本實(shí)用新型涉及一種包裝裝置，特別是一種用于將粉末、顆?；虼罅克缮⑽锪习b在包裝袋中的自動(dòng)包裝裝置。
背景技術(shù)：
：對(duì)物品進(jìn)行包裝時(shí)，需人工將物料放入塑料薄膜包裝袋進(jìn)行包裝。同時(shí)，塑料薄膜包裝袋使用時(shí)，由于塑料膜薄、粘覆性及柔軟性強(qiáng)，使袋口很難打開，打開時(shí)先錯(cuò)開塑料膜，抓住兩邊塑料膜拉開一小口，再吹入空氣將整個(gè)袋子撐開，再將物品放入袋子進(jìn)行包裝，作業(yè)周期長、投入人力多，自動(dòng)化程度及包裝效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種自動(dòng)撐開包裝袋且包裝效率較高的自動(dòng)包裝裝置。一種自動(dòng)包裝裝置，用于將物料包裝至包裝袋內(nèi)，該自動(dòng)包裝裝置包括基座、設(shè)置于該基座上的供袋機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)、撐開機(jī)構(gòu)、集料機(jī)構(gòu)及夾袋機(jī)構(gòu)，該供袋機(jī)構(gòu)用于提供包裝袋，該集料機(jī)構(gòu)用于將物料放入包裝袋內(nèi)，該夾袋機(jī)構(gòu)用于夾取盛滿物料的包裝袋，該取袋機(jī)構(gòu)包括取袋移動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)件、安裝板及取袋吸附件，該取袋移動(dòng)件設(shè)置于該基座上，該轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置于該取袋移動(dòng)件上，該安裝板與該轉(zhuǎn)動(dòng)件相連接，該取袋吸附件設(shè)置于安裝板上，該取袋移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件移動(dòng)以帶動(dòng)該取袋吸附件靠近或遠(yuǎn)離該供袋機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)以使該取袋吸附件吸取位于該供袋機(jī)構(gòu)上的包裝袋并吸附于該包裝袋的一側(cè)，該撐開機(jī)構(gòu)包括撐開移動(dòng)件、固定架、撐開吸附件、托起驅(qū)動(dòng)件及托架，該撐開移動(dòng)件設(shè)置于該基座上，該固定架設(shè)置于該撐開移動(dòng)件上，該撐開吸附件與該托起驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該固定架上，該托架與該托起驅(qū)動(dòng)件相連接，該撐開移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該固定架移動(dòng)以使該撐開吸附件吸附于位于該取袋吸附件上的包裝袋的另一側(cè)，該撐開吸附件在該撐開移動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離該取袋吸附件以將該包裝袋撐開，該托起驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該托架移動(dòng)將該包裝袋托住以防止該包裝袋從該取袋吸附件與該撐開吸附件上脫落。進(jìn)一步地，該基座包括機(jī)架及設(shè)置于該機(jī)架上的支撐板，該供袋機(jī)構(gòu)、該取袋機(jī)構(gòu)、該撐開機(jī)構(gòu)、該集料機(jī)構(gòu)及該夾袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于該支撐板上。進(jìn)一步地，該支撐板包括第一表面、第二表面及供袋口，該第二表面與該第一表面相對(duì)設(shè)置，該供袋口貫穿于該第一表面與該第二表面，該供袋機(jī)構(gòu)包括提升驅(qū)動(dòng)件及托盤，該提升驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該支撐板的第二表面上且靠近該供袋口，該托盤與該提升驅(qū)動(dòng)件的一端相連接，該提升驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)該托盤移動(dòng)，該托盤用于盛放該包裝袋且能夠穿過該供袋口以依次將該包裝袋移動(dòng)至該支撐板的第一表面上。進(jìn)一步地，該供袋機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件穿設(shè)于供袋口內(nèi)且該導(dǎo)向件的相對(duì)兩端具有開口，托盤與導(dǎo)向件共同組成一個(gè)能夠收納包裝袋的空間，該托盤能夠滑動(dòng)穿設(shè)于該導(dǎo)向件內(nèi)。進(jìn)一步地，該撐開機(jī)構(gòu)還包括固定板，該固定板設(shè)置于該固定架遠(yuǎn)離該撐開移動(dòng)件的一端，該撐開吸附件設(shè)置于該固定板上。