本實(shí)用新型涉及一種曲奇自動(dòng)分裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
曲奇，來源于英語COOKIE，是由香港傳入的粵語譯音，曲奇餅是經(jīng)過烘烤而成的小食品，它口感疏松，味道可口，易于保藏，便于包裝盒攜帶，食用方便，營養(yǎng)豐富，深受大眾的喜愛。現(xiàn)下，曲奇的生產(chǎn)中仍然是采用手工分裝，曲奇從制餅機(jī)出來后，工人手動(dòng)將曲奇分裝到每個(gè)紙托盤，這種生產(chǎn)方式效率低下，耗費(fèi)大量人力、時(shí)間，當(dāng)下人力成本不斷上升，給企業(yè)帶來極大的成本壓力；而且人工操作容易出現(xiàn)錯(cuò)漏，導(dǎo)致曲奇斷裂、破損，影響產(chǎn)品質(zhì)量，甚至產(chǎn)生不良品，導(dǎo)致成本增高等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種曲奇自動(dòng)分裝系統(tǒng)，分裝流程全自動(dòng)化，大大提升效率，減少人力、時(shí)間成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種曲奇自動(dòng)分裝系統(tǒng)，包括有用于輸送曲奇的第一輸送帶、用于輸送紙托盤的第二輸送帶以及擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置，所述第一輸送帶位于第二輸送帶上方，所述第一輸送帶末端設(shè)置有用于曲奇定位的定位裝置，所述定位裝置上設(shè)置有若干單排排列的卡槽，所述擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置位于第一輸送帶末端上方，所述擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置有與所述卡槽相匹配的吸頭，所述擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置連接有抽風(fēng)裝置以使所述吸頭產(chǎn)生吸力用于吸起曲奇，所述擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以將吸起的曲奇送至第二輸送帶上的紙托盤；所述定位裝置上方設(shè)置有用于檢測曲奇的檢測探頭并由檢測探頭發(fā)出信號(hào)控制擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置動(dòng)作。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一輸送帶末端還設(shè)置有與所述卡槽位置相適配的分隔板，所述定位裝置設(shè)置有位于卡槽前方的欄桿，所述欄桿可上下移動(dòng)并且與所述分隔板組成第二卡槽，所述吸頭設(shè)置有二排，所述檢測探頭設(shè)置在欄桿的前方。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測探頭設(shè)置有二個(gè)。進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸端部安裝有擺桿，該擺桿另一端與擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置固定連接。進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置上方設(shè)置有翻開式安全上蓋，該翻開式安全上蓋采用透明有機(jī)玻璃板制成。進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二輸送帶上方設(shè)置有紙托盤儲(chǔ)存架，所述紙托盤儲(chǔ)存架上可豎向堆疊存放開口向下的紙托盤；所述紙托盤儲(chǔ)存架與第二輸送帶之間設(shè)置有吸附式剝托裝置，所述吸附式剝托裝置剝托吸頭，所述剝托吸頭的底面設(shè)置有真空吸盤以及側(cè)面設(shè)置有吸孔，所述吸附式剝托裝置連接有抽風(fēng)裝置以使真空吸盤、吸孔產(chǎn)生吸力，所述吸附式剝托裝置連接有電機(jī)以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸附式剝托裝置下方設(shè)置有卡爪裝置，所述卡爪裝置設(shè)置有橫排排列的多個(gè)卡桿，所述卡桿之間的距離與剝托吸頭相適配。進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附式剝托裝置設(shè)置有二個(gè)并對(duì)稱布置，所述兩各吸附式剝托裝置的剝托吸頭錯(cuò)位設(shè)置，所述二個(gè)吸附式剝托裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述卡爪裝置設(shè)置有二排對(duì)稱布置的卡桿。