本實(shí)用新型涉及家具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，電子開(kāi)料鋸開(kāi)料精度高，裁板高效，生手可操作、省人工，傻瓜式開(kāi)料。電腦裁板鋸又名電子開(kāi)料鋸，是手推鋸、往復(fù)鋸的升級(jí)產(chǎn)品，它的操作工人只需1-2人。人機(jī)一體化操作，在觸摸屏或者PC機(jī)上輸入需要開(kāi)料的數(shù)據(jù)，啟動(dòng)后自行對(duì)板材進(jìn)行精準(zhǔn)加工，這種高效的電子開(kāi)料鋸在大型家具生產(chǎn)廠家已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，但是，由于其加工效率比較高，因此需要一個(gè)比較大的緩存庫(kù)對(duì)加工出來(lái)的板材進(jìn)行緩存，隨后通過(guò)人工搬運(yùn)或者機(jī)械化設(shè)備搬運(yùn)至下一庫(kù)房或者是目的地；目前，由于生產(chǎn)規(guī)模和人力成本的限制，大部分的電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)內(nèi)采用的是：首先將物料防止于托盤(pán)內(nèi)，然后通過(guò)人力搬運(yùn)或者是搬運(yùn)小車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)，顯而易見(jiàn)，這種傳統(tǒng)的電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)經(jīng)常會(huì)發(fā)生物料堆積或者是搬運(yùn)錯(cuò)誤的事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種效率高、準(zhǔn)確率高的電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng)，至少包括：

用于將空載托盤(pán)搬入電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)、或者將滿載托盤(pán)移出電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)的動(dòng)力輥筒系統(tǒng)；所述動(dòng)力輥筒系統(tǒng)包括一條將A類(lèi)空載托盤(pán)運(yùn)輸至運(yùn)輸通道的第一輸入輥筒線、一條將B類(lèi)空載托盤(pán)運(yùn)輸至運(yùn)輸通道的第二輸入輥筒線、一條將A類(lèi)滿載托盤(pán)和B類(lèi)滿載托盤(pán)搬離運(yùn)輸通道的第三輸出輥筒線；其中，上述第一輸入輥筒線、第二輸入輥筒線、以及第三輸出輥筒線相互平行；在每個(gè)托盤(pán)上設(shè)置有識(shí)別條碼；所述第一輸入輥筒線、第二輸入輥筒線、第三輸出輥筒線分別包括一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力輥筒機(jī)構(gòu)、和一個(gè)控制動(dòng)力輥筒機(jī)構(gòu)的輥筒控制器；在每臺(tái)輥筒控制器上設(shè)置有第三無(wú)線通信模塊和識(shí)別托盤(pán)型號(hào)的光電設(shè)備；

用于在電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)托盤(pán)的有軌穿梭車(chē)控制系統(tǒng)和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)控制系統(tǒng)；所述有軌穿梭車(chē)控制系統(tǒng)包括用于控制穿梭車(chē)工作狀態(tài)的第一可編程控制器和第一定位裝置，所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)控制系統(tǒng)包括用于控制自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)工作狀態(tài)的第二可編程控制器和第二定位裝置；所述第一定位裝置包括安裝于穿梭車(chē)上的第一條碼掃描儀和設(shè)置于軌道一側(cè)用于定位的定位條碼；在所述第一可編程控制器的I/O端口電連接有第一無(wú)線通信模塊；所述第二定位裝置包括設(shè)置于自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)上的第二無(wú)線通信模塊和M個(gè)基站；所述第一可編程控制器和第二可編程控制器的I/O端口分別電連接有識(shí)別托盤(pán)型號(hào)的光電設(shè)備；

用于拆分托盤(pán)的拆盤(pán)機(jī)；該拆盤(pán)機(jī)包括拆盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和拆盤(pán)控制器，在所述拆盤(pán)控制器的I/O端口上電連接有第四無(wú)線通信模塊；

