本公開(kāi)的各種實(shí)施例總體上涉及傳送機(jī)，更為具體地，涉及用于檢測(cè)傳送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)裝置以及傳送機(jī)。

背景技術(shù)：

在傳送機(jī)領(lǐng)域中，對(duì)諸如自動(dòng)扶梯或人行步道等傳送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)已成為最為關(guān)鍵的技術(shù)之一。對(duì)傳送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)例如包括對(duì)傳送機(jī)運(yùn)行速度以及運(yùn)行方向的檢測(cè)。例如，在傳送機(jī)運(yùn)行發(fā)生故障的情況下，例如在傳送機(jī)運(yùn)行超速以及突然反向的情況下，位于傳送機(jī)踏板上的人員或貨物的安全很可能受到威脅。因此，如何能夠?qū)魉蜋C(jī)的運(yùn)行狀態(tài)做出及時(shí)且準(zhǔn)確的判斷是十分重要的。

根據(jù)不同的傳送機(jī)結(jié)構(gòu)以及用途，可以通過(guò)例如檢測(cè)主機(jī)電機(jī)的飛輪、鏈輪、以及主驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪的運(yùn)行速度和方向來(lái)對(duì)傳送機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。然而，上述檢測(cè)方式均為所謂的間接檢測(cè)方式而并非對(duì)有人員站立的踏板或梯級(jí)的直接檢測(cè)，因此，在傳統(tǒng)的傳送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法中，存在檢測(cè)準(zhǔn)確性以及快速性等方面的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

總體上，本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種用于檢測(cè)傳送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)裝置以及傳送機(jī)。

在一個(gè)方面，本公開(kāi)的實(shí)施例提供一種用于檢測(cè)傳送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)裝置。該檢測(cè)裝置包括：將檢測(cè)裝置固定于傳送機(jī)的安裝部；與安裝部耦合的軸；可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞軸設(shè)置的輥?zhàn)?，輥?zhàn)拥挚總魉蜋C(jī)的踏板并響應(yīng)于踏板沿第一方向的移動(dòng)而由踏板致動(dòng)；以及通過(guò)檢測(cè)輥?zhàn)拥倪\(yùn)行狀態(tài)來(lái)檢測(cè)傳送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的傳感器。

在某些實(shí)施例中，檢測(cè)裝置還包括：耦合裝置，在與第一方向基本上垂直的第二方向上可壓縮地耦合在軸與安裝部之間，耦合裝置響應(yīng)于輥?zhàn)优c踏板的接觸而在第二方向上經(jīng)由輥?zhàn)酉蛱ぐ迨┘訅毫Α?/p>

在某些實(shí)施例中，耦合裝置包括：固定部，用以固定軸和傳感器以保持輥?zhàn)优c傳感器的相對(duì)位置；以及彈性部件，在第二方向上可壓縮地耦合在固定部與安裝部之間以在第二方向上向踏板施加壓力。

在某些實(shí)施例中，安裝部具有限位孔，并且固定部包括限位桿，限位桿延伸穿過(guò)限位孔并與限位孔配合以限制固定部的在第二方向上、以及在與第一方向和第二方向均垂直的第三方向上的運(yùn)動(dòng)。

在某些實(shí)施例中，輥?zhàn)拥谋砻嬗赡猃垺⑾鹉z或者金屬制成。

在某些實(shí)施例中，輥?zhàn)拥目拷鼈鞲衅饕粋?cè)的端面上設(shè)有金屬點(diǎn)。

在某些實(shí)施例中，傳感器包括接觸式傳感器和非接觸式傳感器中的至少一個(gè)。

在某些實(shí)施例中，非接觸式傳感器選自由接近傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁電傳感器和激光傳感器構(gòu)成的組中。

在另一方面，本公開(kāi)的實(shí)施例提供一種傳送機(jī)。該傳送機(jī)包括根據(jù)第一方面的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置被配置為通過(guò)檢測(cè)傳送機(jī)的踏板的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)檢測(cè)傳送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。該傳送機(jī)可以是無(wú)梯級(jí)的水平傳送機(jī)，也可以是有梯級(jí)的傳送機(jī)。

