本實(shí)用新型涉及櫥柜加工領(lǐng)域，具體是一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置。

背景技術(shù)：

廚柜包括有柜體、門板和臺面，柜體主要是由側(cè)板、頂板、底板、隔板和支撐柱組成，所有柜體板材的加工步驟包括有裁切、銑造型、去毛刺、噴膠貼膜、打孔等步驟。但是每個(gè)工序完成后，都需要將加工完成的板材輸送到下個(gè)工序上料進(jìn)行加工，上料即是采用人為將板材一一平鋪于輸入帶上進(jìn)行上料，上料速度慢，且勞動力需求量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，機(jī)械手自動化上料，上料速度快，上料定位準(zhǔn)確，且大大降低了勞動力。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，包括有輸入帶，設(shè)置于輸入帶后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺，設(shè)置于升降平臺側(cè)方的電動機(jī)械推板和機(jī)械手抓取裝置，以及控制器；

所述的電動機(jī)械推板包括有支撐架、設(shè)置于支撐架上兩條平行的水平支架，兩端分別與兩個(gè)水平支架固定連接的連桿、兩個(gè)設(shè)置于連桿上端面上且分別位于連桿兩端的L形定位座、兩個(gè)推桿、推板和與推板連接的氣缸，所述的兩個(gè)L形定位座的水平部分固定連接于連桿的兩端，其豎直部分上設(shè)置有定位孔，所述的兩個(gè)推桿分別插入對應(yīng)L形定位座的定位孔中，且兩個(gè)推桿朝向升降平臺的一端均與推板的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述的氣缸的活塞與推板的內(nèi)端面固定連接；

所述的機(jī)械手抓取裝置包括有底座、設(shè)置于底座上的機(jī)械手臂和連接于機(jī)械手臂末端的氣壓吸盤；

所述的升降平臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電動機(jī)械推板的氣缸、機(jī)械手臂的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和氣壓吸盤均與控制器連接。

所述的升降平臺與電動機(jī)械推板相對的一側(cè)邊豎直設(shè)置有護(hù)板。

所述的護(hù)板的內(nèi)端面上且鄰近頂端設(shè)置有電動頂板，所述的電動頂板上設(shè)置有接觸傳感器，所述的電動頂板的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、接觸傳感器均與控制器連接。

所述的升降平臺的后端設(shè)置有輸出帶。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型采用機(jī)械手帶動吸盤對單塊板材進(jìn)行抓料，然后機(jī)械手自動將板材抓取至輸入帶完成上料，上料速度快，上料定位準(zhǔn)確；本實(shí)用新型設(shè)置有升降平臺，當(dāng)機(jī)械手的吸盤完成吸料操作后，控制器即控制升降平臺上移，便于機(jī)械手抓取裝置的下次定位吸料；本實(shí)用新型設(shè)置有電動機(jī)械推板，對設(shè)置有升降平臺上最頂端的單塊板材進(jìn)行推移，防止其與下方的板材粘接，避免機(jī)械手無法完成單塊板材的吸料；本實(shí)用新型的升降平臺、電動機(jī)械推板和機(jī)械手抓取裝置均與控制器連接，準(zhǔn)確控制各機(jī)構(gòu)的操作時(shí)間，自動化完成快速上料，無需人為操作，降低了勞動力；本實(shí)用新型護(hù)板用于防止板材倒塌，且護(hù)板上的電動頂板在與單塊板材接觸時(shí)，自動將單塊板材的一端頂起，進(jìn)一步防止單塊板材與下方板材粘接。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

見圖1，一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，包括有輸入帶1，設(shè)置于輸入帶1后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺2，設(shè)置于升降平臺2的后端的輸出帶3，設(shè)置于升降平臺2側(cè)方的電動機(jī)械推板和機(jī)械手抓取裝置，以及控制器；

電動機(jī)械推板包括有支撐架41、設(shè)置于支撐架41上兩條平行的水平支架42，兩端分別與兩個(gè)水平支架42固定連接的連桿43、兩個(gè)設(shè)置于連桿43上端面上且分別位于連桿兩端的L形定位座44、兩個(gè)推桿45、推板46和與推板46連接的氣缸47，兩個(gè)L形定位座44的水平部分固定連接于連桿43的兩端，其豎直部分上設(shè)置有定位孔，兩個(gè)推桿45分別插入對應(yīng)L形定位座44的定位孔中，且兩個(gè)推桿45朝向升降平臺2的一端均與推板46的內(nèi)側(cè)面固定連接，氣缸47的活塞與推板46的內(nèi)端面固定連接；

機(jī)械手抓取裝置包括有底座51、設(shè)置于底座51上的機(jī)械手臂52和連接于機(jī)械手臂52末端的氣壓吸盤53；

升降平臺2與電動機(jī)械推板相對的一側(cè)邊豎直設(shè)置有護(hù)板6，護(hù)板6的內(nèi)端面上且鄰近頂端設(shè)置有電動頂板7，電動頂板7上設(shè)置有接觸傳感器8，所述的均與控制器連接。

升降平臺2的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電動機(jī)械推板的氣缸47、機(jī)械手臂52的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和氣壓吸盤53、電動頂板7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、接觸傳感器8均與控制器連接。

本實(shí)用新型的工作原理：

首先控制器控制升降平臺2升高一個(gè)板材的高度使最頂端板材位于推板46的側(cè)方，然后氣缸47驅(qū)動推板46將最頂端的板材9向護(hù)板6方向移動，當(dāng)最頂端的板材9移動至電動頂板7的上方，從而壓住接觸傳感器8，控制器即控制電動頂板7上移一小段距離，將最頂端的板材9側(cè)邊頂起，然后控制器控制機(jī)械手抓取裝置的機(jī)械手臂52移動，直至氣壓吸盤53壓住最頂端的板材9，控制器再控制氣壓吸盤53吸住最頂端的板材9后機(jī)械手臂52將板材轉(zhuǎn)移至輸入帶1上，且氣壓吸盤53將板材松開，同時(shí)在氣壓吸盤53吸住最頂端的板材9后，控制器控制升降平臺2升高一個(gè)板材的高度使下方的板材10位于推板46的側(cè)方。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。