堆垛機(jī)，所述堆垛機(jī)包括堆垛執(zhí)行機(jī)構(gòu)和堆垛控制器，在所述堆垛控制器的I/O端口上電連接有第五無(wú)線通信模塊；

用于與上述M個(gè)基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互進(jìn)而獲知穿梭車(chē)工作狀態(tài)、并控制穿梭車(chē)工作狀態(tài)的第一調(diào)度服務(wù)器；用于與上述M個(gè)基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互進(jìn)而獲知自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)工作狀態(tài)、并控制自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)工作狀態(tài)的第二調(diào)度服務(wù)器；

以及控制終端；所述控制終端通過(guò)交換機(jī)分別與第一調(diào)度服務(wù)器和第二調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述控制終端通過(guò)上述M個(gè)基站與輥筒控制器、拆盤(pán)控制器、堆垛控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

進(jìn)一步：所述定位條碼包括N個(gè)二維碼；上述N個(gè)二維碼呈直線均勻分布于一條平行于軌道的固定載體上。

進(jìn)一步：所述第一可編程控制器的I/O端口和第二無(wú)線通信模塊的I/O端口上均電連接有速度傳感模塊。

進(jìn)一步：該軌道包括兩條平行的鋼軌；在軌道的兩端設(shè)置有防止穿梭車(chē)沖出跑道的限位墩。

進(jìn)一步：在所述堆垛控制器的I/O端口上電連接有用于掃描識(shí)別碼的條碼掃描儀。

進(jìn)一步：所述軌道為直線型軌道，該軌道的長(zhǎng)度尺寸范圍是20m～22m。

進(jìn)一步：所述穿梭車(chē)的最大車(chē)速為80m/min；最小車(chē)速為5m/min；載物勻速運(yùn)行速度為12m/min；加速度為0.3m/s²。

進(jìn)一步：在所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的前端設(shè)置有避讓模塊，該避讓模塊與第二可編程控制器的I/O端口電連接。

進(jìn)一步：所述A類(lèi)托盤(pán)的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為：1800mm、1200mm、150mm；B類(lèi)托盤(pán)的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為：2400mm、1200mm、150mm；C類(lèi)托盤(pán)的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為：1200mm、1200mm、150mm。

進(jìn)一步：所述光電設(shè)備包括四個(gè)光電傳感器，所述四個(gè)光電傳感器分別為：第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器；其中：第一光電傳感器和第二光電傳感器之間的距離為600mm，第二光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1200mm，第三光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為1200mm，第一光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1800mm；第一光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為2400mm。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本專(zhuān)利利用有軌穿梭車(chē)和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)對(duì)電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)內(nèi)的托盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)化二十四小時(shí)不間斷運(yùn)輸，因此能夠解放勞動(dòng)力，提高搬運(yùn)的效率，節(jié)約勞動(dòng)力成本；同時(shí)，由于堆垛機(jī)設(shè)置有檢測(cè)托盤(pán)型號(hào)的條碼掃描儀，因此可以利用條碼掃描儀對(duì)托盤(pán)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，防止搬運(yùn)錯(cuò)誤的事故發(fā)生；同時(shí)對(duì)每個(gè)托盤(pán)的路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和掌握，便于隨時(shí)尋找托盤(pán)；由于在有軌穿梭車(chē)和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)均設(shè)置有定位模塊，因此能夠很好地保證接取托盤(pán)、卸載托盤(pán)的起始地址和目的地；全程不需要人為干擾；由于在自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的前端設(shè)置有避讓模塊，因此提高了安全性，防止碰撞事故的發(fā)生。由于調(diào)度服務(wù)器和有軌穿梭車(chē)、自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)之間通過(guò)基站進(jìn)行無(wú)線通信，因此不需要復(fù)雜的布線，節(jié)約的成本；由于本電控系統(tǒng)包括有遠(yuǎn)程控制終端，因此工程師能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)和控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型第一優(yōu)先實(shí)施例的電路框圖；

圖2是本實(shí)用新型第二優(yōu)先實(shí)施例的電路框圖；

圖3是本實(shí)用新型第三優(yōu)先實(shí)施例的電路框圖。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1，一種電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)的電控系統(tǒng)，包括：

