本實用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種擺渡車。

背景技術(shù)：

在砌塊制造時需要經(jīng)過配料、成型、養(yǎng)護(hù)和碼垛等過程，傳統(tǒng)的砌塊生產(chǎn)工藝自動化程度不高，砌塊成型后多采用履帶裝置將其運送至養(yǎng)護(hù)工位，占地面積大，成本較高，使用起來多有不便；還有一種采用叉車進(jìn)行轉(zhuǎn)運，需人工完成，無法實現(xiàn)自動化操作，浪費勞動力，影響工作效率，且易造成砌塊破損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種擺渡車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用履帶運輸裝置成本較高，占地面積較多，采用叉車轉(zhuǎn)運工作效率不理想，易造成砌塊破損的技術(shù)問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

擺渡車，包括母車和設(shè)置在所述母車上的子車，所述母車設(shè)置在第一軌道上，所述母車上設(shè)置有推拉所述子車移動的液壓推進(jìn)裝置和可供承重車移動的第二軌道，所述子車上設(shè)置有所述承重車能夠依次經(jīng)過且經(jīng)過后依次頂推所述承重車前進(jìn)的至少兩組活動推板。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述活動推板包括支撐板，所述支撐板通過彈性件設(shè)置在所述子車兩側(cè)的固定軸上，所述支撐板旁邊設(shè)置有限位擋塊。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述支撐板一側(cè)上半部分為斜面，另一側(cè)設(shè)置有墊塊，所述斜面底部低于所述子車的上表面。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述承重車包括平板，所述平板底部設(shè)置有萬向輪，且一端設(shè)置有所述支撐板頂住的擋板。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一軌道和所述第二軌道相垂直且均為鋼軌。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述母車上還設(shè)置有與控制器連接的位置傳感器。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述位置傳感器為光電傳感器或電磁傳感器。

本實用新型使用原理及有益效果為：

1、本實用新型擺渡車通過二次液壓推進(jìn)完成砌塊的傳遞，有效克服了液壓推進(jìn)裝置行程有限的局限性，通過二次推進(jìn)的方式完成了較小車身對承重車較大行程的推進(jìn)，設(shè)計科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，實現(xiàn)了砌塊的自動化運輸，使其運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有效減少了設(shè)備所占空間和砌塊運送時的破損率，節(jié)省了勞動力和生產(chǎn)成本。

2、本實用新型采用機(jī)電液一體化設(shè)計，利用剎車減速電機(jī)加變頻控制來完成行走、對道、回位等功能，剎車迅速，定位準(zhǔn)確，安全可靠，充分滿足了設(shè)備的使用需求，自動化程度較高。采用擺渡車作為砌塊運轉(zhuǎn)工具，靈活方便，相較于履帶式傳送裝置更加靈活方便，占地面積小，同時有效節(jié)省了設(shè)備所需材料和成本，同時不需要人工對其操作，大大降低了生產(chǎn)砌塊時的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。且不同軌道(第一軌道、第二軌道等)的長度、寬度及不同組軌道間的間隔均可根據(jù)機(jī)型大小和客戶需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同生產(chǎn)環(huán)境的需求，設(shè)計科學(xué)合理。

3、本實用新型承重車平板底部設(shè)置有萬向輪，便于砌塊在不同工位間的轉(zhuǎn)運，運行平穩(wěn)、便捷，有效節(jié)省推送過程中的能源消耗，設(shè)計科學(xué)合理。同時，平板一端設(shè)置有擋板，增大了其與液壓推進(jìn)裝置的接觸面積，使得其被推動時受力面更大，受力更加均勻，運行更加穩(wěn)定。