在某些實(shí)施例中，踏板是無(wú)梯級(jí)的，并且檢測(cè)裝置被布置為使得輥?zhàn)拥挚刻ぐ宓膫?cè)部。

在某些實(shí)施例中，踏板是無(wú)梯級(jí)的，并且檢測(cè)裝置被布置在傳送機(jī)的返回側(cè)，使得輥?zhàn)拥挚刻ぐ逅诘钠矫妗?/p>

在某些實(shí)施例中，踏板包括梯級(jí)，并且檢測(cè)裝置被布置在傳送機(jī)的入口或者出口處，使得輥?zhàn)拥挚刻菁?jí)的側(cè)部。

在某些實(shí)施例中，踏板包括梯級(jí)，并且檢測(cè)裝置被布置在傳送機(jī)的入口和出口中的較低一端的返回側(cè)，使得輥?zhàn)拥挚刻ぐ逅诘钠矫妗?/p>

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的檢測(cè)裝置是一種直接檢測(cè)裝置。相對(duì)于傳統(tǒng)方案中的間接檢測(cè)而言，這種直接檢測(cè)方式在很多情況下是十分有利的。例如，在連接電機(jī)和齒輪箱的聯(lián)軸器發(fā)生故障(即，耦合失效)的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將保持不變，而梯級(jí)或踏板的運(yùn)行速度實(shí)際上由于耦合失效而已經(jīng)降低或甚至已經(jīng)反向。又例如，在某些梯級(jí)或踏板實(shí)際上已經(jīng)缺失的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將同樣保持不變。然而，上述這些情況都可能已經(jīng)對(duì)站立于其上的人員的安全造成了威脅。這種情況下，如果檢測(cè)裝置仍如傳統(tǒng)方案中那樣通過(guò)檢測(cè)與電機(jī)相關(guān)聯(lián)的飛輪的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)確定傳送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，則無(wú)法準(zhǔn)確地判斷傳送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本公開(kāi)的實(shí)施例能夠有效地應(yīng)對(duì)這種情況，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的狀態(tài)檢測(cè)。

應(yīng)當(dāng)理解，實(shí)用新型內(nèi)容部分并非旨在標(biāo)識(shí)本公開(kāi)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非旨在用于限制本公開(kāi)的范圍。本公開(kāi)的其它特征將通過(guò)以下的描述變得容易理解。

附圖說(shuō)明

通過(guò)對(duì)附圖中的示例實(shí)施例的描述，本公開(kāi)的特征和優(yōu)點(diǎn)將易于理解，在附圖中：

圖1a示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用于檢測(cè)傳送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)裝置的前視立體圖；

圖1b示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用于檢測(cè)傳送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)裝置的側(cè)部視圖；

圖1c示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用于檢測(cè)傳送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)裝置的后視立體圖；

圖1d示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的用于檢測(cè)傳送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)裝置的正面視圖；

圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的安裝在無(wú)梯級(jí)水平傳送機(jī)的處于返回側(cè)的連續(xù)水平踏板的平面之下的根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的檢測(cè)裝置；

圖3示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的安裝有檢測(cè)裝置的有梯級(jí)傳送機(jī)的一端的側(cè)視圖。

圖4示出了根據(jù)公開(kāi)實(shí)施例的有梯級(jí)傳送機(jī)的另一端的側(cè)視圖；以及

圖5示出了安裝在如圖4中所示的有梯級(jí)傳送機(jī)的、位于較高樓層一端處的、處于運(yùn)送側(cè)的梯級(jí)的側(cè)部的檢測(cè)裝置。

在所有附圖中，相同或相似參考數(shù)字表示相同或相似元素。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考一些示例實(shí)施例描述本公開(kāi)的原理?？梢岳斫猓@些實(shí)施例僅出于說(shuō)明并且?guī)椭绢I(lǐng)域的技術(shù)人員理解和實(shí)施例本公開(kāi)的目的而描述，而非建議對(duì)本公開(kāi)的范圍的任何限制。在此描述的本公開(kāi)的內(nèi)容可以以下文描述的方式之外的各種方式實(shí)施。