進(jìn)一步地，該集料機(jī)構(gòu)包括支撐架、控制驅(qū)動(dòng)件、擋板及漏斗，該支撐架設(shè)置于該支撐板的第一表面上且靠近該取袋機(jī)構(gòu)，該控制驅(qū)動(dòng)件、該擋板及該漏斗設(shè)置于該支撐架上，該擋板與該控制驅(qū)動(dòng)件相連接，該漏斗具有出料管，該擋板能夠活動(dòng)插設(shè)于該出料管內(nèi)，該控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該擋板移動(dòng)以控制物料從該出料管的流出量。進(jìn)一步地，該集料機(jī)構(gòu)還包括升降驅(qū)動(dòng)件及基板，該升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該支撐架上，該基板設(shè)置于該升降驅(qū)動(dòng)件上且與該支撐板平行，該控制驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該基板上，該漏斗穿設(shè)于該基板上且該出料管朝向該支撐板的第一表面，該升降驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該基板移動(dòng)以使該漏斗靠近或者遠(yuǎn)離該支撐板。進(jìn)一步地，該夾袋機(jī)構(gòu)包括支架、夾持驅(qū)動(dòng)件及兩個(gè)夾持件，該支架設(shè)置于該支撐板的第一表面上，該夾持驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該支架上，該兩個(gè)夾持件設(shè)置于該夾持驅(qū)動(dòng)件上，該夾持驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)夾持件靠近或者遠(yuǎn)離該撐開機(jī)構(gòu)并夾持或者釋放盛滿物料的該包裝袋。進(jìn)一步地，該夾袋機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn)件設(shè)置于支架上，該夾持驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)件上，該旋轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)該夾持驅(qū)動(dòng)件與該兩個(gè)夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)以將夾持的該包裝袋放至下一工序。進(jìn)一步地，該每個(gè)取袋吸附件與該每個(gè)撐開吸附件與真空發(fā)生器相連以吸附該包裝袋。上述自動(dòng)包裝裝置通過取袋吸附件與撐開吸附件分別吸附包裝袋相對(duì)的兩側(cè)，且撐開吸附件在撐開移動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離取袋吸附件以將包裝袋撐開，實(shí)現(xiàn)了撐開包裝袋的自動(dòng)化，同時(shí)，托起驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)托架移動(dòng)將包裝袋托住以防止包裝袋從取袋吸附件與撐開吸附件上脫落。附圖說明圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中自動(dòng)包裝裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的自動(dòng)包裝裝置的部分立體示意圖。圖3是圖1所示的自動(dòng)包裝裝置的供袋機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖4是圖1所示的自動(dòng)包裝裝置的撐開機(jī)構(gòu)的立體示意圖。主要元件符號(hào)說明自動(dòng)包裝裝置100基座10機(jī)架11支撐板12第一表面121第二表面122供袋口123供袋機(jī)構(gòu)20提升驅(qū)動(dòng)件21托盤22導(dǎo)向件23取袋機(jī)構(gòu)30取袋移動(dòng)件31轉(zhuǎn)動(dòng)件32安裝板33取袋吸附件34撐開機(jī)構(gòu)40撐開移動(dòng)件41固定架42固定板43撐開吸附件44托起驅(qū)動(dòng)件45托架46集料機(jī)構(gòu)50支撐架51升降驅(qū)動(dòng)件52基板53控制驅(qū)動(dòng)件54擋板55漏斗56出料管561夾袋機(jī)構(gòu)60支架61旋轉(zhuǎn)件62夾持驅(qū)動(dòng)件63夾持件64包裝袋200如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以使直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以使直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)包裝裝置100。自動(dòng)包裝裝置100用于將物料包裝在包裝袋200中。