本實用新型涉及輸液瓶的生產(chǎn)的領域，具體涉及一種層集整推式塑料輸液瓶裝箱機。

背景技術：
玻璃瓶輸液作為第一代輸液產(chǎn)品，由于其生產(chǎn)工藝復雜，加之存在穩(wěn)定性差、易產(chǎn)生玻璃屑、第二次污染機率高等缺陷，對人體健康形成潛在的隱患，而且玻璃瓶體重大，運輸成本高，在運輸過程中的碰撞易引起隱形裂傷，造成藥物污染，這些缺陷，限制了其只能在本地區(qū)銷售，再加上玻璃瓶在燒制時對環(huán)境污染較大及能源消耗量也很大，新型包裝材料替代玻璃瓶已勢在必行。塑料輸液瓶是替代傳統(tǒng)包裝的最佳包裝，在國內(nèi)外應用比較廣泛。目前臨床上用的輸液包裝有玻璃輸液瓶、塑料輸液瓶。玻璃輸液瓶重量大運輸成本高、體積大占有空間大、易碎，易造成破瓶污染，使用不便。塑料輸液瓶具有玻璃瓶不可比擬的許多優(yōu)點：比玻璃瓶質(zhì)輕不易破碎，韌性、機械強度好，方便運輸和使用；密封性好瓶口采用焊封工藝，沒有玻璃瓶輸液蓋口塞接合處的漏氣現(xiàn)象；化學性質(zhì)穩(wěn)定，藥物相容性好，不溶性微粒比玻璃瓶輸液少5倍；采用雙向拉伸工藝比擠吹法生產(chǎn)的塑料瓶透明度好，變形性?。皇褂镁哂袃?nèi)蓋、異戊二烯的膠墊和有易拉環(huán)的外蓋組合蓋，保證其密封性好，穿刺力適中，滯針性好，穿刺時不掉屑，易拉環(huán)拉開力適度；在緊急使用、需要快速輸液的情況下，適合于做擠壓輸液，容器的擠壓口部位可承受超過常壓0.5Pa的壓力；塑料輸液瓶在與藥品生產(chǎn)同樣的潔凈級別下自產(chǎn)自用可保證無污染，生產(chǎn)過程更加符合GMP的要求。由上可知，塑料輸液瓶的市場將會非常龐大。在輸液瓶的生產(chǎn)過程中，基本上都能實現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)，從而提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)質(zhì)量。但是在塑料輸液瓶的裝箱操作過程中，其裝箱速度仍然無法提高，成為了整條生產(chǎn)線生產(chǎn)速度的瓶頸。目前塑料輸液瓶的裝箱一般有兩種方式，第一種是采用大量人工，從而能夠勉強跟上塑料輸液瓶的前序生產(chǎn)速度，但是人力成本巨大；第二種是自動化，但是這種自動化都是采用的是通過機器人進行抓取的方式將輸液瓶進行抓取裝箱，但是由于機器人在抓取過程中是一來一回的操作，導致機器人抓取塑料瓶裝箱結束之后、回到起始位置的過程，這段時間只能被浪費，導致機器人的裝箱效率無法滿足生產(chǎn)需求，另外機器人的設備成本也非常高。再由于塑料輸液瓶的瓶身實際上有一定的柔性，所以在抓取的時候，機器人只能抓取塑料輸液瓶的瓶口，由于瓶口的面積較小，所以對于進入裝箱機器人位置處的塑料輸液瓶的位置要求很高。

技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種層集整推式塑料輸液瓶裝箱機，實現(xiàn)了輸液瓶的自動化裝箱操作，不僅提高了輸液瓶的裝箱效率，而且保證了輸液瓶的裝箱質(zhì)量，同時還省去了輸液瓶的裝箱人力，降低了操作工的勞動強度，降低了企業(yè)的人力成本；裝箱推料板由多個堆疊的推料板單元組成，從而在沿限位擋槽下落的過程中，避免輸液瓶由于落差過高而導致輸液瓶損壞；通過限位擋槽的作