動(dòng)軸朝撥手方向移動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述矩形花鍵與所述三級(jí)行星輪支架、卷揚(yáng)筒傳動(dòng)嚙合，同時(shí)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)三級(jí)中心輪，三級(jí)中心輪先帶動(dòng)所述花鍵同步移動(dòng)，直至花鍵左端外部齒與所述三級(jí)行星輪支架解除嚙合，即花鍵達(dá)到所述狀態(tài)二，再由三級(jí)中心輪壓縮所述彈簧，直至三級(jí)中心輪的左段與所述花鍵的內(nèi)齒圈嚙合，即花鍵達(dá)到所述狀態(tài)一，達(dá)到低速工位，該工位下，傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)依次帶動(dòng)一級(jí)行星輪組件、二級(jí)行星輪組件、三級(jí)行星輪組件實(shí)現(xiàn)三級(jí)減速，卷揚(yáng)筒為低速旋轉(zhuǎn)；當(dāng)反向操作所述撥手，即可實(shí)現(xiàn)工位反向切換。

當(dāng)該電動(dòng)雙速絞盤由初始狀態(tài)達(dá)到高速工位時(shí)，所述撥手為正轉(zhuǎn)，當(dāng)由初始狀態(tài)達(dá)到低速工位時(shí)，所述撥手為反轉(zhuǎn)。合理設(shè)置撥手的旋轉(zhuǎn)方向，以適應(yīng)絞盤高低工位切換的便利性和平順性要求。

本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)較為緊湊，調(diào)速、離合操作較為方便、可靠，適合作為雙速電動(dòng)絞盤使用，或同類絞盤的調(diào)速結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的低速狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的高速狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的離合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)及名稱為：1、電機(jī)，2、逆止式離合器，3、復(fù)位彈簧，4、卷揚(yáng)筒，5、矩形花鍵，6、三級(jí)行星輪左支架，7、三級(jí)行星輪組件，8、三級(jí)行星輪右支架，9、三級(jí)中心輪，901、左段，902、中段，903、右段，10、花鍵，1001、內(nèi)齒圈，11、二級(jí)行星輪左支架，12、二級(jí)行星輪組件，13、彈簧，14、一級(jí)行星輪組件，15、減速傳動(dòng)箱，16、傳動(dòng)軸，17、旋轉(zhuǎn)坡道，18、離合座，19、撥叉，20、撥手，21、左墊片，22、右墊片，23、擋圈，24、卡環(huán)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1-4所示，該電動(dòng)雙速絞盤包括絞盤支架、電機(jī)1、傳動(dòng)軸16、卷揚(yáng)筒4、減速傳動(dòng)箱15、工位控制機(jī)構(gòu)。減速傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有一級(jí)行星輪組14件、二級(jí)行星輪組件12、三級(jí)行星輪組件7，電機(jī)通過逆止式離合器2連結(jié)傳動(dòng)軸一端，傳動(dòng)軸另一端通過一級(jí)中心輪傳動(dòng)連接一級(jí)行星輪組件，一級(jí)行星輪組件、二級(jí)行星輪組件、三級(jí)行星輪組件依次連接形成減速傳動(dòng)，其中一級(jí)行星輪組件與二級(jí)行星輪組件之間通過現(xiàn)有常規(guī)連接形成二級(jí)減速傳動(dòng)，二級(jí)行星輪組件與三級(jí)行星輪組件之間則采用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。具體為：傳動(dòng)軸沿軸向套接三級(jí)行星輪組件的三級(jí)中心輪9，且三級(jí)中心輪相對(duì)于傳動(dòng)軸通過卡簧定位呈活動(dòng)旋轉(zhuǎn)，三級(jí)中心輪沿軸向設(shè)有呈階梯式的三段，分別為左段901、中段902、右段903，且左段、中段、右段徑向尺寸依次漸小設(shè)置，左段與三級(jí)行星輪組件中的行星輪傳動(dòng)嚙合，右段外部依次套接左墊片21、彈簧13、右墊片22，且右段端部連接卡環(huán)24，彈簧抵緊限位于左墊片與右墊片之間，左墊片限位于中段右端面，右墊片限位于卡環(huán)；彈簧外圈套接設(shè)有花鍵10，花鍵內(nèi)圈左端設(shè)有與三級(jí)中心輪的左段嚙合的內(nèi)齒圈1001，花鍵內(nèi)圈靠近右端的位置設(shè)置對(duì)右墊片右側(cè)面限位的擋圈23，花鍵外圈左端設(shè)有與三級(jí)行星輪組件的三級(jí)行星輪右支架嚙合的外部齒，擋圈、卡環(huán)對(duì)右墊片限位時(shí)互不干涉，花鍵內(nèi)齒圈、三級(jí)中心輪的中段對(duì)左墊片限位時(shí)互不干涉；花鍵外圈右端與二級(jí)行星輪組件的二級(jí)行星輪左支架11保持活動(dòng)插接式傳動(dòng)連接，花鍵左端隨傳動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)時(shí)形成三種狀態(tài)，狀態(tài)一為花鍵與三級(jí)中心輪的左段嚙合傳動(dòng)，狀態(tài)二為花鍵與三級(jí)中心輪的左段及三級(jí)行星輪右支架8均不嚙合，狀態(tài)三為花鍵與三級(jí)行星輪右支架嚙合傳動(dòng)，其中狀態(tài)一、狀態(tài)三分別對(duì)應(yīng)傳動(dòng)軸的兩個(gè)移動(dòng)工位，即高速工位和低速工位，狀態(tài)二為狀態(tài)一與狀態(tài)三之間切換的中間狀態(tài)。