4、本實用新型當(dāng)承重車被推送至擺渡車時，可通過支撐板一側(cè)斜面輕易將活動推板壓下，便于承重車平穩(wěn)擺放在擺渡車上并被推送至養(yǎng)護(hù)室的第二軌道上；且承重車通過活動推板所在位置后，活動推板可在彈性件的作用下自動彈起，當(dāng)承重車到達(dá)養(yǎng)護(hù)室所在工位后，可通過遠(yuǎn)離養(yǎng)護(hù)室的一端的活動推板對其進(jìn)行第一次推進(jìn)，子車上還設(shè)置有支撐板的限位擋塊，到達(dá)液壓推進(jìn)裝置運行量程后，子車在液壓推進(jìn)裝置的拉動下回復(fù)一側(cè)長度，使得位于車身中央處的活動推板露出并彈起，再通過液壓推進(jìn)裝置對承重車進(jìn)行第二次推進(jìn)，從而使得承重車被推進(jìn)至養(yǎng)護(hù)室內(nèi)部?；顒油瓢宓慕Y(jié)構(gòu)設(shè)置科學(xué)合理，既可滿足二 次頂推的使用要求，又可根據(jù)工況要求靈活運轉(zhuǎn)(壓下或彈起)，滿足不同工況下的使用要求。

5、本實用新型第一軌道和第二軌道相垂直且均為鋼軌，可承受較大的運行壓力及沖擊載荷，滿足砌塊運輸要求，保證軌道的使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中承重車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中控制結(jié)構(gòu)框線示意圖；

圖中：1-母車，2-子車，3-液壓推進(jìn)裝置，4-活動推板，41-支撐板，42-墊塊，5-承重車，51-平板，52-萬向輪，53-擋板，6-控制器，7-位置傳感器，8-第一軌道，9-第二軌道，10-固定軸，11-限位擋塊，12-承重板，13-砌塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～4所示，本實用新型提出的擺渡車，包括母車1和設(shè)置在母車1上的子車2，母車1設(shè)置在第一軌道8上，母車1上設(shè)置有推拉子車2移動的液壓推進(jìn)裝置3和可供承重車5移動的第二軌道9，子車2上設(shè)置有承重車5能夠依次經(jīng)過且經(jīng)過后依次頂推承重車5前進(jìn)的至少兩組活動推板4。

工作時，先將原料按比例在原料攪拌站混合好后，通過砌塊成型機(jī)在承重板12上整齊壓制出一組砌塊13，放滿砌塊13的承重板12通過疊板機(jī)整齊的碼垛到承重車5上，循環(huán)往復(fù)，直至承重車5上承重板12到達(dá)一定數(shù)量后，通過 液壓推桿將承重車5推送至擺渡車上。待推動到指定位置后，液壓推桿回復(fù)原位，擺渡車開始運動，通過第一軌道8將承重車5運送至養(yǎng)護(hù)室所在工序，待擺渡車上的第二軌道9與通往養(yǎng)護(hù)室的第二軌道9相對應(yīng)時，擺渡車母車1停止運動，子車2在液壓推進(jìn)裝置3的推動下，通過第一次液壓頂推將承重車5送至通往養(yǎng)護(hù)室的第二軌道9上，之后再經(jīng)過第二次液壓頂推將承重車5進(jìn)一步推送至養(yǎng)護(hù)室內(nèi)，循環(huán)往復(fù)，處在同一個第二軌道9上的承重車5將依次排列，后來的承重車5將在子車2的頂推下，推動之前的承重車5進(jìn)一步向養(yǎng)護(hù)室內(nèi)部移動，直至養(yǎng)護(hù)室內(nèi)同一組第二軌道9上排滿承重車5為止，之后再在另一組第二軌道9上擺放承重車5，重復(fù)上述操作，直至養(yǎng)護(hù)室內(nèi)設(shè)置的多組第二軌道9均被填滿或產(chǎn)品運輸完成。

擺渡車通過二次液壓推進(jìn)完成砌塊的傳遞，有效克服了液壓推進(jìn)裝置行程有限的局限性，通過二次推進(jìn)的方式完成了較小車身對承重車較大行程的推進(jìn)，設(shè)計科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，實現(xiàn)了砌塊的自動化運輸，使其運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有效減少了設(shè)備所占空間和砌塊運送時的破損率，節(jié)省了勞動力和生產(chǎn)成本。