用，從而在沿限位擋槽下落的過程中，保證輸液瓶能夠仍然整齊地下落，下落后仍然能夠保持整齊，便于下一步地裝箱操作；由于推料板單元的數(shù)量較多，所以活塞C的數(shù)量也較多，通過滑板與活塞C固定，使得活塞C之間更加牢靠，保證活塞C統(tǒng)一操作的精確性；滑板與水平滑桿滑動連接，使活塞C、裝箱推料板以及輸液瓶和包裝箱的退料移動更加方便；通過包裝箱的進料裝置，使得空的包裝箱能夠持續(xù)輸送進來，保證了輸液瓶裝箱的連續(xù)性；通過出料坡的作用，使得裝滿有輸液瓶的包裝箱在滑動至出料板的時候，與裝箱板上的包裝箱相比翻轉90度，使包裝箱的開口朝上，便于操作工對包裝箱進行封口，進一步提高生產(chǎn)效率，降低操作工的勞動強度；整個設備中各部件的成本較低，降低了企業(yè)的改造成本，有利于企業(yè)的設備改造。本實用新型所采取的技術方案是：層集整推式塑料輸液瓶裝箱機，包括輸液瓶進料裝置和裝箱裝置，所述裝箱裝置包括基座，所述基座上由上至下設有下料推料裝置和裝箱推料裝置，所述輸液瓶進料裝置包括輸送板B，輸液瓶平放于輸送板B上，并且輸液瓶的瓶身方向與輸送板B垂直，所述下料推料裝置位于輸送板B末端、位于輸送板B的一側，所述裝箱推料裝置位于下料推料裝置的正下方，所述下料推料裝置包括下料推料板，所述裝箱推料裝置包括裝箱推料板，所述輸送板B的輸液瓶下料口設有限位檔槽，所述限位擋槽的正下方設有落料板，所述落料板背向裝箱推料裝置的一側設有裝箱板，所述裝箱板上放置有包裝箱，所述包裝箱的開口面向落料板，并且包裝箱的開口的封口板與包裝箱對應的側壁齊平，所述限位擋槽的槽口面向輸送槽B，限位擋槽的槽深與輸液瓶的瓶身高度相等，限位擋槽的槽底對應于裝箱推料裝置設有缺口，所述下料推料板的寬度、裝箱推料裝置的裝箱推料板的寬度以及限位擋槽兩側槽壁之間的寬度相等，均等于包裝箱的開口長度，槽壁向下延伸至落料板的頂面；所述裝箱推料板的高度與包裝箱的開口寬度相等；所述下料推料裝置還包括與基座固定的活塞A，所述下料推料板與活塞A的活塞桿A固定；裝箱推料裝置包括與基座固定的活塞組，所述裝箱推料板通過活塞組與基座水平活動連接。本實用新型進一步改進方案是，所述活塞組包括活塞B，所述活塞B與基座固定，活塞B的活塞桿B與裝箱推料板連接。本實用新型更進一步改進方案是，所述裝箱推料板由多個堆疊的推料板單元組成，所述推料板單元之間相互滑動連接，所述推料板單元的高度與輸液瓶的直徑相等，所述推料板單元的數(shù)量與包裝箱內(nèi)所能裝放輸液瓶的行數(shù)相等。本實用新型更進一步改進方案是，所述活塞組還包括分別與推料板單元對應連接的活塞C，所述活塞C的活塞桿C分別與推料板單元固定，活塞C均通過連接板與活塞B的活塞桿B連接。本實用新型更進一步改進方案是，所述活塞B的活塞桿B與連接板之間至少設有一個活塞D；當設有多個活塞D的時候，活塞D首尾依次串聯(lián)連接。本實用新型更進一步改進方案是，當活塞D只有一個的時候，所述活塞桿B的端部與活塞D的活塞桿D端部固定；當活塞D有多個的時候，所述活塞桿B的端部與最靠近活塞B的活塞D的活塞桿D端部固定。本實用新型更進一步改進方案是，所述活塞D的數(shù)量比包裝箱內(nèi)所能裝放輸液瓶的層數(shù)少1。本實用新型更進一步改進方案是，所述活塞C固定于滑板上，所述滑板沿基座上所設的水平滑桿滑動，活塞D與滑板滑動連接。本實用新型更進一步改進方案是，所述滑板通過支架與水平滑桿滑動連接。