如本文中所述，術(shù)語(yǔ)“包括”及其各種變體可以被理解為開(kāi)放式術(shù)語(yǔ)，其意味著“包括但不限于”。術(shù)語(yǔ)“基于”可以被理解為“至少部分地基于”。術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”可以被理解為“至少一個(gè)實(shí)施例”。術(shù)語(yǔ)“另一實(shí)施例”可以被理解為“至少一個(gè)其它實(shí)施例”。

圖1a-圖1d示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用于檢測(cè)傳送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)裝置100。具體而言，圖1a示出了檢測(cè)裝置100的前視立體圖；圖1b示出了檢測(cè)裝置100的側(cè)部視圖；圖1c示出了檢測(cè)裝置100的后視立體圖；以及圖1d示出了檢測(cè)裝置100的正面視圖。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，如圖1b所示，檢測(cè)裝置100包括安裝部101。安裝部101將檢測(cè)裝置100固定于傳送機(jī)。例如，安裝部101可以將檢測(cè)裝置100固定到傳送機(jī)的導(dǎo)軌處或其他任何堅(jiān)固的平面上。特別地，檢測(cè)裝置100可被安裝在踏板或梯級(jí)周?chē)?，以便直接檢測(cè)踏板或梯級(jí)的運(yùn)行狀態(tài)。

在安裝部101上耦合有軸102，圍繞軸102可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有輥?zhàn)?03。根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，輥?zhàn)?03抵靠傳送機(jī)的踏板(圖1a-圖1d中未示出)并且響應(yīng)于踏板沿第一方向X(參見(jiàn)圖1d)的移動(dòng)而由踏板致動(dòng)。具體而言，在踏板沿第一方向X移動(dòng)經(jīng)過(guò)輥?zhàn)?03時(shí)，輥?zhàn)?03與踏板滾動(dòng)接觸。由此，踏板的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)換成輥?zhàn)?03的滾動(dòng)。需要指出，在某些踏板或梯級(jí)缺失的情況下，本應(yīng)移動(dòng)經(jīng)過(guò)輥?zhàn)?03的梯級(jí)或踏板將會(huì)由一段開(kāi)放的空間所取代，這便使得無(wú)法對(duì)輥?zhàn)?03進(jìn)行致動(dòng)，進(jìn)而也就無(wú)法產(chǎn)生期望的檢測(cè)信號(hào)。因此，該檢測(cè)裝置100同樣可以有效地檢測(cè)出踏板或梯級(jí)是否缺失。

在某些實(shí)施例中，輥?zhàn)?03的表面可以由尼龍、橡膠或者金屬制成。當(dāng)然，這僅僅是示例性的，任何適當(dāng)?shù)钠渌牧隙际强尚械?。在某些?shí)施例中，輥?zhàn)?03的表面還可以具有諸如齒部、花紋之類(lèi)的表面圖案。這樣，當(dāng)輥?zhàn)?03與踏板或梯級(jí)的表面相接觸時(shí)，可以增強(qiáng)兩者之間的嚙合或摩擦，以防止輥?zhàn)?03在與踏板或梯級(jí)的表面相接觸時(shí)發(fā)生打滑。這將有利于將踏板或梯級(jí)的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度和方向準(zhǔn)確地傳遞給輥?zhàn)?03并進(jìn)而能夠提高狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，在輥?zhàn)?03附近設(shè)置有傳感器104，其被配置成檢測(cè)表明輥?zhàn)?03的運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)，從而確定傳送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。在某些實(shí)施例中，傳感器104可以由非接觸式傳感器實(shí)現(xiàn)。例如，在某些實(shí)施例中，非接觸式傳感器104可以包括接近傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁電傳感器、激光傳感器，等等。例如，在圖1a-圖1d中所示的實(shí)施例中，傳感器104是非接觸式傳感器。備選地或者附加地，在某些實(shí)施中，也可以使用接觸式傳感器來(lái)充當(dāng)傳感器104。

