本實用新型涉及運輸設備技術領域，尤其涉及一種新型架空無極繩貨運纜車。

背景技術：

很多建筑垃圾回收再利用處理站破碎后的運輸工況越來越復雜，目前常用的運輸設備無異于皮帶輸送設備、螺旋輸送設備、氣力輸送設備等，但是這些輸送設備都存在著幾個共同缺點，那就是造價高、功耗大，基礎設施建設施工麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述諸多現(xiàn)有技術缺陷，本實用新型提供了一種新型架空無極繩貨運纜車，該纜車投資省、功耗小，運輸量可調(diào)，基礎設施簡單，可適用于上下坡、彎道轉彎等復雜線路的工況。

本實用新型提供了一種新型架空無極繩貨運纜車，包括：頭部驅動裝置、托壓繩輪、無極鋼絲繩、貨運箱、尾部尾輪裝置及張緊裝置。

頭部驅動裝置的電動機帶動頭部驅動裝置減速機上的驅動輪，摩擦傳動架空線路上支托在托壓繩輪上的無極鋼絲繩，由無極鋼絲繩帶動其上的貨運箱在驅動輪和尾輪之間作循環(huán)運動；其中，無極鋼絲繩通過尾部張緊裝置進行張緊，以維持無極鋼絲繩在托繩輪間的撓度和張力。

優(yōu)選的，所述新型架空無極繩貨運纜車在彎道處進一步設置：彎道過渡裝置；所述彎道過渡裝置的彎道過渡裝置機架內(nèi)側或外側設置若干與彎道路線相適應的彎道輪組；彎道過渡裝置機架兩側分別設置一個托壓繩輪，無極鋼絲繩 通過彎道輪組穿過彎道過渡裝置。

優(yōu)選的，所述頭部驅動裝置由安全制動器、頭部驅動裝置機架、驅動輪、頭部驅動裝置減速機、工作制動器、頭部驅動裝置聯(lián)軸器及電動機組成；電動機與頭部驅動裝置減速機通過聯(lián)軸器連接，頭部驅動裝置減速機輸出軸上裝配驅動輪，電動機與頭部驅動裝置減速機之間設置工作制動器，安全制動器安裝在頭部驅動裝置機架上，用于驅動輪的制動，上述所有部件均用螺栓固定在頭部驅動裝置機架上，頭部驅動裝置機架底部與混凝土基礎固定；所述驅動輪上裝有K25摩擦襯墊。

傳動原理：電動機通過聯(lián)軸器驅動頭部驅動裝置減速機，頭部驅動裝置減速機輸出軸旋轉帶動驅動輪旋轉，從而利用摩擦原理使鋼絲繩無極環(huán)運轉達到牽引貨物箱的目的，從而達到整個纜車的運行的目的。

優(yōu)選的，所述托壓繩輪由若干輪架、若干托繩輪及壓繩輪組成；各輪架的一端固定在橫梁上，各托繩輪及壓繩輪固定在輪架的另一端；托繩輪的輪架與壓繩輪的輪架呈90度角。

優(yōu)選的，所述貨運箱由特制吊桿、電氣控制管路、遙控發(fā)收裝置、蓄電池、電動推桿、放料閘門、箱體組成。

所述特制吊桿由無縫鋼管制作而成，人字形，上部為鉸軸孔，下部兩側各焊制一鋼板，鋼板上鉆孔，與箱體兩側用螺栓連接。

電氣控制管路由鋼管彎曲成型，焊接在箱體壁上，電纜從管路中穿過。

遙控發(fā)收裝置包括一發(fā)一收共兩個裝置，感應器都裝在接線盒內(nèi)，在接線盒內(nèi)還裝有控制用的集成電路模塊，用于系統(tǒng)的控制。

所述蓄電池為兩節(jié)，裝在殼內(nèi)固定在箱體壁上，蓄電池出線進接線盒，再由接線盒轉換后去接電動推桿的電機，從而使電動推桿得電工作。

電動推桿的數(shù)量為兩只，分別控制兩個放料閘門，后吊耳固定在焊接于箱體上的支架上，活塞桿頭部與放料閘門耳座用插銷連接，前后兩端都是鉸接，以保證電動推桿動作時放料閘門的弧形軌跡順暢，活塞桿伸出，放料閘門關閉；反之，放料閘門打開。

放料閘門的數(shù)量為兩個，由兩個電動推桿控制開關，上部與銷軸連接，銷軸安裝在軸承座內(nèi)，軸承座焊接于箱壁上，下部是閘板，放料閘門鉚焊件均為折邊成型。