傳動(dòng)軸16除上述兩個(gè)移動(dòng)工位外，還設(shè)置一個(gè)離合工位，三級(jí)行星輪組件7的三級(jí)行星輪左支架6與卷揚(yáng)筒4之間通過矩形花鍵5傳動(dòng)連接，矩形花鍵套接于傳動(dòng)軸并通過卡簧定位呈旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳動(dòng)軸移動(dòng)至離合工位時(shí)，矩形花鍵保持與卷揚(yáng)筒嚙合傳動(dòng)，但與三級(jí)行星輪左支架脫離嚙合，當(dāng)傳動(dòng)軸移動(dòng)至絞盤的低速、高速工位時(shí)，矩形花鍵同時(shí)與三級(jí)行星輪左支架、卷揚(yáng)筒傳動(dòng)嚙合。

為了實(shí)現(xiàn)絞盤在離合、低速、高速三個(gè)工位切換，該電動(dòng)雙速絞盤還包括控制傳動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)的工位控制機(jī)構(gòu)，工位控制機(jī)構(gòu)位于減速傳動(dòng)箱15端部，其包括撥手20、撥叉19、離合座18，撥手固定連接撥叉，撥叉、離合座均旋轉(zhuǎn)定位于減速傳動(dòng)箱的端部腔室內(nèi)，撥叉與離合座之間為插接配合呈同步旋轉(zhuǎn)，且插接方向與傳動(dòng)軸軸心平行，離合座端面與傳動(dòng)軸端部定位相抵。減速傳動(dòng)箱的端部腔室內(nèi)設(shè)有隨離合座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)離合座沿傳動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)坡道17。電機(jī)通過逆止式離合器2連接傳動(dòng)軸16，傳動(dòng)軸相對(duì)于逆止式離合器呈伸縮配合，傳動(dòng)軸套接復(fù)位彈簧3，復(fù)位彈簧一端相抵限位于逆止式離合器端部，另一端通過傳動(dòng)軸連接卡簧，由卡簧對(duì)復(fù)位彈簧端面抵緊限位。

結(jié)合上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的工作原理為：由工位控制機(jī)構(gòu)控制傳動(dòng)軸16在電機(jī)1與撥手20之間軸向移動(dòng)，形成離合工位、高速工位、低速工位。初始狀態(tài)下，傳動(dòng)軸位于離合工位，如圖3所示，此時(shí)，由于三級(jí)行星輪左支架與矩形花鍵5脫離嚙合，故三級(jí)行星輪左支架6未能通過矩形花鍵傳動(dòng)動(dòng)力至卷揚(yáng)筒4，卷揚(yáng)筒自由旋轉(zhuǎn)用于取線，同時(shí)，花鍵10位于狀態(tài)三，即花鍵左端與三級(jí)行星輪右支架嚙合。當(dāng)控制撥手20正轉(zhuǎn)，撥手帶動(dòng)撥叉19、離合座18旋轉(zhuǎn)，離合座沿旋轉(zhuǎn)坡道17運(yùn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧3作用下，推動(dòng)傳動(dòng)軸朝撥手方向移動(dòng)，且傳動(dòng)軸帶動(dòng)矩形花鍵、三級(jí)中心輪9一并運(yùn)動(dòng)，直至矩形花鍵與三級(jí)行星輪左支架6、卷揚(yáng)筒傳動(dòng)嚙合，花鍵的內(nèi)齒圈1001在左墊片21、彈簧13、右墊片22、卡環(huán)24的抵緊作用下，花鍵左端外部齒保持與三級(jí)行星輪右支架8嚙合，此時(shí)達(dá)到高速工位，如圖2所示，該工位下，傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)僅帶動(dòng)一級(jí)行星輪組件14、二級(jí)行星輪組件12實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速，二級(jí)行星輪組件與三級(jí)行星輪組件7之間通過花鍵同步旋轉(zhuǎn)，故卷揚(yáng)筒為高速旋轉(zhuǎn)。在初始狀態(tài)下，當(dāng)控制撥手反轉(zhuǎn)，撥手帶動(dòng)撥叉、離合座旋轉(zhuǎn)，離合座沿旋轉(zhuǎn)坡道運(yùn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧作用下，傳動(dòng)軸朝撥手方向移動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)矩形花鍵與三級(jí)行星輪左支架、卷揚(yáng)筒傳動(dòng)嚙合，同時(shí)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)三級(jí)中心輪，三級(jí)中心輪在花鍵內(nèi)齒圈、彈簧、右墊片、擋圈的抵緊作用下，先帶動(dòng)花鍵同步運(yùn)動(dòng)，直至花鍵左端外部齒與三級(jí)行星輪右支架解除嚙合，即花鍵達(dá)到狀態(tài)二并保持，再由三級(jí)中心輪依靠復(fù)位彈簧的彈力推動(dòng)，三級(jí)中心輪的左段901與花鍵的內(nèi)齒圈嚙合，即花鍵達(dá)到狀態(tài)一，達(dá)到低速工位，如圖1所示，該工位下，傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)依次帶動(dòng)一級(jí)行星輪組件、二級(jí)行星輪組件、三級(jí)行星輪組件實(shí)現(xiàn)三級(jí)減速，卷揚(yáng)筒為低速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)反向操作撥手，即可實(shí)現(xiàn)工位反向切換。

以上內(nèi)容旨在說明本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并非限制本實(shí)用新型的技術(shù)范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有公知常識(shí)對(duì)本實(shí)用新型做顯而易見的改進(jìn)，例如絞盤高低工位的先后順序可通過改變撥手旋擰方向，以及離合座旋轉(zhuǎn)坡道結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，此類改進(jìn)亦落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。