自動(dòng)包裝裝置100包括基座10、供袋機(jī)構(gòu)20、取袋機(jī)構(gòu)30、撐開機(jī)構(gòu)40、集料機(jī)構(gòu)50及夾袋機(jī)構(gòu)60。本實(shí)施例中，基座10包括機(jī)架11及設(shè)置于機(jī)架11上的支撐板12。支撐板12包括第一表面121、第二表面122及供袋口123。第二表面122與第一表面121相對(duì)設(shè)置。供袋口123貫穿于第一表面121與第二表面122。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2至圖3，供袋機(jī)構(gòu)20設(shè)置于支撐板12的第二表面122上。供袋機(jī)構(gòu)20包括提升驅(qū)動(dòng)件21、托盤22及導(dǎo)向件23。提升驅(qū)動(dòng)件21設(shè)置于支撐板12的第二表面122上且靠近供袋口123。托盤22與提升驅(qū)動(dòng)件21的一端相連接。導(dǎo)向件23穿設(shè)于供袋口123內(nèi)且導(dǎo)向件23的相對(duì)兩端具有開口（未標(biāo)示）。托盤22與導(dǎo)向件23共同組成一個(gè)能夠收納包裝袋200的空間，且托盤22可滑動(dòng)地穿設(shè)于導(dǎo)向件23內(nèi)。提升驅(qū)動(dòng)件21用于驅(qū)動(dòng)托盤22沿導(dǎo)向件23移動(dòng)以推送包裝袋200。本實(shí)施例中，提升驅(qū)動(dòng)件21為直線驅(qū)動(dòng)器，但不限于此。取袋機(jī)構(gòu)30設(shè)置于支撐板12的第一表面121上。取袋機(jī)構(gòu)30包括取袋移動(dòng)件31、轉(zhuǎn)動(dòng)件32、安裝板33及多個(gè)取袋吸附件34。取袋移動(dòng)件31設(shè)置于支撐板12的第一表面121上。轉(zhuǎn)動(dòng)件32設(shè)置于取袋移動(dòng)件31上。安裝板33與轉(zhuǎn)動(dòng)件32相連接。多個(gè)取袋吸附件34設(shè)置于安裝板33上。取袋移動(dòng)件31能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件32移動(dòng)以帶動(dòng)取袋吸附件34靠近或遠(yuǎn)離供袋機(jī)構(gòu)20的導(dǎo)向件23。轉(zhuǎn)動(dòng)件32能夠驅(qū)動(dòng)安裝板33相對(duì)于支撐板12轉(zhuǎn)動(dòng)以使取袋吸附件34吸取位于導(dǎo)向件23內(nèi)的包裝袋200。本實(shí)施例中，取袋移動(dòng)件31為直線驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)件32為旋轉(zhuǎn)氣缸，但不限于此。每個(gè)取袋吸附件34為吸盤或魔術(shù)貼，但不限于此。多個(gè)取袋吸附件34在安裝板33上呈陣列分布，但不限于此。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2至圖4，撐開機(jī)構(gòu)40設(shè)置于支撐板12的第一表面121上。撐開機(jī)構(gòu)40包括撐開移動(dòng)件41、固定架42、固定板43、撐開吸附件44、托起驅(qū)動(dòng)件45及托架46。撐開移動(dòng)件41設(shè)置于第一表面121上且靠近取袋移動(dòng)件31。固定架42設(shè)置于撐開移動(dòng)件41上。固定板43設(shè)置于固定架42遠(yuǎn)離撐開移動(dòng)件41的一端。多個(gè)撐開吸附件44設(shè)置于固定板43上用于吸附包裝袋200的一側(cè)。托起驅(qū)動(dòng)件45設(shè)置于固定架42上。托架46與托起驅(qū)動(dòng)件45相連接。撐開移動(dòng)件41能夠驅(qū)動(dòng)固定架42移動(dòng)以使撐開吸附件44與托架46靠近或遠(yuǎn)離位于取袋機(jī)構(gòu)30上的包裝袋200。托起驅(qū)動(dòng)件45能夠驅(qū)動(dòng)托架46朝向撐開吸附件44移動(dòng)以將包裝袋200托起，從而避免包裝袋200在裝物料的過程中從取袋吸附件34與撐開吸附件44上脫落。本實(shí)施例中，撐開移動(dòng)件41為直線驅(qū)動(dòng)器，托起驅(qū)動(dòng)件45為直線氣缸，但不限于此。托架46大致呈U形，但不限于此。每個(gè)撐開吸附件44為吸盤或魔術(shù)貼，但不限于此。多個(gè)撐開吸附件44在固定板43上呈陣列分布，但不限于此。集料機(jī)構(gòu)50設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且靠近取袋機(jī)構(gòu)30。集料機(jī)構(gòu)50包括支撐架51、升降驅(qū)動(dòng)件52、基板53、控制驅(qū)動(dòng)件54、擋板55及漏斗56。支撐架51設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且靠近取袋機(jī)構(gòu)30。