箱體由不銹鋼薄板折邊成型，中間軸承座處設矩形管加強，軸承座內(nèi)裝有銷軸，用來吊裝放料閘門，便于放料閘門的旋轉，箱體底部四周設有橡膠板以防物料卡死。

其中，所述尾部尾輪裝置由雙滑輪、尾輪架、導向滾輪、軸承箱及尾輪組成。

尾輪通過尾輪軸固定在軸承箱內(nèi)，軸承箱箱內(nèi)有潤滑脂，保證尾輪旋轉靈活平穩(wěn)，尾輪的作用相當于改向輪，與鋼絲繩的包角達到180°；雙滑輪是用來張緊的，通過銷軸固定在尾輪架上，導向滾輪通過銷軸固定在尾輪架上，起導向作用。

傳動原理：鋼絲繩繞過尾輪通過摩擦原理而運動，而驅動輪、尾輪與鋼絲繩三者之間的運轉預緊力則由張緊裝置通過雙滑輪提供。

優(yōu)選的，所述張緊裝置由張緊絞車和配重錘組成。

所述張緊絞車由手輪、張緊絞車減速機、張緊絞車聯(lián)軸器、卷筒及張緊絞車滑輪組成。

傳動原理：轉動手輪帶動張緊絞車減速機，通過張緊絞車聯(lián)軸器使卷筒旋轉，從而達到收放鋼絲繩的目的；張緊絞車滑輪與雙滑輪組合使用使張緊力達 到一定的倍率。

所述配重錘由落地保護、配重塊、張緊鋼絲繩及配重錘滑輪組成。

傳動原理：當主鋼絲繩彈性伸長時，配重塊會通過張緊鋼絲繩將尾輪往后拉以達到主鋼絲繩彈性伸長量的補償，以保證纜車主鋼絲繩運轉所需的預緊力；一定時間后，配重塊會觸碰落地保護的感應開關，此時通過張緊絞車使配重塊位置上升，以便纜車繼續(xù)運行使用。

有益效果：本實用新型集帶式輸送機、氣力輸送機、常規(guī)纜車等輸送設備的優(yōu)點于一身，結構簡單實用，投資省，功耗小；采用變頻調(diào)速+貨運箱數(shù)量增減的方式來實現(xiàn)運輸量的調(diào)節(jié)，可從電氣和機械兩方面來滿足運輸要求；實現(xiàn)空中運輸，地面生產(chǎn)和生活照常進行，不受其影響；在坡度、彎道等復雜工況要求的貨物運輸，更適應生產(chǎn)系統(tǒng)布置的多樣化要求；將先進的遙控技術運用在該卸料系統(tǒng)中，可實現(xiàn)自動化集中控制，達到無人值守的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車結構圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車原理圖。

圖4為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的頭部驅動裝置結構圖。

圖5為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的托壓繩輪結構圖。

圖6為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的托壓繩輪中雙托輪結構圖。

圖7為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的托壓繩輪中單 托輪結構圖。

圖8為圖7的側視圖。

圖9為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的外側彎道過渡裝置結構圖。

圖10為圖9的俯視圖。

圖11為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的內(nèi)側彎道過渡裝置結構圖。

圖12為圖9的俯視圖。

圖13為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的貨運箱結構圖。

圖14圖13的側視圖。

圖15為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的貨運箱工作流程圖。

圖16為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的貨運箱的遙控信號發(fā)射器接線方式。

圖17為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的貨運箱的遙控信號接收器接線方式。

圖18為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的尾部尾輪裝置結構圖。

圖19為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的張緊裝置中張緊絞車結構圖。

圖20為本實用新型實施例提供的新型架空無極繩貨運纜車的張緊裝置中配重錘結構圖。

圖中：1、頭部驅動裝置；1-1、安全制動器；1-2、頭部驅動裝置機架；1-3、驅動輪；1-4、頭部驅動裝置減速機；1-5、工作制動器；1-6、頭部驅動裝置聯(lián)軸器；1-7、電動機；2、托壓繩輪；2-1、輪架；2-2、托繩輪；2-3、橫梁；2-4、壓繩輪；3、彎道過渡裝置；3-1、彎道過渡裝置機架；3-2、彎道輪組；4、無極鋼絲繩；5、貨運箱；5-1、特制吊桿；5-2、電氣控制管路；5-3、遙控發(fā)收裝置；5-4、電源；5-5、執(zhí)行機構；5-6、放料閘門；5-7、箱體；6、尾部尾輪裝置；6-1、雙滑輪；6-2、尾輪架；6-3、導向滾輪；6-4、軸承箱；6-5、尾輪；7、張緊裝置；7-1、手輪；7-2、張緊絞車減速機；7-3、張緊絞車聯(lián)軸器；7-4、卷筒；7-5、張緊絞車滑輪；7-6、落地保護；7-7、配重塊；7-8、張緊鋼絲繩；7-9、配重錘滑輪；8、迂回輪。

