1.一種升降輸送平臺(tái)車，其特征在于，包括底座(1)、上臺(tái)面(6)、萬(wàn)向輪(9)、升降裝置及輥筒輸送裝置，其中上臺(tái)面(6)位于底座(1)的上方，并且所述上臺(tái)面(6)與底座(1)通過(guò)升降裝置連接，所述輥筒輸送裝置設(shè)置于所述上臺(tái)面(6)上，所述萬(wàn)向輪(9)設(shè)置于底座(1)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降輸送平臺(tái)車，其特征在于，所述升降裝置包括分別設(shè)置于底座(1)兩側(cè)的兩組剪叉機(jī)構(gòu)，兩組所述剪叉機(jī)構(gòu)的下端與底座(1)連接，上端與上臺(tái)面(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降輸送平臺(tái)車，其特征在于，兩組所述剪叉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括液壓缸(3)、第一支撐桿(4)及第二支撐桿(10)，其中第一支撐桿(4)和第二支撐桿(10)通過(guò)鉸軸連接成X型結(jié)構(gòu)，所述第一支撐桿(4)和第二支撐桿(10)位于同側(cè)的一端分別與底座(1)和上臺(tái)面(6)鉸接，所述第一支撐桿(4)的另一端設(shè)有第一鉸鏈，所述第一鉸鏈與上臺(tái)面(6)上設(shè)有的上滑軌(7)滑動(dòng)連接，所述第二支撐桿(10)的另一端設(shè)有第二鉸鏈，所述第二鉸鏈與底座(1)上設(shè)有的下滑軌(2)滑動(dòng)連接，所述液壓缸(3)安裝在第一支撐桿(4)或第二支撐桿(10)上、并且輸出端與第二支撐桿(10)或第一支撐桿(4)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降輸送平臺(tái)車，其特征在于，所述剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第一連桿(5)和第二連桿(13)，其中第一連桿(5)的兩端分別與液壓缸(3)的輸出端和第一支撐桿(4)鉸接，所述第二連桿(13)的兩端分別與液壓缸(3)的缸體和第二支撐桿(10)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的升降輸送平臺(tái)車，其特征在于，所述升降裝置進(jìn)一步包括設(shè)置于底座(1)上的液壓站(8)，所述 液壓站(8)與兩組所述剪叉機(jī)構(gòu)中的液壓缸(3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降輸送平臺(tái)車，其特征在于，所述上滑軌(7)和下滑軌(2)上分別設(shè)有上限位塊和下限位塊，所述上限位塊用于限制第一支撐桿(4)的滑動(dòng)行程，所述下限位塊用于限制第二支撐桿(10)的滑動(dòng)行程。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降輸送平臺(tái)車，其特征在于，兩組剪叉機(jī)構(gòu)中，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第一支撐桿(4)通過(guò)水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)桿(15)連接，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第二支撐桿(10)通過(guò)水平設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)桿(16)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)桿(15)和第二驅(qū)動(dòng)桿(16)中間連接有兩個(gè)液壓缸(3)，各液壓缸(3)的輸出端通過(guò)第一連桿(5)與第一驅(qū)動(dòng)桿(15)鉸接，液壓缸(3)的缸體尾部通過(guò)第二連桿(13)與第二驅(qū)動(dòng)桿(16)鉸接，兩個(gè)液壓缸(3)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)桿(15)和第二驅(qū)動(dòng)桿(16)驅(qū)動(dòng)兩組剪叉機(jī)構(gòu)同步做伸展運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降輸送平臺(tái)車，其特征在于，所述輥筒輸送裝置包括輥筒組(12)、皮帶(11)及皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，其中輥筒組(12)安裝在上臺(tái)面(6)的上方、并且與皮帶(11)摩擦接觸，所述皮帶(11)與皮帶驅(qū)動(dòng)裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降輸送平臺(tái)車，其特征在于，所述輥筒組(12)與所述平臺(tái)車的長(zhǎng)度方向平行，所述輥筒組(12)包括位于兩端的兩個(gè)定輥(121)和位于兩個(gè)定輥(121)之間的多個(gè)動(dòng)輥(122)，多個(gè)所述動(dòng)輥(122)的輥筒表面包裹橡膠材質(zhì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4、6-9中任一項(xiàng)所述的升降輸送平臺(tái)車，其特征在于，所述平臺(tái)車進(jìn)一步包括鋰電池，所述鋰電池與所述升降裝置及輥筒輸送裝置連接，用于升降裝置及輥筒輸送裝置的電力驅(qū)動(dòng)。