進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二輸送帶上設(shè)置有與紙托盤的位置相對(duì)應(yīng)的小吸孔以及吸附紙托盤。本實(shí)用新型的有益效果是：曲奇從制餅機(jī)出來后經(jīng)由第一輸送帶向前輸送，到達(dá)定位裝置并進(jìn)入卡槽內(nèi)定位，檢測探頭檢測到曲奇定位在卡槽內(nèi)則發(fā)出信號(hào)控制擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置動(dòng)作，擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置通過大流量抽風(fēng)裝置以使吸頭產(chǎn)生吸力將卡槽內(nèi)的曲奇吸起，再通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)到第二輸送帶上，抽風(fēng)裝置停止，吸頭上的曲奇掉落到第二輸送帶上的紙托盤內(nèi)完成曲奇的分裝步驟，生產(chǎn)過程自動(dòng)化，效率高，節(jié)約大量時(shí)間、人力，另外采用吸附的方式轉(zhuǎn)移曲奇可避免人工操作而導(dǎo)致的錯(cuò)漏、曲奇斷裂、破損，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及降低成本。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的局部放大視圖；圖3是本實(shí)用新型中紙托盤儲(chǔ)存架與吸附式剝托裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中剝托吸頭的剖視圖。具體實(shí)施方式參照圖1~圖4，一種曲奇自動(dòng)分裝系統(tǒng)，包括有用于輸送曲奇的第一輸送帶1、用于輸送紙托盤的第二輸送帶2以及擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3，所述第一輸送帶1位于第二輸送帶2上方，所述第一輸送帶1末端設(shè)置有用于曲奇定位的定位裝置11，所述定位裝置11上設(shè)置有若干單排排列的卡槽，所述擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3位于第一輸送帶1末端上方，所述擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3設(shè)置有與所述卡槽相匹配的吸頭31，所述擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3連接有大流量抽風(fēng)裝置以使所述吸頭31產(chǎn)生吸力用于吸起曲奇，所述擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以將吸起的曲奇送至第二輸送帶2上的紙托盤；所述定位裝置11上方設(shè)置有用于檢測曲奇的檢測探頭4并由檢測探頭4發(fā)出信號(hào)控制擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3動(dòng)作。分裝流程如下：曲奇在第一輸送帶1上輸送到定位裝置11，進(jìn)入定位裝置11的卡槽內(nèi)定位，檢測探頭4檢測到曲奇到位，然后發(fā)出信號(hào)，擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到定位裝置11上方并使吸頭31接觸曲奇，在抽風(fēng)裝置的作用下產(chǎn)生吸力將曲奇吸起，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3反向移動(dòng)到第二輸送帶2上方，抽風(fēng)裝置的停止，曲奇下落到第二輸送帶2上的紙托盤內(nèi)即完成分裝工作，重復(fù)上述步驟，連續(xù)不斷地進(jìn)行分裝曲奇，自動(dòng)化生產(chǎn)，效率高，減少工人數(shù)量，降低成本，而且吸頭31采用硅膠制作的風(fēng)琴折疊形狀，輕柔接觸曲奇，避免曲奇破損，提高產(chǎn)品質(zhì)量。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述第一輸送帶1末端還設(shè)置有與所述卡槽位置相適配的分隔板，所述定位裝置11設(shè)置有位于卡槽前方的欄桿，所述欄桿可上下移動(dòng)并且與所述分隔板組成第二卡槽，優(yōu)選的，所述檢測探頭4設(shè)置有二個(gè)，所述吸頭31設(shè)置有二排，所述檢測探頭4設(shè)置在欄桿的前方。采用上述結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3每次分裝二排曲奇，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，降低成本。