另外，如在圖1c所示，在某些實(shí)施中，在靠近傳感器104一側(cè)，輥?zhàn)?03的端面110上還附著有若干金屬點(diǎn)111。這些金屬點(diǎn)例如可以等距分布在端面110上。應(yīng)當(dāng)理解，不均勻的分布同樣可行。在輥?zhàn)?03發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些金屬點(diǎn)111經(jīng)過(guò)傳感器104，二者配合產(chǎn)生指示踏板或梯級(jí)的運(yùn)行速度和方向的信號(hào)。例如，在某些實(shí)施例中，所產(chǎn)生的信號(hào)可以具有特定模式或形狀，諸如周期性或非周期性的脈沖序列。在踏板缺失的情況下，輥?zhàn)?03不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，也就沒(méi)有金屬點(diǎn)111經(jīng)過(guò)傳感器104，因此不會(huì)產(chǎn)生任何指示踏板或梯級(jí)的運(yùn)行速度和方向的信號(hào)。

在這樣的實(shí)施例中，脈沖序列的周期可以通過(guò)調(diào)節(jié)相鄰金屬點(diǎn)111之間的間距而被調(diào)節(jié)。具體而言，可以測(cè)量一定時(shí)間段內(nèi)與轉(zhuǎn)動(dòng)地經(jīng)過(guò)傳感器104的金屬點(diǎn)111數(shù)目相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)量，據(jù)此來(lái)判斷速度是否正常。例如，隨著傳動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的下降，單位時(shí)間內(nèi)測(cè)得的脈沖數(shù)目也將減小。備選地或附加地，可以采用兩個(gè)傳感器并通過(guò)附加的邏輯運(yùn)算來(lái)判斷速度是否正常以及傳動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生反向。

需要指出，本公開(kāi)并不旨在限定傳感器的形式及數(shù)量，相反，能夠?qū)魉蜋C(jī)的速度和方向轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的諸如電、光、或磁信號(hào)等可處理的物理信號(hào)的傳感器的各種形式及數(shù)量均應(yīng)落入本公開(kāi)的保護(hù)范圍內(nèi)。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，如圖1a-圖1d所示，檢測(cè)裝置100還包括耦合裝置105。耦合裝置105在與第一方向X基本上垂直的第二方向Y上，可壓縮地耦合在軸102與安裝部101之間的，耦合裝置105響應(yīng)于輥?zhàn)?03與踏板的接觸，在第二方向Y上經(jīng)由輥?zhàn)?03向傳送機(jī)的踏板施加壓力。這一施加在踏板上的壓力同樣有利于增加輥?zhàn)?03與梯級(jí)或踏板表面之間的摩擦力，以確保將踏板或梯級(jí)的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度和方向準(zhǔn)確地傳遞給輥?zhàn)?03。這進(jìn)而能夠提高狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性。

耦合裝置105可以具有各種適當(dāng)?shù)木唧w實(shí)現(xiàn)形式。如在圖1a-圖1d所示的實(shí)施例中，耦合裝置105包括固定部106和彈性部件107。固定部106可以具有沿X、Y方向延伸的面以及沿X、Z方向延伸的面。這兩個(gè)面彼此垂直而形成“L”形。這兩個(gè)面可以一體形成，也可以分別形成并且被連接(例如，焊接)在一起。軸102和傳感器104被固定到沿X、Y方向延伸的平面上，從而保持輥?zhàn)?03與傳感器104的相對(duì)位置不變。這樣，即使在經(jīng)由輥?zhàn)?03向踏板施加壓力的情況下，由于固定部106將輥?zhàn)?03與傳感器104的相對(duì)位置固定為保持不變，輥?zhàn)?03受到的來(lái)自踏板或梯級(jí)的壓力也不會(huì)對(duì)由輥?zhàn)?03的轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的物理信號(hào)造成影響。

