1.一種電子開料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng),其特征在于:至少包括:
用于將空載托盤搬入電子開料鋸緩存庫(kù)、或者將滿載托盤移出電子開料鋸緩存庫(kù)的動(dòng)力輥筒系統(tǒng);所述動(dòng)力輥筒系統(tǒng)包括一條將A類空載托盤運(yùn)輸至運(yùn)輸通道的第一輸入輥筒線、一條將B類空載托盤運(yùn)輸至運(yùn)輸通道的第二輸入輥筒線、一條將A類滿載托盤和B類滿載托盤搬離運(yùn)輸通道的第三輸出輥筒線;其中,上述第一輸入輥筒線、第二輸入輥筒線、以及第三輸出輥筒線相互平行;在每個(gè)托盤上設(shè)置有識(shí)別條碼;所述第一輸入輥筒線、第二輸入輥筒線、第三輸出輥筒線分別包括一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力輥筒機(jī)構(gòu)、和一個(gè)控制動(dòng)力輥筒機(jī)構(gòu)的輥筒控制器;在每臺(tái)輥筒控制器上設(shè)置有第三無(wú)線通信模塊和識(shí)別托盤型號(hào)的光電設(shè)備;
用于在電子開料鋸緩存庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)托盤的有軌穿梭車控制系統(tǒng)和自動(dòng)引導(dǎo)車控制系統(tǒng);所述有軌穿梭車控制系統(tǒng)包括用于控制穿梭車工作狀態(tài)的第一可編程控制器和第一定位裝置,所述自動(dòng)引導(dǎo)車控制系統(tǒng)包括用于控制自動(dòng)引導(dǎo)車工作狀態(tài)的第二可編程控制器和第二定位裝置;所述第一定位裝置包括安裝于穿梭車上的第一條碼掃描儀和設(shè)置于軌道一側(cè)用于定位的定位條碼;在所述第一可編程控制器的I/O端口電連接有第一無(wú)線通信模塊;所述第二定位裝置包括設(shè)置于自動(dòng)引導(dǎo)車上的第二無(wú)線通信模塊和M個(gè)基站;所述第一可編程控制器和第二可編程控制器的I/O端口分別電連接有識(shí)別托盤型號(hào)的光電設(shè)備;
用于拆分托盤的拆盤機(jī);該拆盤機(jī)包括拆盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)和拆盤控制器,在所述拆盤控制器的I/O端口上電連接有第四無(wú)線通信模塊;
堆垛機(jī),所述堆垛機(jī)包括堆垛執(zhí)行機(jī)構(gòu)和堆垛控制器,在所述堆垛控制器的I/O端口上電連接有第五無(wú)線通信模塊;
用于與上述M個(gè)基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互進(jìn)而獲知穿梭車工作狀態(tài)、并控制穿梭車工作狀態(tài)的第一調(diào)度服務(wù)器;用于與上述M個(gè)基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互進(jìn)而獲知自動(dòng)引導(dǎo)車工作狀態(tài)、并控制自動(dòng)引導(dǎo)車工作狀態(tài)的第二調(diào)度服務(wù)器;
以及控制終端;所述控制終端通過交換機(jī)分別與第一調(diào)度服務(wù)器和第二調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;所述控制終端通過上述M個(gè)基站與輥筒控制器、拆盤控制器、堆垛控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子開料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng),其特征在于:所述定位條碼包括N個(gè)二維碼;上述N個(gè)二維碼呈直線均勻分布于一條平行于軌道的固定載體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子開料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng),其特征在于:所述第一可編程控制器的I/O端口和第二無(wú)線通信模塊的I/O端口上均電連接有速度傳感模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子開料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng),其特征在于:該軌道包括兩條平行的鋼軌;在軌道的兩端設(shè)置有防止穿梭車沖出跑道的限位墩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子開料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng),其特征在于:在所述堆垛控制器的I/O端口上電連接有用于掃描識(shí)別碼的條碼掃描儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子開料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng),其特征在于:所述軌道為直線型軌道,該軌道的長(zhǎng)度尺寸范圍是20m~22m。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子開料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng),其特征在于:所述穿梭車的最大車速為80m/min;最小車速為5m/min;載物勻速運(yùn)行速度為12m/min;加速度為0.3m/s2。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的電子開料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng),其特征在于:在所述自動(dòng)引導(dǎo)車的前端設(shè)置有避讓模塊,該避讓模塊與第二可編程控制器的I/O端口電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子開料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng),其特征在于:所述A類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:1800mm、1200mm、150mm;B類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:2400mm、1200mm、150mm;C類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:1200mm、1200mm、150mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子開料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng),其特征在于:所述光電設(shè)備包括四個(gè)光電傳感器,所述四個(gè)光電傳感器分別為:第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器;其中:第一光電傳感器和第二光電傳感器之間的距離為600mm,第二光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1200mm,第三光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為1200mm,第一光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1800mm;第一光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為2400mm。