本實用新型更進一步改進方案是，所述水平橫桿設有兩根，支架橫跨于兩水平橫桿之間，并通過套管分別與水平橫桿滑動連接。本實用新型更進一步改進方案是，所述水平滑桿的兩端分別固定于立桿上，所述活塞A通過連接桿與立桿固定，所述活塞B固定于立桿上。本實用新型更進一步改進方案是，所述輸液瓶進料裝置還包括輸送板A，所述輸送板A的末端與輸送板B的首端相連通，所述輸液瓶平放于輸送板A上，輸液瓶的瓶身方向與輸送板B上的輸液瓶相同，所述輸送板A的寬度與輸液瓶的瓶身寬度匹配，輸送板A和輸送板B分別沿著輸液瓶的輸送方向向下傾斜。本實用新型更進一步改進方案是，所述輸送板A的傾斜角度大于輸送板B的傾斜角度。本實用新型更進一步改進方案是，所述輸送板A與輸送板B的輸送方向垂直，所述輸送板A和輸送板B上的兩側分別設有擋壁，所述輸送板B的擋壁延伸至下料推料板面向輸送板A的一側，所述輸送板B上的末端設有擋板A，所述擋板A與下料推料板背向輸送板A一側的側壁貼合。本實用新型更進一步改進方案是，所述輸送板B上位于下料推料板遠離擋板A的一側設有擋板B和計數(shù)器，所述擋板B與輸送板B活動連接。每當一個輸液瓶經(jīng)過計數(shù)器，計數(shù)器就計一次數(shù)，當計數(shù)器所計的數(shù)與包裝箱內(nèi)所能裝放輸液瓶的列數(shù)相等的時候，計數(shù)器控制擋板B將輸送板B擋住，并且計數(shù)器清零。本實用新型更進一步改進方案是，所述裝箱板遠離限位擋槽的一側設有出料坡和出料板。本實用新型更進一步改進方案是，所述落料板和裝箱板分別通過立柱與基座固定連接。本實用新型更進一步改進方案是，位于裝箱板上的包裝箱，其與裝箱板接觸的側壁內(nèi)表面所在高度與落料板的表面高度相等。本實用新型更進一步改進方案是，所述裝箱板的上方設有包裝箱進料裝置，所述包裝箱進料裝置包括傳送裝置，所述傳送裝置上的包裝箱的開口面向槽底進行傳送，所述傳送裝置的末端與槽底之間設有與包裝箱大小相匹配的間隙，所述槽底的上沿高于傳送裝置上的包裝箱，所述傳送裝置的末端正下方固定有與槽底平行的限位立板。本實用新型更進一步改進方案是，所述輸送板B位于輸液瓶下料口位置處的底部與裝箱推料板之間設有限位擋塊，所述限位擋塊與輸送板B的輸液瓶下料口處的邊沿齊平。本實用新型更進一步改進方案是，當活塞桿A退回活塞A內(nèi)至最大行程處的時候，下料推料板遠離活塞A的一端與輸送板B上的輸液瓶不接觸；當活塞桿A伸出活塞A至最大行程處的時候，下料推料板遠離活塞A的一端位于輸液瓶下料口處。本實用新型更進一步改進方案是，當活塞桿B退回活塞B內(nèi)至最大行程處的時候，并且活塞桿C和活塞桿D分別退回活塞C內(nèi)和活塞D內(nèi)至最大行程處的時候，裝箱推料板遠離活塞B的一端與落料板上的輸液瓶不接觸；當活塞桿B、活塞桿C分別伸出活塞B和活塞C至最大行程處的時候，裝箱推料板將落料板上的輸液瓶推至包裝箱內(nèi)。本實用新型更進一步改進方案是，當活塞桿B退回活塞B內(nèi)至最大行程處的時候，并且活塞桿C和活塞桿D分別退回活塞C內(nèi)和活塞D內(nèi)至最大行程處的時候，裝箱推料板遠離活塞B的一端與落料板上的輸液瓶之間的距離大于等于包裝箱內(nèi)的隔板的厚度。本實用新型更進一步改進方案是，當活塞桿B和活塞桿D分別退回活塞B和活塞D內(nèi)至最大行程處的時候，并且活塞桿C伸出活塞C至最大行程處的時候，裝箱推料板遠離活塞B的一端與輸液瓶下料口處的水平距離大于等于輸液瓶的瓶頂與瓶底之間的距離。