彈性部件107在第二方向Y上可壓縮地耦合在固定部106與安裝部101之間，從而在第二方向Y上向踏板施加壓力。如圖1a-圖1d中所示的彈性部件107為壓縮彈簧。當(dāng)然，諸如彈片之類(lèi)的其他彈性部件也是可行的。彈性部件107的數(shù)目可以根據(jù)實(shí)際需求而定，在圖1a-圖1d所示的實(shí)例中，彈性部件107包括兩個(gè)壓縮彈簧，并且相對(duì)于輥?zhàn)?03在X方向上對(duì)稱(chēng)地分布。每個(gè)壓縮彈簧107的一端固定到固定部106沿X、Z方向延伸的平面上，另一端固定到安裝部101。應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)的實(shí)施例也并不旨在限定彈性部件107的種類(lèi)、數(shù)量以及分布形式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)娜我忸?lèi)型、數(shù)目以及分布形式的彈性部件107來(lái)在第二方向Y上相踏板施加壓力。

如圖1b所示，在某些實(shí)施例中，安裝部101具有與固定部106匹配的L形形狀，也即，具有沿X、Y方向延伸的面以及沿X、Z方向延伸的面。如圖1c所示，在某些實(shí)施例中，安裝部101可以具有一個(gè)或多個(gè)限位孔108。相應(yīng)地，固定部106可以包括對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)限位桿109。限位桿109可延伸穿過(guò)限位孔108，以便與限位孔108配合來(lái)限制固定部106的在第二方向Y和第三方向Z上的運(yùn)動(dòng)，其中第三方向Z與第一方向X和第二方向Y均垂直。

在某些實(shí)施例中，如圖1c所示，位于沿X、Y方向延伸的平面的限位孔108可以是長(zhǎng)孔。也即，該限位孔108在第二方向Y上的尺寸(即，長(zhǎng)度)大于在第一方向X上的尺寸(即，寬度)。該長(zhǎng)孔限定了限位桿109響應(yīng)于輥?zhàn)?03與踏板的接觸的而能夠在第二方向Y上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)幅度。將會(huì)理解，該運(yùn)動(dòng)幅度基本上由長(zhǎng)孔108的長(zhǎng)度所限定。此外，如在圖1b或圖1c所示，如上所述，固定部106具有對(duì)應(yīng)的限位桿109。在某些實(shí)施例中，沿第三方向Z延伸穿過(guò)限位孔108的限位桿109上可設(shè)有一對(duì)止擋件112。在某些實(shí)施例中，止擋件112可由墊圈或螺母實(shí)現(xiàn)。止擋件112分別相對(duì)于安裝部101沿X、Y方向延伸的平面的兩側(cè)而定位，從而對(duì)固定部106連同固定在固定部106上的輥?zhàn)?03和傳感器104在第三方向Z上的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成限制。這將有利于實(shí)現(xiàn)僅在第二方向Y將壓力施加至踏板或梯級(jí)而沒(méi)有在另外兩個(gè)方向上的壓力分量，進(jìn)而能夠提高狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

上文描述的檢測(cè)裝置100可以與各種不同類(lèi)型的傳送機(jī)結(jié)合使用。例如，圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的無(wú)梯級(jí)水平傳送機(jī)200的端面視圖。在此實(shí)施例中，該無(wú)梯級(jí)水平傳送機(jī)200可以是人行步道或者機(jī)場(chǎng)、車(chē)站等公共場(chǎng)所的代步設(shè)施。