具體實施方式

為使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部內(nèi)容。

請參照圖1至圖20，本實施例的新型架空無極繩貨運纜車包括：頭部驅動裝置1、托壓繩輪2、無極鋼絲繩4、貨運箱5、尾部尾輪裝置6及張緊裝置7。

頭部驅動裝置1的電動機1-7帶動頭部驅動裝置減速機1-4上的驅動輪1-3，摩擦傳動架空線路上支托在托壓繩輪2上的無極鋼絲繩4，由無極鋼絲繩4帶動其上的貨運箱5在驅動輪1-3和尾輪6-5之間作循環(huán)運動；其中，無極鋼絲繩4通過尾部張緊裝置7進行張緊，以維持無極鋼絲繩4在托繩輪2-2間的撓度和張力。

所述新型架空無極繩貨運纜車在彎道處進一步設置：彎道過渡裝置3；所述彎道過渡裝置3的彎道過渡裝置機架3-1內(nèi)側或外側設置若干與彎道路線相適應的彎道輪組3-2；彎道過渡裝置機架3-1兩側分別設置一個托壓繩輪2，無極鋼絲繩4通過彎道輪組3-2穿過彎道過渡裝置3。

所述頭部驅動裝置1由安全制動器1-1、頭部驅動裝置機架1-2、驅動輪1-3、頭部驅動裝置減速機1-4、工作制動器1-5、頭部驅動裝置聯(lián)軸器1-6及電動機1-7組成。

電動機1-7與頭部驅動裝置減速機1-4通過聯(lián)軸器連接，頭部驅動裝置減速機1-4輸出軸上裝配驅動輪1-3，電動機1-7與頭部驅動裝置減速機1-4之間設置工作制動器1-5，安全制動器1-1安裝在頭部驅動裝置機架1-2上，用于驅動輪1-3的制動，上述所有部件均用螺栓固定在頭部驅動裝置機架1-2上，頭部驅動裝置機架1-2底部與混凝土基礎固定；所述驅動輪1-3上裝有K25摩擦襯墊；

傳動原理：電動機1-7通過聯(lián)軸器驅動頭部驅動裝置減速機1-4，頭部驅動裝置減速機1-4輸出軸旋轉帶動驅動輪1-3旋轉，從而利用摩擦原理使鋼絲繩無極環(huán)運轉達到牽引貨物箱的目的，從而達到整個纜車的運行的目的。

所述托壓繩輪2由若干輪架2-1、若干托繩輪2-2及壓繩輪2-4組成；各輪架2-1的一端固定在橫梁2-3上，各托繩輪2-2及壓繩輪2-4固定在輪架2-1的另一端；托繩輪2-2的輪架與壓繩輪2-4的輪架呈90度角。

所述貨運箱由特制吊桿5-1、電氣控制管路5-2、遙控發(fā)收裝置5-3、蓄電池5-4、電動推桿5-5、放料閘門5-6、箱體5-7組成。

所述特制吊桿5-1由無縫鋼管制作而成，人字形，上部為鉸軸孔，下部兩側各焊制一鋼板，鋼板上鉆孔，與箱體5-7兩側用螺栓連接。

電氣控制管路5-2由鋼管彎曲成型，焊接在箱體5-7壁上，電纜從管路中穿過。

遙控發(fā)收裝置5-3包括一發(fā)一收共兩個裝置，感應器都裝在接線盒內(nèi)，在接線盒內(nèi)還裝有控制用的集成電路模塊，用于系統(tǒng)的控制。

所述蓄電池5-4為兩節(jié)，裝在殼內(nèi)固定在箱體5-7壁上，蓄電池5-4出線進接線盒，再由接線盒轉換后去接電動推桿5-5的電機，從而使電動推桿5-5得電工作。