升降驅(qū)動(dòng)件52設(shè)置于支撐架51上?；?3設(shè)置于升降驅(qū)動(dòng)件52上且與支撐板12平行?？刂乞?qū)動(dòng)件54與擋板55設(shè)置于基板53上，且擋板55與控制驅(qū)動(dòng)件54相連接。漏斗56具有出料管561。漏斗56穿設(shè)于基板53上且出料管561朝向支撐板12的第一表面121。擋板55能夠活動(dòng)插設(shè)于出料管561內(nèi)。升降驅(qū)動(dòng)件52能夠驅(qū)動(dòng)基板53移動(dòng)以使漏斗56靠近或者遠(yuǎn)離支撐板12?？刂乞?qū)動(dòng)件54能夠驅(qū)動(dòng)擋板55移動(dòng)以控制物料從出料管561的流出量。本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)件52與控制驅(qū)動(dòng)件54皆為直線氣缸，但不限于此。夾袋機(jī)構(gòu)60設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且靠近取袋機(jī)構(gòu)30。夾袋機(jī)構(gòu)60包括支架61、旋轉(zhuǎn)件62、夾持驅(qū)動(dòng)件63及兩個(gè)夾持件64。支架61設(shè)置于支撐板12的第一表面121上。旋轉(zhuǎn)件62設(shè)置于支架61遠(yuǎn)離支撐板12的一端。夾持驅(qū)動(dòng)件63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件62上。兩個(gè)夾持件64設(shè)置于夾持驅(qū)動(dòng)件63上。夾持驅(qū)動(dòng)件63能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件64靠近或者遠(yuǎn)離撐開機(jī)構(gòu)40以夾持或者釋放盛滿物料的包裝袋200。旋轉(zhuǎn)件62驅(qū)動(dòng)夾持驅(qū)動(dòng)件63與兩個(gè)夾持件64轉(zhuǎn)動(dòng)以將夾持的包裝袋200放至下一工序。本實(shí)施例中，夾持驅(qū)動(dòng)件63為氣缸，旋轉(zhuǎn)件62為旋轉(zhuǎn)氣缸，但不限于此。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖4，組裝時(shí)，將導(dǎo)向件23穿設(shè)于支撐板12的供袋口123內(nèi)。將提升驅(qū)動(dòng)件21設(shè)置于支撐板12的第二表面122上且靠近供袋口123，并將托盤22與提升驅(qū)動(dòng)件21相連接且滑動(dòng)穿設(shè)于導(dǎo)向件23內(nèi)。將取袋移動(dòng)件31設(shè)置于支撐板12的第一表面121上，并將轉(zhuǎn)動(dòng)件32設(shè)置于取袋移動(dòng)件31上。將安裝板33與轉(zhuǎn)動(dòng)件32相連接，并將多個(gè)取袋吸附件34設(shè)置于安裝板33上。將撐開移動(dòng)件41設(shè)置于第一表面121上且與取袋移動(dòng)件31相垂直，并將固定架42設(shè)置于撐開移動(dòng)件41上。將固定板43設(shè)置于固定架42遠(yuǎn)離撐開移動(dòng)件41的一端，并將多個(gè)撐開吸附件44設(shè)置于固定板43上。將托起驅(qū)動(dòng)件45設(shè)置于固定架42上，并將托架46與托起驅(qū)動(dòng)件45相連接且托架46靠近取袋機(jī)構(gòu)30。將支撐架51設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且靠近取袋機(jī)構(gòu)30，并將升降驅(qū)動(dòng)件52設(shè)置于支撐架51上。將基板53設(shè)置于升降驅(qū)動(dòng)件52上，并將控制驅(qū)動(dòng)件54與漏斗56設(shè)置于基板53上。將擋板55與控制驅(qū)動(dòng)件54相連接并活動(dòng)插設(shè)于出料管561內(nèi)。將支架61設(shè)置于支撐板12的第一表面121上，并將旋轉(zhuǎn)件62設(shè)置于支架61上。將夾持驅(qū)動(dòng)件63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件62上，并將兩個(gè)夾持件64設(shè)置于夾持驅(qū)動(dòng)件63上，完成了對(duì)整個(gè)自動(dòng)包裝裝置100的組裝。使用時(shí)，提升驅(qū)動(dòng)件21驅(qū)動(dòng)托盤22沿導(dǎo)向件23移動(dòng)以使位于托盤22上的垛疊的多個(gè)包裝袋200依次傳送至供袋口123。取袋移動(dòng)件31驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件32移動(dòng)以使多個(gè)取袋吸附件34靠近供袋口123，且轉(zhuǎn)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)安裝板33轉(zhuǎn)動(dòng)以使多個(gè)取袋吸附件34貼附于位于托盤22上的包裝袋200的一側(cè)。