在圖2所示的實(shí)施例中，踏板210是無(wú)梯級(jí)的，并且檢測(cè)裝置100被布置在所述傳送機(jī)200的返回側(cè)，使得所述輥?zhàn)?03抵靠踏板210所在的平面210b。以此方式，檢測(cè)裝置100可以通過(guò)直接檢測(cè)踏板210的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)檢測(cè)無(wú)梯級(jí)水平傳送機(jī)200的運(yùn)行狀態(tài)。在此使用的術(shù)語(yǔ)“返回側(cè)”是指與用于運(yùn)送人員或貨物的傳送側(cè)相對(duì)的一側(cè)。在多數(shù)情況下，返回側(cè)是指循環(huán)運(yùn)行的梯級(jí)或踏板處于安裝有電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳送機(jī)組件的傳送機(jī)底部空間的一側(cè)。出于安全考慮，這樣的返回側(cè)通常由外側(cè)蓋板封閉并且僅專(zhuān)業(yè)人員或維修人員可以接觸。如圖2所示，檢測(cè)裝置100被固定到傳送機(jī)200運(yùn)行的導(dǎo)軌220處，并使得輥?zhàn)?03抵靠傳送機(jī)200的返回側(cè)的連續(xù)水平踏板210所在的平面210b，以執(zhí)行運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)。根據(jù)需要，檢測(cè)裝置100可以被安裝在無(wú)梯級(jí)傳送機(jī)200的返回側(cè)的連續(xù)水平踏板210的平面210b之下的任意位置處。而且，可以在傳送機(jī)200上安裝任意數(shù)量的檢測(cè)裝置100以對(duì)較長(zhǎng)的無(wú)梯級(jí)水平傳送機(jī)200的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分段檢測(cè)。備選地，檢測(cè)裝置100也可以被布置為使得輥?zhàn)?03抵靠踏板210的側(cè)部210a。

從圖2中可以看到，對(duì)于無(wú)梯級(jí)水平傳送機(jī)200而言，由于循環(huán)運(yùn)行的踏板(例如，傳送板或傳送帶)是連續(xù)的水平踏板，因此該連續(xù)的水平踏板無(wú)論在側(cè)部210a處或是水平平面210b的任意位置處均構(gòu)成連續(xù)行進(jìn)表面。因此，就檢測(cè)裝置100的安裝位置而言具備較大的靈活性。

接下來(lái)討論有梯級(jí)傳送機(jī)的情況。圖3示出了安裝有檢測(cè)裝置100的有梯級(jí)傳送機(jī)300的一端300a的側(cè)視圖。這種有梯級(jí)傳送機(jī)300例如可以是商場(chǎng)中跨兩個(gè)樓層運(yùn)行的滾動(dòng)扶梯。圖3中示出的傳送機(jī)300的一端為梯級(jí)310呈水平運(yùn)動(dòng)以方便人員登梯或離開(kāi)傳送機(jī)的、處于較低樓層的一端300a。取決于該傳送機(jī)300的運(yùn)行方向，該端300a可以是梯級(jí)入口(對(duì)應(yīng)于人員離開(kāi)端)或是梯級(jí)出口(對(duì)應(yīng)于人員進(jìn)入端)。在本文中，梯級(jí)入口表示梯級(jí)將要進(jìn)入到返回側(cè)的一端，梯級(jí)出口表示梯級(jí)剛剛從返回側(cè)回到人員或貨物的運(yùn)輸側(cè)的一端。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)如圖3所示的傳送機(jī)300的梯級(jí)310正在沿傾斜方向從低樓層向高樓層運(yùn)行時(shí)，傳送機(jī)300的該端310a為梯級(jí)出口(對(duì)應(yīng)于人員進(jìn)入端)。

如圖3所示，梯級(jí)310在人員進(jìn)入端310a作水平運(yùn)動(dòng)并且不形成梯級(jí)以方便乘客登梯，以后逐漸形成階梯。在接近人員離開(kāi)端處(將在圖4中示出)，形成的階梯逐漸消失，梯級(jí)再度作水平運(yùn)動(dòng)。需要指出，與圖2中示出的無(wú)梯級(jí)水平傳送機(jī)200不同，在有梯級(jí)傳送機(jī)300的情況下，無(wú)法將檢測(cè)裝置100安裝到沿傾斜平面運(yùn)行的梯級(jí)的下方以用于運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)。這是因?yàn)?，如在圖3的右側(cè)部分中所示出的，處于沿傾斜平面運(yùn)行的若干梯級(jí)并不構(gòu)成連續(xù)的平坦表面，而是仍保持分段的且不連續(xù)的梯級(jí)的形態(tài)，即使在返回側(cè)也是如此。

