本實(shí)用新型涉及印后自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種新型自動(dòng)上料設(shè)備。

背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈與科學(xué)技術(shù)與日俱增的進(jìn)步，使得自動(dòng)化包裝機(jī)械設(shè)備開發(fā)的技術(shù)含量與復(fù)雜程度日益增加；在自動(dòng)化包裝機(jī)械生產(chǎn)工作中所涉有的包裝盒上料工序，其主要功能是將產(chǎn)品（例如說明書、保修卡）放置在傳送帶上的包裝盒內(nèi)；目前在產(chǎn)品包裝過程的實(shí)際生產(chǎn)中，此包裝盒上料工序多采用手工完成，需人工將其放置在包裝盒，再將包裝盒放置到傳送帶上，其自動(dòng)化程度低，整個(gè)包裝過程的生產(chǎn)效率低，人工上料次數(shù)頻繁且工序繁多、人員操作不便捷，給企業(yè)增加負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種將上料方式改為自動(dòng)上料方式的上料設(shè)備。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種新型自動(dòng)上料設(shè)備，包括儲(chǔ)料流水線模組、機(jī)架、分料模組、CCD檢測(cè)模組、不良排出模組和抓取模組，所述儲(chǔ)料流水線模組包括支架和分料支撐板，支架與機(jī)架連接，分料模組位于機(jī)架頂部且與分料支撐板連接，CCD檢測(cè)模組安裝在分料模組一側(cè)的機(jī)架上，不良排出模組連接在分料模組的末端，抓取模組安裝在不良排出模組的一側(cè)。所述儲(chǔ)料流水線模組還包括儲(chǔ)料流水線、送料電機(jī)、送料支柱限位板和物料感應(yīng)器，儲(chǔ)料流水線固定在支架頂部，儲(chǔ)料流水線兩側(cè)安裝有送料支柱限位板，送料電機(jī)安裝在儲(chǔ)料流水線上，物料感應(yīng)器安裝在儲(chǔ)料流水線的后段，所述分料支撐板固定在儲(chǔ)料流水線的末端。所述分料模組包括紙張限位板、分紙刀、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶、支撐柱、上輸送皮帶和下輸送皮帶，紙張限位板設(shè)置在分料模組的入口處，紙張限位板的一側(cè)安裝有分紙刀，主動(dòng)輪位于分紙刀的下方且與電機(jī)連接，從動(dòng)輪位于紙張限位板的另一側(cè)且通過皮帶與主動(dòng)輪連接，上輸送皮帶和下輸送皮帶位于主動(dòng)輪的一側(cè)，支撐柱安裝在上輸送皮帶和下輸送皮帶的兩側(cè)。所述CCD檢測(cè)模組包括安裝支架、安裝板和CCD檢測(cè)儀，安裝支架與安裝板連接，CCD檢測(cè)儀固定在安裝板上，用于檢測(cè)產(chǎn)品是否合格。所述不良排出模組包括不良品盒、滿料感應(yīng)器、擋料氣缸、角件和擋料板，擋料氣缸位于分料模組與不良排出模組之間，且擋料氣缸的缸體通過角件固定機(jī)架上，擋料板與擋料氣缸的活塞連接，不良品盒頂部的開口處安裝有滿料感應(yīng)器。所述抓取模組包括抓取安裝座、線軌、抓取電機(jī)、拖鏈、抓取氣缸、連接板和風(fēng)琴吸盤，抓取安裝座位于機(jī)架上，線軌固定在抓取安裝座上，線軌的一端安裝有抓取電機(jī)，抓取電機(jī)的纜線集成在拖鏈內(nèi)，抓取氣缸的缸體與線軌連接，風(fēng)琴吸盤通過連接板與抓取氣缸的活塞連接。本實(shí)用新型具有的有益效果：本實(shí)用新型采用自動(dòng)化上料代替了傳統(tǒng)的人工上料，節(jié)省了人員成本，同時(shí)機(jī)械操作的效率較高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，從而提高了生產(chǎn)率，有效的解決了傳統(tǒng)包裝機(jī)效率低而導(dǎo)致整個(gè)包裝行業(yè)流程進(jìn)行緩慢的問題。附圖說明以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容再作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型儲(chǔ)料流水線模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型分料模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型分料模組工作示意圖；圖5為本實(shí)用新型CCD檢測(cè)模組結(jié)構(gòu)視圖；圖6為本實(shí)用新型不良排出模組結(jié)構(gòu)視圖；圖7為本實(shí)用新型擋料氣缸結(jié)構(gòu)視圖；圖8為本實(shí)用新型壓料模組結(jié)構(gòu)視圖。