本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包裝設(shè)備，尤其是一種用于自動(dòng)開(kāi)啟電話機(jī)包裝盒的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，電話機(jī)、路由器等采用包裝盒包裝時(shí)，需要先將包裝盒人工打開(kāi)，然后將相應(yīng)側(cè)產(chǎn)品及配件先后放入包裝盒內(nèi)，最后再由人工將包裝盒扣合而完成包裝。為了提高生產(chǎn)效率，一般采用流水線進(jìn)行作業(yè)，相應(yīng)地在流水線上設(shè)置有至少三個(gè)工位，即每個(gè)工位分配一人相應(yīng)作業(yè)。采用這種生產(chǎn)方式，不僅人力成本較高，而且生產(chǎn)效率較低，同時(shí)，由于人工重復(fù)作業(yè)且涉及多個(gè)工位，在包裝過(guò)程中則容易出現(xiàn)由于漏放配件而導(dǎo)致包裝產(chǎn)品不齊的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于自動(dòng)開(kāi)啟電話機(jī)包裝盒的裝置，在輸送軌道的掀蓋工位上相應(yīng)設(shè)置有用于夾持包裝盒的夾持定位組件和用于插入包裝盒開(kāi)口側(cè)的插板，通過(guò)自動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得插板自動(dòng)插入包裝盒開(kāi)口側(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)啟包裝盒盒蓋，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的特點(diǎn)，有效提高生產(chǎn)效率和降低人力生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)開(kāi)啟電話機(jī)包裝盒的裝置，包括輸送軌道，所述輸送軌道上設(shè)有用于停放包裝盒以掀開(kāi)盒蓋的掀蓋工位，所述掀蓋工位上停放有可沿輸送軌道運(yùn)動(dòng)的治具，所述掀蓋工位上且位于輸送軌道兩側(cè)相向設(shè)有用于夾持包裝盒兩側(cè)的夾持定位組件，所述掀蓋工位位于輸送軌道一側(cè)固定設(shè)有翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座固定連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接有呈L型結(jié)構(gòu)的且另一端可翻轉(zhuǎn)至包裝盒開(kāi)口側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂另一端沿豎向設(shè)有掀蓋一級(jí)氣缸，所述掀蓋一級(jí)氣缸輸出端沿水平方向設(shè)有掀蓋二級(jí)氣缸，所述掀蓋二級(jí)氣缸輸出端連接有可沿豎向插入包裝盒開(kāi)口側(cè)的以將包裝盒盒蓋打開(kāi)的插板。

所述夾持定位組件包括固定于輸送軌道側(cè)邊的夾持氣缸，所述夾持氣缸輸出端固定連接有用于夾持包裝盒側(cè)邊的開(kāi)盒夾爪。

每一所述開(kāi)盒夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)有開(kāi)盒夾爪吸盤。

所述掀蓋工位側(cè)設(shè)有用于自動(dòng)供應(yīng)包裝盒的包裝盒供料機(jī)構(gòu)，所述包裝盒供料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上用于將包裝盒自動(dòng)向上托起的升降組件，以及用于將由升降組件托起的包裝盒夾持并橫移至掀蓋工位上的包裝盒移動(dòng)組件。

所述升降組件包括在機(jī)架上沿豎向設(shè)置的豎向滾珠絲杠和用于驅(qū)動(dòng)豎向滾珠絲杠的供料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與機(jī)架滑動(dòng)連接的用于支撐包裝盒升降的托板，所述豎向滾珠絲杠與托板之間連接有升降絲母。

所述包裝盒移動(dòng)組件包括水平方向固定連接于機(jī)架上方的橫向移動(dòng)架，所述橫向移動(dòng)架內(nèi)設(shè)有橫移絲杠，所述橫向移動(dòng)架一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)橫移絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫移絲杠上連接有橫移絲母，所述橫移絲母固定連接有橫移滑塊，所述橫移滑塊沿豎向固定連接有取料氣缸，所述取料氣缸輸出端連接有取料連接座，所述取料連接座底部背向設(shè)有兩取料氣缸，兩所述取料氣缸輸出端相向固定連接有取料夾爪。