如圖3所示，檢測(cè)裝置100安裝在處于低樓層的一端300a的處于返回側(cè)，使得輥?zhàn)?03抵靠梯級(jí)310所在的平面310b，以通過(guò)直接檢測(cè)梯級(jí)310的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)檢測(cè)有梯級(jí)傳送機(jī)300的運(yùn)行狀態(tài)。將檢測(cè)裝置100安裝在圖3中所示的由兩個(gè)豎直直線(xiàn)界定的區(qū)域內(nèi)將是有益的。這是因?yàn)?，在該區(qū)域中，若干返回側(cè)的梯級(jí)310構(gòu)成了連續(xù)平坦的平面，所以安裝在此的檢測(cè)裝置100將不會(huì)對(duì)梯級(jí)310的運(yùn)動(dòng)造成任何阻礙。相反，如果將檢測(cè)裝置100安裝到沿傾斜平面運(yùn)行的任何梯級(jí)310之下，則由于梯級(jí)310的不連續(xù)性，將會(huì)對(duì)梯級(jí)的運(yùn)行造成不希望阻礙。

圖4示出了有梯級(jí)傳送機(jī)300的另一端310b的側(cè)視圖。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)如圖3或圖4所示的傳送機(jī)300的梯級(jí)310正在沿傾斜方向從低樓層向高樓層運(yùn)行時(shí)，傳送機(jī)300的該端310b為處于較高樓層處的梯級(jí)入口(對(duì)應(yīng)于人員離開(kāi)端)。如圖4所示，與處于較低樓層處的一端310a不同，在該處于較高樓層處的另一端310b，雖然在傳送側(cè)的若干梯級(jí)形成了連續(xù)平坦表面，但在返回側(cè)，由于運(yùn)行軌跡的限制，梯級(jí)仍然無(wú)法形成連續(xù)平坦表面，因此，不適于將檢測(cè)裝置100安裝到該端300b處于返回側(cè)的梯級(jí)310的下面。

備選地，在某些實(shí)施例中，也可以將檢測(cè)裝置100安裝到有梯級(jí)傳送機(jī)300的梯級(jí)入口或梯級(jí)出口處，使得輥?zhàn)?03抵靠梯級(jí)的側(cè)部。圖5示出了安裝在如圖4中所示的有梯級(jí)傳送機(jī)300的、位于較高樓層一端300b處的檢測(cè)裝置100，使得輥?zhàn)?03抵靠處于運(yùn)送側(cè)的梯級(jí)310的側(cè)部310a。需要指出，在圖4所示的較高樓層一端300b處，由于僅在運(yùn)送側(cè)可以形成連續(xù)平坦的側(cè)面，因此僅可以將檢測(cè)裝置100安裝到這一區(qū)域中的運(yùn)送側(cè)，使得輥?zhàn)?03抵靠梯級(jí)310的側(cè)部310a。備選地，在圖3所示的梯級(jí)入口或梯級(jí)出口中的較低一端300a處，由于在運(yùn)送側(cè)和返回側(cè)均可以形成連續(xù)平坦的側(cè)面，因此可以將檢測(cè)裝置100安裝到這一區(qū)域中的運(yùn)送側(cè)或返回側(cè)，使得輥?zhàn)?03抵靠梯級(jí)310的側(cè)部310a。

以上所述僅為本公開(kāi)的可選實(shí)施例，并不用于限制本公開(kāi)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本公開(kāi)可以有各種更改和變化。凡在本公開(kāi)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等效替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本公開(kāi)的保護(hù)范圍之內(nèi)。