本實用新型更進一步改進方案是，所述活塞桿C的行程大于等于輸液瓶的瓶頂與瓶底之間的距離；所述活塞桿D的行程等于輸液瓶的瓶頂與瓶底之間的距離。本實用新型更進一步改進方案是，當活塞桿B、活塞桿C和活塞桿D分別伸出活塞B、活塞C和活塞D至最大行程處的時候，裝箱推料板將輸液瓶全部推入包裝箱內(nèi)，并將包裝箱推至裝箱板與出料坡的連接處，使包裝箱沿出料坡向下滑至出料板，并且使包裝箱的開口相對面與出料板接觸。本實用新型更進一步改進方案是，所述出料坡與水平面的夾角大于等于45度。本實用新型的有益效果在于：第一、本實用新型的層集整推式塑料輸液瓶裝箱機，實現(xiàn)了輸液瓶的自動化裝箱操作，不僅提高了輸液瓶的裝箱效率，而且保證了輸液瓶的裝箱質(zhì)量，同時還省去了輸液瓶的裝箱人力，降低了操作工的勞動強度，降低了企業(yè)的人力成本。第二、本實用新型的層集整推式塑料輸液瓶裝箱機，裝箱推料板由多個堆疊的推料板單元組成，從而在沿限位擋槽下落的過程中，避免輸液瓶由于落差過高而導致輸液瓶損壞。第三、本實用新型的層集整推式塑料輸液瓶裝箱機，通過限位擋槽的作用，從而在沿限位擋槽下落的過程中，保證輸液瓶能夠仍然整齊地下落，下落后仍然能夠保持整齊，便于下一步地裝箱操作。第四、本實用新型的層集整推式塑料輸液瓶裝箱機，由于推料板單元的數(shù)量較多，所以活塞C的數(shù)量也較多，通過滑板與活塞C固定，使得活塞C之間更加牢靠，保證活塞C統(tǒng)一操作的精確性。第五、本實用新型的層集整推式塑料輸液瓶裝箱機，滑板與水平滑桿滑動連接，使活塞C、裝箱推料板以及輸液瓶和包裝箱的退料移動更加方便。第六、本實用新型的層集整推式塑料輸液瓶裝箱機，通過包裝箱的進料裝置，使得空的包裝箱能夠持續(xù)輸送進來，保證了輸液瓶裝箱的連續(xù)性。第七、本實用新型的層集整推式塑料輸液瓶裝箱機，通過出料坡的作用，使得裝滿有輸液瓶的包裝箱在滑動至出料板的時候，與裝箱板上的包裝箱相比翻轉90度，使包裝箱的開口朝上，便于操作工對包裝箱進行封口，進一步提高生產(chǎn)效率，降低操作工的勞動強度。第八、本實用新型的層集整推式塑料輸液瓶裝箱機，整個設備中各部件的成本較低，降低了企業(yè)的改造成本，有利于企業(yè)的設備改造。附圖說明圖1為本實用新型不包含包裝箱輸送裝置的俯視示意圖。圖2為本實用新型由出料口一側視角的示意圖。圖3為本實用新型不包含輸液瓶輸送裝置的主視示意圖。圖4為本實用新型進行輸液瓶裝單層箱的步驟1主視示意圖。圖5為本實用新型進行輸液瓶裝單層箱的步驟2主視示意圖。圖6為本實用新型進行輸液瓶裝單層箱的步驟3主視示意圖。圖7為本實用新型進行輸液瓶裝單層箱的步驟4主視示意圖。圖8為本實用新型進行輸液瓶裝單層箱的步驟5主視示意圖。圖9為本實用新型進行輸液瓶裝單層箱的步驟6主視示意圖。圖10為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟1主視示意圖。圖11為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟2主視示意圖。圖12為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟3主視示意圖。