用于將空載托盤(pán)搬入電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)、或者將滿載托盤(pán)移出電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)的動(dòng)力輥筒系統(tǒng)；所述動(dòng)力輥筒系統(tǒng)包括一條將A類(lèi)空載托盤(pán)運(yùn)輸至運(yùn)輸通道的第一輸入輥筒線、一條將B類(lèi)空載托盤(pán)運(yùn)輸至運(yùn)輸通道的第二輸入輥筒線、一條將A類(lèi)滿載托盤(pán)和B類(lèi)滿載托盤(pán)搬離運(yùn)輸通道的第三輸出輥筒線；其中，上述第一輸入輥筒線、第二輸入輥筒線、以及第三輸出輥筒線相互平行；在每個(gè)托盤(pán)上設(shè)置有識(shí)別條碼；所述第一輸入輥筒線、第二輸入輥筒線、第三輸出輥筒線分別包括一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力輥筒機(jī)構(gòu)、和一個(gè)控制動(dòng)力輥筒機(jī)構(gòu)的輥筒控制器；在每臺(tái)輥筒控制器上設(shè)置有第三無(wú)線通信模塊；動(dòng)力輥筒機(jī)構(gòu)和輥筒控制器本身屬于比較成熟的技術(shù)，本優(yōu)選實(shí)施例是在輥筒控制器上增加了識(shí)別托盤(pán)型號(hào)的光電設(shè)備和第三無(wú)線通信模塊；這樣使得動(dòng)力輥筒系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別傳輸?shù)耐斜P(pán)型號(hào)，同時(shí)與控制終端實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；在本優(yōu)選實(shí)施例中，在輥筒控制器上優(yōu)選增加時(shí)控裝置，這樣在工作的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)間斷性的工作狀態(tài)，比如前進(jìn)1s，暫停2s，這樣的目的是：由于托盤(pán)具有一定的長(zhǎng)度L，因此動(dòng)力輥筒每前進(jìn)一個(gè)長(zhǎng)度L，則可能代表著一個(gè)或者是一組托盤(pán)到達(dá)目的地，此時(shí)需要給接取托盤(pán)或是裝載托盤(pán)暫留時(shí)間2s，待托盤(pán)接取完成后，再次前進(jìn)長(zhǎng)度L，如此循環(huán)。

用于在電子開(kāi)料鋸緩存庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)托盤(pán)的有軌穿梭車(chē)控制系統(tǒng)和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)控制系統(tǒng)；所述有軌穿梭車(chē)控制系統(tǒng)包括用于控制穿梭車(chē)工作狀態(tài)的第一可編程控制器和第一定位裝置，所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)控制系統(tǒng)包括用于控制自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)工作狀態(tài)的第二可編程控制器和第二定位裝置；所述第一定位裝置包括安裝于穿梭車(chē)上的第一條碼掃描儀和設(shè)置于軌道一側(cè)用于定位的定位條碼；這樣有軌穿梭車(chē)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)第一條碼掃描儀對(duì)當(dāng)前軌道一側(cè)的定位條碼進(jìn)行掃描，由于該定位條碼對(duì)應(yīng)于唯一的地址信息，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)位置的準(zhǔn)確定位，保證有軌穿梭車(chē)的運(yùn)行距離；在所述第一可編程控制器的I/O端口電連接有第一無(wú)線通信模塊；所述第二定位裝置包括設(shè)置于自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)上的第二無(wú)線通信模塊和M個(gè)基站；第二定位裝置是利用目前技術(shù)比較成熟的基站定位技術(shù)，因此此處不再對(duì)基站定位技術(shù)做過(guò)多的贅述；

用于拆分托盤(pán)的拆盤(pán)機(jī)；該拆盤(pán)機(jī)包括拆盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和拆盤(pán)控制器，在所述拆盤(pán)控制器的I/O端口上電連接有第四無(wú)線通信模塊；拆盤(pán)機(jī)本身為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理做過(guò)多的贅述；

堆垛機(jī)，所述堆垛機(jī)包括堆垛執(zhí)行機(jī)構(gòu)和堆垛控制器，在所述堆垛控制器的I/O端口上電連接有第五無(wú)線通信模塊；堆垛機(jī)本身為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理做過(guò)多的贅述；