圖中標(biāo)記：1-儲(chǔ)料流水線模組、11-支架、12-分料支撐板、13-儲(chǔ)料流水線、14-送料電機(jī)、15-送料支柱限位板、16-物料感應(yīng)器、2-機(jī)架、3-分料模組、31-紙張限位板、32-分紙刀、33-主動(dòng)輪、34-從動(dòng)輪、35-皮帶、36-支撐柱、37-上輸送皮帶、38-下輸送皮帶、4-CCD檢測(cè)模組、41-安裝支架、42-安裝板、43-CCD檢測(cè)儀、5-不良排出模組、51-不良品盒、52-滿料感應(yīng)器、53-擋料氣缸、54-角件、55-擋料板、6-抓取模組、61-抓取安裝座、62-線軌、63-抓取電機(jī)、64-拖鏈、65-抓取氣缸、66-連接板、67-風(fēng)琴吸盤。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型包括儲(chǔ)料流水線模組1、機(jī)架2、分料模組3、CCD檢測(cè)模組4、不良排出模組5和抓取模組6，所述儲(chǔ)料流水線模組1包括支架11、分料支撐板12、儲(chǔ)料流水線13、送料電機(jī)14、送料支柱限位板15和物料感應(yīng)器16，機(jī)架2位于支架11的一側(cè)，儲(chǔ)料流水線13固定在支架11頂部，儲(chǔ)料流水線13兩側(cè)安裝有送料支柱限位板15，送料電機(jī)14安裝在儲(chǔ)料流水線13上，物料感應(yīng)器16安裝在儲(chǔ)料流水線13的后段，分料支撐板12固定在儲(chǔ)料流水線13的末端，分料模組3位于機(jī)架2頂部且與分料支撐板12連接，CCD檢測(cè)模組4安裝在分料模組3一側(cè)的機(jī)架2上，不良排出模組5連接在分料模組3的末端，抓取模組6安裝在不良排出模組5的一側(cè)。所述分料模組3包括紙張限位板31、分紙刀32、主動(dòng)輪33、從動(dòng)輪34、皮帶35、支撐柱36、上輸送皮帶37和下輸送皮帶38，紙張限位板31安裝在分料模組3的入口處，且與儲(chǔ)料流水線13對(duì)齊，紙張限位板31的一側(cè)安裝有分紙刀32，主動(dòng)輪33位于分紙刀32的下方且與電機(jī)連接，從動(dòng)輪34位于紙張限位板31的另一側(cè)且通過皮帶35與主動(dòng)輪33連接，上輸送皮帶37和下輸送皮帶38位于主動(dòng)輪33的一側(cè)，支撐柱36安裝在上輸送皮帶37和下輸送皮帶38的兩側(cè)。所述CCD檢測(cè)模組4包括安裝支架41、安裝板42和CCD檢測(cè)儀43，安裝支架41與安裝板42連接，CCD檢測(cè)儀43位于下傳送皮帶38的斜上方，且CCD檢測(cè)儀43固定在安裝板42上，用于檢測(cè)產(chǎn)品是否合格。所述不良排出模組5包括不良品盒51、滿料感應(yīng)器52、擋料氣缸53、角件54和擋料板55，擋料氣缸53位于分料模組3與不良排出模組5之間，且擋料氣缸53的缸體通過角件54固定機(jī)架2上，擋料板55與擋料氣缸53的活塞連接，不良品盒51頂部的開口處安裝有滿料感應(yīng)器52。所述抓取模組6包括抓取安裝座61、線軌62、抓取電機(jī)63、拖鏈64、抓取氣缸65、連接板66和風(fēng)琴吸盤67，抓取安裝座61位于機(jī)架2上，線軌62固定在抓取安裝座61上，線軌62的一端安裝有抓取電機(jī)63，抓取電機(jī)63的纜線集成在拖鏈64內(nèi)，抓取氣缸65的缸體與線軌62連接，風(fēng)琴吸盤67通過連接板66與抓取氣缸65的活塞連接。本實(shí)用新型的使用過程是：將需要自動(dòng)上料的產(chǎn)品堆放在儲(chǔ)料流水線13上，儲(chǔ)料流水線13將產(chǎn)品傳送至分料裝置3，之后產(chǎn)品在分料裝置3的分紙刀32和主動(dòng)輪33的配合下將產(chǎn)品分離，使產(chǎn)品單個(gè)通過分料裝置3，然后CCD檢測(cè)儀43對(duì)分離后的產(chǎn)品進(jìn)行拍照檢測(cè)，接著抓取氣缸65在線軌62上運(yùn)動(dòng)至分料裝置3的出料口處，風(fēng)琴吸盤67在抓取氣缸65活塞的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)并且吸住產(chǎn)品，然后將產(chǎn)品抬高，經(jīng)過不良品盒51上方，根據(jù)CCD檢測(cè)儀43反饋的信號(hào)判斷產(chǎn)品是否為不良品，如果是不良品：則將產(chǎn)品丟入不良品盒51內(nèi)，當(dāng)不良品盒51上的滿料感應(yīng)器52檢測(cè)到不良品盒51快滿時(shí)發(fā)出警報(bào)，工作人員將不良品取出；如果不是不良品：則抓取氣缸65在線軌62的帶動(dòng)下將產(chǎn)品移送至下一個(gè)工位。本實(shí)用新型所舉實(shí)施方式或者實(shí)施例對(duì)本發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所舉實(shí)施方式或者實(shí)施例僅為本發(fā)明內(nèi)容的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用以限制本發(fā)明內(nèi)容，凡在本發(fā)明目的的精神和原則之內(nèi)對(duì)本發(fā)明內(nèi)容所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明目的保護(hù)范圍之內(nèi)。