圖13為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟4主視示意圖。圖14為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟5主視示意圖。圖15為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟6主視示意圖。圖16為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟7主視示意圖。圖17為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟8主視示意圖。圖18為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟9主視示意圖。圖19為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟10主視示意圖。圖20為本實用新型進行輸液瓶裝多層箱的步驟11主視示意圖。具體實施方式結合圖1、圖2和圖3可知，本實用新型包括輸液瓶進料裝置和裝箱裝置，所述裝箱裝置包括基座17，所述基座17上由上至下設有下料推料裝置和裝箱推料裝置，所述下料推料裝置包括下料推料板4，所述裝箱推料裝置包括裝箱推料板12，所述輸液瓶進料裝置包括輸送板B2，輸液瓶9平放于輸送板B2上，并且輸液瓶9的瓶身方向與輸送板B2垂直，所述下料推料裝置位于輸送板B2末端、位于輸送板B2的一側，所述裝箱推料裝置位于下料推料裝置的正下方，所述輸送板B2的輸液瓶下料口設有限位檔槽6，所述限位擋槽6的正下方設有落料板10，所述落料板10背向裝箱推料裝置的一側設有裝箱板24，所述裝箱板24上放置有包裝箱7，所述包裝箱7的開口面向落料板10，并且包裝箱7的開口的封口板71與包裝箱7對應的側壁齊平，所述限位擋槽6的槽口面向輸送槽B2，限位擋槽6的槽深與輸液瓶9的瓶身高度相等，限位擋槽6的槽底61對應于裝箱推料裝置設有缺口，所述下料推料板4的寬度、裝箱推料裝置的裝箱推料板12的寬度以及限位擋槽6兩側槽壁62之間的寬度相等，均等于包裝箱7的開口長度，槽壁62向下延伸至落料板10的頂面；所述裝箱推料板12的高度與包裝箱7的開口寬度相等；所述下料推料裝置還包括與基座17固定的活塞A5，所述下料推料板4與活塞A5的活塞桿A固定；裝箱推料裝置包括與基座17固定的活塞組，所述裝箱推料板12通過活塞組與基座17水平活動連接。所述活塞組包括活塞B16，所述活塞B16與基座17固定，活塞B16的活塞桿B與裝箱推料板12連接。所述裝箱推料板12由多個堆疊的推料板單元組成，所述推料板單元之間相互滑動連接，所述推料板單元的高度與輸液瓶9的直徑相等，所述推料板單元的數(shù)量與包裝箱7內(nèi)所能裝放輸液瓶9的行數(shù)相等。所述活塞組還包括分別與推料板單元對應連接的活塞C13，所述活塞C13的活塞桿C分別與推料板單元固定，活塞C13均通過連接板15與活塞B16的活塞桿B連接。所述活塞B16的活塞桿B與連接板15之間至少設有一個活塞D14；當設有多個活塞D14的時候，活塞D14首尾依次串聯(lián)連接。當活塞D14只有一個的時候，所述活塞桿B的端部與活塞D14的活塞桿D端部固定；當活塞D14有多個的時候，所述活塞桿B的端部與最靠近活塞B16的活塞D14的活塞桿D端部固定。