兩所述取料夾爪內(nèi)側(cè)均設(shè)有彈性膠墊。

其中一用于夾持包裝盒開(kāi)口側(cè)的取料夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)有取料夾爪吸盤。

所述橫向移動(dòng)架內(nèi)還設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫移滑塊與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)開(kāi)啟電話機(jī)包裝盒的裝置，具有如下特點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型在輸送軌道的掀蓋工位上相應(yīng)設(shè)置有用于夾持包裝盒的夾持定位組件和用于插入包裝盒開(kāi)口側(cè)的插板，通過(guò)自動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得插板自動(dòng)插入包裝盒開(kāi)口側(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)啟包裝盒盒蓋，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的特點(diǎn)，有效提高生產(chǎn)效率和降低人力生產(chǎn)成本。

2、在開(kāi)盒夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)有開(kāi)盒夾爪吸盤，通過(guò)開(kāi)盒夾爪吸盤吸住包裝盒兩側(cè)，有效解決了因兩開(kāi)盒夾爪的夾持力過(guò)大而影響開(kāi)盒效果的問(wèn)題，保證開(kāi)盒順暢。

3、在掀蓋工位側(cè)設(shè)置有包裝盒供料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)地將空包裝盒輸送至掀蓋工位，采用自動(dòng)化作業(yè)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

4、為了保證取料夾爪夾持空包裝盒時(shí)穩(wěn)定可靠，增加取料夾爪與包裝盒側(cè)面間的摩擦力，則在兩所述取料夾爪內(nèi)側(cè)均設(shè)有彈性膠墊。

5、為了進(jìn)一步快速有效地開(kāi)啟包裝盒盒蓋以便于插板插入包裝盒的開(kāi)口側(cè)，在用于夾持包裝盒開(kāi)口側(cè)的取料夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)有取料夾爪吸盤，通過(guò)取料夾爪吸盤所產(chǎn)生的吸力則可將包裝盒開(kāi)口側(cè)的盒蓋吸開(kāi)一縫隙，使得插板順暢地插入該縫隙中而將盒蓋完全打開(kāi)。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)臂及其連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)臂及其連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5為本實(shí)用新型中夾持定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中包裝盒供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中包裝盒移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖9為本實(shí)用新型中包裝盒移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖10為包裝盒扣合的狀態(tài)圖；

圖11為包裝盒完全打開(kāi)的狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1，圖3和圖4所示，本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)開(kāi)啟電話機(jī)包裝盒的裝置，包括輸送軌道1，所述輸送軌道1上設(shè)有用于停放包裝盒10以掀開(kāi)盒蓋的掀蓋工位2，所述掀蓋工位2上停放有可沿輸送軌道1運(yùn)動(dòng)的治具3，所述掀蓋工位2上且位于輸送軌道1兩側(cè)相向設(shè)有用于夾持包裝盒10兩側(cè)的夾持定位組件5，所述掀蓋工位2位于輸送軌道1一側(cè)固定設(shè)有翻轉(zhuǎn)座4，所述翻轉(zhuǎn)座4固定連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9輸出端連接有呈L型結(jié)構(gòu)的且另一端可翻轉(zhuǎn)至包裝盒10開(kāi)口側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂6，所述翻轉(zhuǎn)臂6另一端沿豎向設(shè)有掀蓋一級(jí)氣缸7，所述掀蓋一級(jí)氣缸7輸出端沿水平方向設(shè)有掀蓋二級(jí)氣缸7，所述掀蓋二級(jí)氣缸7輸出端連接有可沿豎向插入包裝盒10開(kāi)口側(cè)的以將包裝盒10盒蓋打開(kāi)的插板72。在輸送軌道1的掀蓋工位2上相應(yīng)設(shè)置有用于夾持包裝盒10的夾持定位組件5和用于插入包裝盒開(kāi)口側(cè)的插板72，通過(guò)自動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得插板72自動(dòng)插入包裝盒10開(kāi)口側(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)啟包裝盒10盒蓋，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的特點(diǎn)，有效提高生產(chǎn)效率和降低人力生產(chǎn)成本。