取袋吸附件34在真空發(fā)生器（圖未示）的作用下吸住一個(gè)包裝袋200的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)安裝板33轉(zhuǎn)動(dòng)以使多個(gè)取袋吸附件34將包裝袋200從托盤22上取出。取袋移動(dòng)件31驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件32移動(dòng)以使位于多個(gè)取袋吸附件34上的包裝袋200靠近集料機(jī)構(gòu)50的漏斗56。升降驅(qū)動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)基板53移動(dòng)以使漏斗56的出料管561遠(yuǎn)離位于多個(gè)取袋吸附件34上的包裝袋200。撐開移動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)固定架42移動(dòng)以帶動(dòng)多個(gè)撐開吸附件44與托架46靠近位于多個(gè)取袋吸附件34上的包裝袋200，并使多個(gè)撐開吸附件44貼附于包裝袋200的另一側(cè)。多個(gè)撐開吸附件44在真空發(fā)生器（圖未示）的作用下吸住位于多個(gè)取袋吸附件34上的包裝袋200的另一側(cè)，撐開移動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)固定架42移動(dòng)以帶動(dòng)多個(gè)撐開吸附件44遠(yuǎn)離多個(gè)取袋吸附件34從而將包裝袋200打開。托起驅(qū)動(dòng)件45驅(qū)動(dòng)托架46移動(dòng)從而托住包裝袋200。升降驅(qū)動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)基板53移動(dòng)以使漏斗56的出料管561靠近包裝袋200并插入包裝袋200內(nèi)?？刂乞?qū)動(dòng)件54驅(qū)動(dòng)擋板55移動(dòng)以使一定量的物料從漏斗56中流入包裝袋200。夾持驅(qū)動(dòng)件63驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件64靠近包裝袋200并夾持盛滿物料的包裝袋200，且多個(gè)取袋吸附件34與多個(gè)撐開吸附件44釋放包裝袋200。夾持驅(qū)動(dòng)件63驅(qū)動(dòng)夾持包裝袋200的兩個(gè)夾持件64遠(yuǎn)離集料機(jī)構(gòu)50完成了物料的包裝，且旋轉(zhuǎn)件62驅(qū)動(dòng)夾持驅(qū)動(dòng)件63轉(zhuǎn)動(dòng)以使兩個(gè)夾持件64將包裝袋200傳送至下一工序。在本實(shí)施方式中，供袋機(jī)構(gòu)20包括提升驅(qū)動(dòng)件21、托盤22及導(dǎo)向件23，但不限于此，導(dǎo)向件23可以去除，托盤22能夠穿過供袋口123以依次將包裝袋200移動(dòng)至支撐板12的第一表面121上，并不影響供袋機(jī)構(gòu)20提供包裝袋200。在本實(shí)施方式中，撐開機(jī)構(gòu)40包括撐開移動(dòng)件41、固定架42、固定板43、撐開吸附件44、托起驅(qū)動(dòng)件45及托架46，但不限于此，固定板43可以去除，撐開吸附件44直接設(shè)置于固定架42上，并不影響撐開吸附件44吸住包裝袋200。在本實(shí)施方式中，集料機(jī)構(gòu)50包括支撐架51、升降驅(qū)動(dòng)件52、基板53、控制驅(qū)動(dòng)件54、擋板55及漏斗56，但不限于此，升降驅(qū)動(dòng)件52與基板53可以去除，控制驅(qū)動(dòng)件54、擋板55及漏斗56直接設(shè)置于支撐架51上，并不影響漏斗56將物料放入包裝袋200中。在本實(shí)施方式中，夾袋機(jī)構(gòu)60包括支架61、旋轉(zhuǎn)件62、夾持驅(qū)動(dòng)件63及兩個(gè)夾持件64，但不限于此，旋轉(zhuǎn)件62可以去除，夾持驅(qū)動(dòng)件63直接設(shè)置于支架61上，并不影響兩個(gè)夾持件64夾持包裝袋200。上述自動(dòng)包裝裝置100通過取袋吸附件34與撐開吸附件44分別吸附包裝袋200相對(duì)的兩側(cè)，且撐開吸附件44在撐開移動(dòng)件41的驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離取袋吸附件34以將包裝袋200撐開，實(shí)現(xiàn)了撐開包裝袋200的自動(dòng)化，同時(shí)，托起驅(qū)動(dòng)件45驅(qū)動(dòng)托架46移動(dòng)將包裝袋200托住以防止包裝袋200從取袋吸附件34與撐開吸附件44上脫落。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3