所述活塞D14的數(shù)量等于包裝箱7內(nèi)所能裝放輸液瓶9的層數(shù)減去一。所述活塞C13固定于滑板20上，所述滑板20沿基座17上所設的水平滑桿19滑動，活塞D14與滑板20滑動連接。所述滑板20通過支架22與水平滑桿19滑動連接。所述水平橫桿19設有兩根，支架22橫跨于兩水平橫桿19之間，并通過套管21分別與水平橫桿19滑動連接。所述水平滑桿19的兩端分別固定于立桿18上，所述活塞A5通過連接桿23與立桿18固定，所述活塞B16固定于立桿18上。所述輸液瓶進料裝置還包括輸送板A1，所述輸送板A1的末端與輸送板B2的首端相連通，所述輸液瓶9平放于輸送板A1上，輸液瓶9的瓶身方向與輸送板B2上的輸液瓶9相同，所述輸送板A1的寬度與輸液瓶9的瓶身寬度匹配，輸送板A1和輸送板B2分別沿著輸液瓶9的輸送方向向下傾斜。所述輸送板A1的傾斜角度大于輸送板B2的傾斜角度。所述輸送板A1與輸送板B2的輸送方向垂直，所述輸送板A1和輸送板B2上的兩側分別設有擋壁8，所述輸送板B2的擋壁8延伸至下料推料板4面向輸送板A1的一側，所述輸送板B2上的末端設有擋板A3，所述擋板A3與下料推料板4背向輸送板A1一側的側壁貼合。所述輸送板B2上位于下料推料板4遠離擋板A3的一側設有擋板B31和計數(shù)器32，所述擋板B31與輸送板B2活動連接。每當一個輸液瓶9經(jīng)過計數(shù)器32，計數(shù)器32就計一次數(shù)，當計數(shù)器32所計的數(shù)與包裝箱7內(nèi)所能裝放輸液瓶9的列數(shù)相等的時候，計數(shù)器32控制擋板B31將輸送板B2擋住，并且計數(shù)器32清零。所述裝箱板24遠離限位擋槽6的一側設有出料坡25和出料板26。所述落料板10和裝箱板24分別通過立柱11與基座17固定連接。位于裝箱板24上的包裝箱7，其與裝箱板24接觸的側壁內(nèi)表面所在高度與落料板10的表面高度相等。所述裝箱板24的上方設有包裝箱進料裝置，所述包裝箱進料裝置包括傳送裝置28，所述傳送裝置28上的包裝箱7的開口面向槽底61進行傳送，所述傳送裝置28的末端與槽底61之間設有與包裝箱7大小相匹配的間隙，所述槽底61的上沿高于傳送裝置28上的包裝箱7，所述傳送裝置28的末端正下方固定有與槽底61平行的限位立板29。所述輸送板B2位于輸液瓶下料口位置處的底部與裝箱推料板12之間設有限位擋塊27，所述限位擋塊27與輸送板B2的輸液瓶下料口處的邊沿齊平。當活塞桿A退回活塞A5內(nèi)至最大行程處的時候，下料推料板4遠離活塞A5的一端與輸送板B2上的輸液瓶9不接觸；當活塞桿A伸出活塞A5至最大行程處的時候，下料推料板4遠離活塞A5的一端位于輸液瓶下料口處。當活塞桿B退回活塞B16內(nèi)至最大行程處的時候，并且活塞桿C和活塞桿D分別退回活塞C13內(nèi)和活塞D14內(nèi)至最大行程處的時候，裝箱推料板12遠離活塞B16的一端與落料板10上的輸液瓶9不接觸；當活塞桿B、活塞桿C分別伸出活塞B16和活塞C13至最大行程處的時候，裝箱推料板12將落料板10上的輸液瓶9推至包裝箱7內(nèi)。當活塞桿B退回活塞B16內(nèi)至最大行程處的時候，并且活塞桿C和活塞桿D分別退回活塞C13內(nèi)和活塞D14內(nèi)至最大行程處的時候，裝箱推料板12遠離活塞B16的一端與落料板10上的輸液瓶9之間的距離大于等于包裝箱7內(nèi)的隔板30的厚度。