如圖5所示，所述夾持定位組件5包括固定于輸送軌道1側(cè)邊的夾持氣缸51，所述夾持氣缸51輸出端固定連接有用于夾持包裝盒1側(cè)邊的開(kāi)盒夾爪52，兩組夾持定位組件5相向設(shè)置，進(jìn)行夾持包裝盒10時(shí)，兩組夾持定位組件5上的夾持氣缸51輸出端同時(shí)伸出，使得開(kāi)盒夾爪52相向運(yùn)動(dòng)而將包裝盒10夾持定位。

在每一所述開(kāi)盒夾爪52內(nèi)側(cè)設(shè)有開(kāi)盒夾爪吸盤53，通過(guò)開(kāi)盒夾爪吸盤53吸住包裝盒10兩側(cè)，有效解決了因兩開(kāi)盒夾爪52的夾持力過(guò)大而影響開(kāi)盒效果的問(wèn)題，保證開(kāi)盒順暢。

如圖2和圖6所示，所述掀蓋工位2側(cè)設(shè)有用于自動(dòng)供應(yīng)包裝盒10的包裝盒供料機(jī)構(gòu)8，通過(guò)包裝盒供料機(jī)構(gòu)8自動(dòng)地將空包裝盒10輸送至掀蓋工位2，采用了自動(dòng)化作業(yè)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率；所述包裝盒供料機(jī)構(gòu)8包括機(jī)架81，設(shè)置在機(jī)架81上用于將包裝盒10自動(dòng)向上托起的升降組件82，以及用于將由升降組件82托起的包裝盒10夾持并橫移至掀蓋工位2上的包裝盒移動(dòng)組件83。

如圖7所示，所述升降組件82包括在機(jī)架1上沿豎向設(shè)置的豎向滾珠絲杠821和用于驅(qū)動(dòng)豎向滾珠絲杠821的供料驅(qū)動(dòng)電機(jī)822，以及與機(jī)架81滑動(dòng)連接的用于支撐包裝盒10升降的托板823，所述豎向滾珠絲杠821與托板823之間連接有升降絲母824。

如圖8和圖9所示，所述包裝盒移動(dòng)組件83包括水平方向固定連接于機(jī)架81上方的橫向移動(dòng)架831，所述橫向移動(dòng)架831內(nèi)設(shè)有橫移絲杠832，所述橫向移動(dòng)架831一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)橫移絲杠832轉(zhuǎn)動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)833，所述橫移絲杠832上連接有橫移絲母834，所述橫移絲母834固定連接有橫移滑塊835，所述橫移滑塊835沿豎向固定連接有取料氣缸836，所述取料氣缸836輸出端連接有取料連接座837，所述取料連接座837底部背向設(shè)有兩取料氣缸838，兩所述取料氣缸838輸出端相向固定連接有取料夾爪839。

為了保證取料夾爪839夾持空包裝盒10時(shí)穩(wěn)定可靠，增加取料夾爪839與包裝盒10側(cè)面間的摩擦力，則在兩所述取料夾爪839內(nèi)側(cè)均設(shè)有彈性膠墊8391。

為了進(jìn)一步快速有效地開(kāi)啟包裝盒10盒蓋以便于插板72插入包裝盒10的開(kāi)口側(cè)，在用于夾持包裝盒10開(kāi)口側(cè)的取料夾爪839內(nèi)側(cè)設(shè)有取料夾爪吸盤8392，通過(guò)取料夾爪吸盤8392所產(chǎn)生的吸力則可將包裝盒10開(kāi)口側(cè)的盒蓋吸開(kāi)一縫隙，使得插板72順暢地插入該縫隙中而將盒蓋完全打開(kāi)，有效避免因空包裝盒10扣合太緊而無(wú)法插入包裝盒10開(kāi)口側(cè)的縫隙中的問(wèn)題。

為了提高穩(wěn)定性，在所述橫向移動(dòng)架831內(nèi)還設(shè)有橫向?qū)к?311，所述橫移滑塊835與橫向?qū)к?311滑動(dòng)連接。