用于與上述M個(gè)基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互進(jìn)而獲知穿梭車(chē)工作狀態(tài)、并控制穿梭車(chē)工作狀態(tài)的第一調(diào)度服務(wù)器；用于與上述M個(gè)基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互進(jìn)而獲知自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)工作狀態(tài)、并控制自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)工作狀態(tài)的第二調(diào)度服務(wù)器；

以及控制終端；所述控制終端通過(guò)交換機(jī)分別與第一調(diào)度服務(wù)器和第二調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述控制終端通過(guò)上述M個(gè)基站與輥筒控制器、拆盤(pán)控制器、堆垛控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

所述定位條碼包括N個(gè)二維碼；上述N個(gè)二維碼呈直線均勻分布于一條平行于軌道的固定載體上。

所述光電設(shè)備包括四個(gè)光電傳感器，所述四個(gè)光電傳感器分別為：第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器；其中：第一光電傳感器和第二光電傳感器之間的距離為600mm，第二光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1200mm，第三光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為1200mm，第一光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1800mm；第一光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為2400mm。

請(qǐng)參閱圖2，在上述優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了便于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的安全控制：所述第一可編程控制器的I/O端口和第二無(wú)線通信模塊的I/O端口上均電連接有速度傳感模塊。該速度傳感模塊優(yōu)選的是速度傳感器。

與鐵路軌道相似，該軌道包括兩條平行的鋼軌；為了保證有軌穿梭車(chē)的安全性能，在軌道的兩端設(shè)置有防止穿梭車(chē)沖出跑道的限位墩。

在所述第一可編程控制器的I/O端口上電連接有識(shí)別托盤(pán)型號(hào)的光電設(shè)備；在所述第二可編程控制器的I/O端口上電連接有識(shí)別托盤(pán)型號(hào)的光電設(shè)備；在所述堆垛控制器的I/O端口上電連接有用于掃描識(shí)別碼的條碼掃描儀。這樣，有軌穿梭車(chē)和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)在接取托盤(pán)時(shí)，能夠自動(dòng)對(duì)托盤(pán)型號(hào)進(jìn)行識(shí)別，相比于人工篩撿托盤(pán)，具有更高的準(zhǔn)確度。

所述軌道為直線型軌道，該軌道的長(zhǎng)度尺寸范圍是20m～22m。

所述穿梭車(chē)的最大車(chē)速為80m/min；最小車(chē)速為5m/min；載物勻速運(yùn)行速度為12m/min；加速度為0.3m/s²。

請(qǐng)參閱圖3，在上述優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了提高現(xiàn)場(chǎng)的安全性：在所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的前端設(shè)置有避讓模塊，該避讓模塊與第二可編程控制器的I/O端口電連接。

進(jìn)一步：所述A類(lèi)托盤(pán)的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為：1800mm、1200mm、150mm；B類(lèi)托盤(pán)的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為：2400mm、1200mm、150mm；C類(lèi)托盤(pán)的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為：1200mm、1200mm、150mm。

用于識(shí)別托盤(pán)型號(hào)的光電設(shè)備可以有多種實(shí)現(xiàn)方案，為了滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的特殊性，同時(shí)盡可能地簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本，本優(yōu)選實(shí)施例采用的具體方案為：所述光電設(shè)備包括四個(gè)光電傳感器，所述四個(gè)光電傳感器分別為：第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器；其中：第一光電傳感器和第二光電傳感器之間的距離為600mm，第二光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1200mm，第三光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為1200mm，第一光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1800mm；第一光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為2400mm。比如接取的是A類(lèi)托盤(pán)，由于其尺寸大小為1800mm×1200mm×150mm；如果將該托盤(pán)的一端置于第一光電傳感器的探測(cè)位置，則其另外一端位于第三光電傳感器的探測(cè)位置，此時(shí)，第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)，只有第四光電傳感器未檢測(cè)到信號(hào)，則可編程控制器通過(guò)提前預(yù)設(shè)的邏輯運(yùn)算得出該托盤(pán)的型號(hào)為A。同理，其他兩種型號(hào)的托盤(pán)檢測(cè)原理同上。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。