當活塞桿B和活塞桿D分別退回活塞B16和活塞D14內(nèi)至最大行程處的時候，并且活塞桿C伸出活塞C13至最大行程處的時候，裝箱推料板12遠離活塞B16的一端與輸液瓶下料口處的水平距離大于等于輸液瓶9的瓶頂與瓶底之間的距離。所述活塞桿C的行程大于等于輸液瓶9的瓶頂與瓶底之間的距離；所述活塞桿D的行程等于輸液瓶9的瓶頂與瓶底之間的距離。當活塞桿B、活塞桿C和活塞桿D分別伸出活塞B16、活塞C13和活塞D14至最大行程處的時候，裝箱推料板12將輸液瓶9全部推入包裝箱7內(nèi)，并將包裝箱7推至裝箱板24與出料坡25的連接處，使包裝箱7沿出料坡25向下滑至出料板26，并且使包裝箱7的開口相對面與出料板26接觸。所述出料坡25與水平面的夾角大于等于45度。實施例1結合圖4~圖9可知，本發(fā)明對僅裝一層輸液瓶9的包裝箱7進行裝箱。首先，活塞桿C伸出活塞C13，限位擋槽6內(nèi)的下方為多層推料板單元；空的包裝箱7通過傳送裝置28向輸液瓶下料口處傳送，并沿著槽底61和限位立板29下落至裝箱板24上，之后的空的包裝箱下落在之前的包裝箱7上，并且包裝箱7的開口面向推料板單元；另外輸液瓶9通過輸送板A1和輸送板B2輸送至擋板A3處，并被擋板A3擋住，計數(shù)器32對經(jīng)過的輸液瓶9數(shù)量進行計數(shù)，當計數(shù)器32所計數(shù)字與包裝箱7內(nèi)所能裝放輸液瓶9的列數(shù)相等的時候，計數(shù)器32控制擋板B31將輸送板B2擋住，并且計數(shù)器32清零。此時活塞桿A伸出活塞A5至最大行程處，將輸送板B2上被擋板A3擋住的輸液瓶9推向輸液瓶下料口進行下料，并沿著限位擋槽6掉落在最上層的推料板單元上；當活塞桿A退回活塞A5內(nèi)之后，擋板B31離開輸送板B2，輸送板A1和輸送板B2上的輸液瓶9繼向擋板A3移動，重復上述動作，之后沿限位擋槽6掉落的輸液瓶9掉落在之前輸液瓶9的上方；直至當輸液瓶下料口掉落至限位擋槽6內(nèi)最上層的輸液瓶9與輸送板B2上對應于下料推料板4位置處的輸液瓶9高度相等的時候，與最上層的推料板單元連接的活塞桿C退回活塞C13內(nèi)至最大行程處，而限位擋槽6內(nèi)的輸液瓶9從最上方的推料板單元向下掉落至下一層的推料板單元上；重復上述的下料動作，每當限位擋槽6內(nèi)最上層的輸液瓶9與輸送板B2上對應于下料推料板4位置處的輸液瓶9高度相等的時候，與限位擋槽6內(nèi)最下層的輸液瓶9接觸的推料板單元通過對應的活塞C13而使推料板單元面向活塞C13一側滑動至最大行程處，直至所有推料板單元都面向活塞C13一側滑動至最大行程處，此時限位擋槽6內(nèi)最下層的輸液瓶9與落料板10接觸；此時活塞桿B、活塞桿C和活塞桿D分別同時伸出活塞B16、活塞C13和活塞D14至最大行程處，使推料板單元同時將與推料板單元對應的輸液瓶9全部推入包裝箱7內(nèi)，并將包裝箱7連同包裝箱7內(nèi)的輸液瓶9一起推至裝箱板24與出料坡25的連接處，裝滿有輸液瓶9的包裝箱7沿著出料坡25滑向出料板26，并且包裝箱7的開口相對面與出料板26接觸，并通過封口板71將裝滿輸液瓶9的包裝箱7的開口封住。重復上述步驟，從而實現(xiàn)輸液瓶9的連續(xù)裝箱。實施例2結合圖10~圖20可知，本發(fā)明對裝與推料板單元對應的輸液瓶9的包裝箱7進行裝箱。