1.一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，其特征在于：包括有輸入帶，設(shè)置于輸入帶后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺，設(shè)置于升降平臺側(cè)方的電動機(jī)械推板和機(jī)械手抓取裝置，以及控制器；
所述的電動機(jī)械推板包括有支撐架、設(shè)置于支撐架上兩條平行的水平支架，兩端分別與兩個水平支架固定連接的連桿、兩個設(shè)置于連桿上端面上且分別位于連桿兩端的L形定位座、兩個推桿、推板和與推板連接的氣缸，所述的兩個L形定位座的水平部分固定連接于連桿的兩端，其豎直部分上設(shè)置有定位孔，所述的兩個推桿分別插入對應(yīng)L形定位座的定位孔中，且兩個推桿朝向升降平臺的一端均與推板的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述的氣缸的活塞與推板的內(nèi)端面固定連接；
所述的機(jī)械手抓取裝置包括有底座、設(shè)置于底座上的機(jī)械手臂和連接于機(jī)械手臂末端的氣壓吸盤；
所述的升降平臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電動機(jī)械推板的氣缸、機(jī)械手臂的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和氣壓吸盤均與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，其特征在于：所述的升降平臺與電動機(jī)械推板相對的一側(cè)邊豎直設(shè)置有護(hù)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，其特征在于：所述的護(hù)板的內(nèi)端面上且鄰近頂端設(shè)置有電動頂板，所述的電動頂板上設(shè)置有接觸傳感器，所述的電動頂板的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、接觸傳感器均與控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，其特征在于：所述的升降平臺的后端設(shè)置有輸出帶。