本實用新型采用機(jī)電液一體化設(shè)計，利用剎車減速電機(jī)加變頻控制來完成行走、對道、回位等功能，剎車迅速，定位準(zhǔn)確，安全可靠，充分滿足了設(shè)備的使用需求，自動化程度較高。采用擺渡車作為砌塊運轉(zhuǎn)工具，靈活方便，相較于履帶式傳送裝置更加靈活方便，占地面積小，同時有效節(jié)省了設(shè)備所需材料和成本，同時不需要人工對其操作，大大降低了生產(chǎn)砌塊時的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。且不同軌道(第一軌道、第二軌道等)的長度、寬度及不同組軌道間的間隔均可根據(jù)機(jī)型大小和客戶需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同生產(chǎn)環(huán)境的需求，設(shè)計科學(xué)合理。

進(jìn)一步，活動推板4包括支撐板41，支撐板41通過彈性件設(shè)置在子車2兩側(cè)的固定軸10上，支撐板41旁邊設(shè)置有限位擋塊11。

當(dāng)承重車5被推送至擺渡車時，可通過支撐板41一側(cè)斜面輕易將活動推板4壓下，便于承重車5平穩(wěn)擺放在擺渡車上并被推送至養(yǎng)護(hù)室的第二軌道9上；且承重車5通過活動推板4所在位置后，活動推板4可在彈性件的作用下自動彈起，當(dāng)承重車5到達(dá)養(yǎng)護(hù)室所在工位后，可通過遠(yuǎn)離養(yǎng)護(hù)室的一端的活動推板4對其進(jìn)行第一次推進(jìn)，子車2上還設(shè)置有支撐板41的限位擋塊11，到達(dá)液 壓推進(jìn)裝置運行量程后，子車2在液壓推進(jìn)裝置的拉動下回復(fù)一側(cè)長度，使得位于車身中央處的活動推板4露出并彈起，再通過液壓推進(jìn)裝置3對承重車5進(jìn)行第二次推進(jìn)，從而使得承重車5被推進(jìn)至養(yǎng)護(hù)室內(nèi)部?；顒油瓢宓慕Y(jié)構(gòu)設(shè)置科學(xué)合理，既可滿足二次頂推的使用要求，又可根據(jù)工況要求靈活運轉(zhuǎn)(壓下或彈起)，滿足不同工況下的使用要求。

進(jìn)一步，支撐板41一側(cè)上半部分為斜面，另一側(cè)設(shè)置有墊塊42，斜面底部低于子車2的上表面。

支撐板41一側(cè)上半部分為斜面，斜面底部低于子車2的上表面，便于承重車5從其上方經(jīng)過時，很容易的將其壓下，有效減少了其經(jīng)過阻力。支撐板41另一側(cè)設(shè)置有墊塊42，有效增大了支撐板41與承重車5的接觸面積，使其受力更加均勻，運行更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步，承重車5包括平板51，平板51底部設(shè)置有萬向輪52，且一端設(shè)置有支撐板41頂住的擋板53。

平板51底部設(shè)置有萬向輪52，便于砌塊13在不同工位間的轉(zhuǎn)運，運行平穩(wěn)、便捷，有效節(jié)省推送過程中的能源消耗，設(shè)計科學(xué)合理。同時，平板51一端設(shè)置有支撐板41頂住的擋板53，增大了其與活動推板4的接觸面積，使得其被推動時受力面更大，受力更加均勻，運行更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步，第一軌道8和第二軌道9相垂直且均為鋼軌。

第一軌道8和第二軌道9相垂直且均為鋼軌，可承受較大的運行壓力及沖擊載荷，滿足砌塊13運輸要求，保證軌道的使用壽命。

進(jìn)一步，母車1上還設(shè)置有與控制器6連接的位置傳感器7。

母車1上還設(shè)置有與控制器6連接的位置傳感器7，便于其在使用過程中實現(xiàn)自動化定位或行駛，大大提高了運行的精準(zhǔn)性和自動化。

進(jìn)一步，位置傳感器7為光電傳感器或電磁傳感器。

光電傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點，電磁傳感器具有靈敏度高、輸出信號大、轉(zhuǎn)速檢測范圍強(qiáng)等特點，用這兩種傳感器來做位置傳感器7可很好的滿足其使用要求。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。