電動推桿5-5的數(shù)量為兩只，分別控制兩個放料閘門5-6，后吊耳固定在焊接于箱體5-7上的支架上，活塞桿頭部與放料閘門5-6耳座用插銷連接，前后兩端都是鉸接，以保證電動推桿5-5動作時放料閘門5-6的弧形軌跡順暢，活塞桿伸出，放料閘門5-6關閉；反之，放料閘門5-6打開。

放料閘門5-6的數(shù)量為兩個，由兩個電動推桿5-5控制開關，上部與銷軸連接，銷軸安裝在軸承座內(nèi)，軸承座焊接于箱壁上，下部是閘板，放料閘門5-6鉚焊件均為折邊成型；

箱體5-7由不銹鋼薄板折邊成型，中間軸承座處設矩形管加強，軸承座內(nèi)裝有銷軸，用來吊裝放料閘門5-5，便于放料閘門5-5的旋轉，箱體5-7底部四周設有橡膠板以防物料卡死。

所述尾部尾輪裝置6由雙滑輪6-1、尾輪架6-2、導向滾輪6-3、軸承箱6-4及尾輪6-5組成。

尾輪6-5通過尾輪軸固定在軸承箱6-4內(nèi)，軸承箱6-4箱內(nèi)有潤滑脂，保證尾輪6-5旋轉靈活平穩(wěn)，尾輪6-5的作用相當于改向輪，與鋼絲繩的包角達到180°；雙滑輪6-1是用來張緊的，通過銷軸固定在尾輪架6-2上，導向滾輪6-3通過銷軸固定在尾輪架6-2上，起導向作用。

傳動原理：鋼絲繩繞過尾輪6-5通過摩擦原理而運動，而驅動輪1-3、尾輪6-5與鋼絲繩三者之間的運轉預緊力則由張緊裝置7通過雙滑輪6-1提供。

所述張緊裝置7由張緊絞車和配重錘組成。

所述張緊絞車由手輪7-1、張緊絞車減速機7-2、張緊絞車聯(lián)軸器7-3、卷筒7-4及張緊絞車滑輪7-5組成。

傳動原理：轉動手輪7-1帶動張緊絞車減速機7-2，通過張緊絞車聯(lián)軸器7-3使卷筒7-4旋轉，從而達到收放鋼絲繩的目的；張緊絞車滑輪7-5與雙滑輪6-1組合使用使張緊力達到一定的倍率。

所述配重錘由落地保護7-6、配重塊7-7、張緊鋼絲繩7-8及配重錘滑輪7-9組成。

傳動原理：當主鋼絲繩彈性伸長時，配重塊7-7會通過張緊鋼絲繩將尾輪6-5往后拉以達到主鋼絲繩彈性伸長量的補償，以保證纜車主鋼絲繩運轉所需的預緊力；一定時間后，配重塊7-7會觸碰落地保護7-6的感應開關，此時通過張緊絞車使配重塊7-7位置上升，以便纜車繼續(xù)運行使用。

本實用新型創(chuàng)新點：

架空運輸：整機安裝方式為架空懸吊安裝，不占用地面空間，不影響地面日常生產(chǎn)。

無極繩循環(huán)牽引：鋼絲繩繞前后輪連接成一個循環(huán)，在這個循環(huán)線路上一定距離設置貨運箱，貨運箱的載荷通過鋼絲繩傳遞到托壓輪上，由托壓輪承受鋼絲繩壓力。整機重量輕。貨運箱的數(shù)量根據(jù)貨運量的多少進行增減調(diào)節(jié)，以適合運輸量的要求。

運輸量可調(diào)：驅動電機采用變頻電機，變頻無極調(diào)速，從而達到運輸量可調(diào)的目的。

彎道運輸：該設備適合帶彎道的貨物運輸，有內(nèi)彎道、外彎道之分。特制的彎道過渡裝置可根據(jù)彎道夾角的度數(shù)來確定使用的組數(shù)，夾角小，彎道過渡裝置組數(shù)多；反之，夾角大，彎道過渡裝置組數(shù)就少。

坡度運輸：該設備還適用于帶坡度的貨物運輸，有上坡與下坡之分。在變坡點處設置托繩和壓繩裝置，保證不掉繩。最大坡度值可達30度。

遙控自動卸料：采用不銹鋼貨運箱運料，到達卸料點時遙控控制系統(tǒng)接收到貨運箱到位信號后指令貨運箱開閘系統(tǒng)開閘卸料。卸料完成后遙控控制系統(tǒng)指令貨運箱關閘系統(tǒng)關閘。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。