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸端部安裝有擺桿，該擺桿另一端與擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3固定連接，為了保證擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3的吸頭31的方向正確，擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3還連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿設(shè)置有內(nèi)槽，該內(nèi)槽中貫穿一固定的圓柱，通過導(dǎo)向桿與圓柱的配合使吸頭31指向下方。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3上方設(shè)置有翻開式安全上蓋，該翻開式安全上蓋采用透明有機(jī)玻璃板制成。翻開式安全上蓋既能達(dá)到防止接觸擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3的危險(xiǎn)性也能達(dá)到擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3工作可視性，當(dāng)翻開式安全上蓋處于打開狀態(tài)下擺動(dòng)式轉(zhuǎn)移裝置3聯(lián)動(dòng)馬上停止運(yùn)行，以便于處理故障問題，還可防止灰塵、雜物掉落，保證曲奇的潔凈。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述第二輸送帶2上方設(shè)置有紙托盤儲(chǔ)存架5，所述紙托盤儲(chǔ)存架5上可豎向堆疊存放開口向下的紙托盤；所述紙托盤儲(chǔ)存架5與第二輸送帶2之間設(shè)置有吸附式剝托裝置6，所述吸附式剝托裝置6剝托吸頭61，所述剝托吸頭61的底面設(shè)置有真空吸盤611以及側(cè)面設(shè)置有吸孔612，所述吸附式剝托裝置6連接有抽風(fēng)裝置以使真空吸盤611、吸孔612產(chǎn)生吸力，抽風(fēng)裝置采用真空泵以及大流量風(fēng)機(jī)同時(shí)抽風(fēng)，由于紙托盤的側(cè)面是非平整面，其與吸孔612之間存在間隙，所以抽風(fēng)裝置采用真空泵以及大流量風(fēng)機(jī)同時(shí)抽風(fēng)，保證真空吸盤611、吸孔612均有足夠吸力以吸附紙托盤，所述吸附式剝托裝置6連接有伺服電機(jī)以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸附式剝托裝置6下方設(shè)置有卡爪裝置7，所述卡爪裝置7設(shè)置有橫排排列的多個(gè)卡桿，所述卡桿之間的距離與剝托吸頭61相適配。采用上述結(jié)構(gòu)，吸附式剝托裝置6在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)使剝托吸頭61指向上方，通過真空泵以及大流量風(fēng)機(jī)使剝托吸頭61的真空吸盤611、吸孔612產(chǎn)生吸力從而將紙托盤吸出；電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)吸附式剝托裝置6轉(zhuǎn)動(dòng)使剝托吸頭61指向下方，吸附式剝托裝置6下移，剝托吸頭61與紙托盤穿過卡爪裝置7，然后真空泵以及大流量風(fēng)機(jī)停止，紙托盤松開，吸附式剝托裝置6上移，紙托盤在卡爪裝置7的卡桿限制下脫離剝托吸頭61并停在第二輸送帶2上由第二輸送帶2輸送，所述卡爪裝置7能讓紙托盤與吸附式剝托裝置6完全分離，完成紙托盤的取下以及排布工作，生產(chǎn)流程全自動(dòng)化，效率高，動(dòng)作準(zhǔn)確，紙托盤排布均勻。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述吸附式剝托裝置6設(shè)置有二個(gè)并對(duì)稱布置，所述兩個(gè)吸附式剝托裝置6的剝托吸頭61錯(cuò)位設(shè)置，所述二個(gè)吸附式剝托裝置6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述卡爪裝置7設(shè)置有二排對(duì)稱布置的卡桿。采用上述結(jié)構(gòu)，兩個(gè)吸附式剝托裝置6同步動(dòng)作，進(jìn)一步提高紙托盤的排布效率，而且兩個(gè)吸附式剝托裝置6的剝托吸頭61錯(cuò)位設(shè)置，剛好組成緊密排布的一排紙托盤。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述第二輸送帶2上設(shè)置有與紙托盤的位置相對(duì)應(yīng)的小吸孔以及吸附紙托盤。由于紙托盤的質(zhì)量小，容易移位，通過連接抽真空裝置使小吸孔產(chǎn)生吸力而將紙托盤吸附在第二輸送帶2上，防止紙托盤移位，保證紙托盤的位置固定、準(zhǔn)確。以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。