首先，活塞桿C伸出活塞C13，限位擋槽6內(nèi)的下方為多層推料板單元；空的包裝箱7通過傳送裝置28向輸液瓶下料口處傳送，并沿著槽底61和限位立板29下落至裝箱板24上，之后的空的包裝箱下落在之前的包裝箱7上，并且包裝箱7的開口面向推料板單元；另外輸液瓶9通過輸送板A1和輸送板B2輸送至擋板A3處，并被擋板A3擋住，計數(shù)器32對經(jīng)過的輸液瓶9數(shù)量進行計數(shù)，當計數(shù)器32所計數(shù)字與包裝箱7內(nèi)所能裝放輸液瓶9的列數(shù)相等的時候，計數(shù)器32控制擋板B31將輸送板B2擋住，并且計數(shù)器32清零。此時活塞桿A伸出活塞A5至最大行程處，將輸送板B2上被擋板A3擋住的輸液瓶9推向輸液瓶下料口進行下料，并沿著限位擋槽6掉落在最上層的推料板單元上；當活塞桿A退回活塞A5內(nèi)之后，擋板B31離開輸送板B2，輸送板A1和輸送板B2上的輸液瓶9繼向擋板A3移動，重復上述動作，之后沿限位擋槽6掉落的輸液瓶9掉落在之前輸液瓶9的上方；直至當輸液瓶下料口掉落至限位擋槽6內(nèi)最上層的輸液瓶9與輸送板B2上對應于下料推料板4位置處的輸液瓶9高度相等的時候，與最上層的推料板單元連接的活塞桿C退回活塞C13內(nèi)至最大行程處，而限位擋槽6內(nèi)的輸液瓶9從最上方的推料板單元向下掉落至下一層的推料板單元上；重復上述的下料動作，每當限位擋槽6內(nèi)最上層的輸液瓶9與輸送板B2上對應于下料推料板4位置處的輸液瓶9高度相等的時候，與限位擋槽6內(nèi)最下層的輸液瓶9接觸的推料板單元通過對應的活塞C13而使推料板單元面向活塞C13一側滑動至最大行程處，直至所有推料板單元都面向活塞C13一側滑動至最大行程處，此時限位擋槽6內(nèi)最下層的輸液瓶9與落料板10接觸；此時在裝箱推料板12與輸液瓶9之間插入隔板30，并且活塞桿B和活塞桿C分別同時伸出活塞B16和活塞C13至最大行程處，使推料板單元同時將與推料板單元對應的輸液瓶9和隔板30全部推入包裝箱7內(nèi)；重復上述的下料動作，直至限位擋槽6內(nèi)最下層的輸液瓶9再次與落料板10接觸；此時在裝箱推料板12與輸液瓶9之間插入隔板30，并且活塞桿B、活塞桿C和其中一個活塞D14的活塞桿D分別同時伸出活塞B16、活塞C13和活塞D14至最大行程處，使推料板單元同時將與推料板單元對應的輸液瓶9和隔板30全部推入包裝箱7內(nèi)；并且?guī)影b箱7向前移動一段距離，包裝箱7的移動距離等于活塞桿D的行程；再次重復上述的下料動作，根據(jù)包裝箱內(nèi)所能裝放輸液瓶9的層數(shù)，向包裝箱7內(nèi)每多推進去一層輸液瓶9，就增加一個活塞D14的活塞桿D與活塞桿B和活塞桿C同時伸出；當包裝箱內(nèi)還剩最后一層輸液瓶9需要推入包裝箱7的時候，活塞桿B、活塞桿C和所有的活塞桿D分別同時伸出活塞B16、活塞C13和所有的活塞D14至最大行程處，使推料板單元同時將與推料板單元對應的輸液瓶9全部推入包裝箱7內(nèi)，并將包裝箱7連同包裝箱7內(nèi)的輸液瓶9一起推至裝箱板24與出料坡25的連接處，裝滿有輸液瓶9的包裝箱7沿著出料坡25滑向出料板26，并且包裝箱7的開口相對面與出料板26接觸，并通過封口板71將裝滿輸液瓶9的包裝箱7的開口封住。重復上述步驟，從而實現(xiàn)輸液瓶9的連續(xù)裝箱。