1.一種物料自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架和分別固定在所述機(jī)架上的上料裝置、料倉裝置和移料裝置；其中，
所述上料裝置包括儲(chǔ)料盒、固定在所述機(jī)架上的抖料機(jī)構(gòu)、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和整列機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料盒固定連接于所述抖料機(jī)構(gòu)的頂部，所述抖料機(jī)構(gòu)的底部與所述機(jī)架固定，所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)位于所述抖料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的高度低于所述儲(chǔ)料盒的高度，所述儲(chǔ)料盒內(nèi)的物料通過所述抖料機(jī)構(gòu)散落在所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述整列機(jī)構(gòu)包括用于限位所述物料的整列工裝，所述整列工裝與所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的出料口銜接；
所述移料裝置包括分別與所述機(jī)架固定的支撐座和料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述支撐座上固定連接有固定架，在所述固定架上固定連接有橫移機(jī)構(gòu)，在所述橫移機(jī)構(gòu)上固定連接有獲取所述物料的取料機(jī)構(gòu)，所述料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度低于所述取料機(jī)構(gòu)的高度，在所述橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)時(shí)，所述取料機(jī)構(gòu)經(jīng)過所述料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正上方和所述整列工裝的正上方；
所述料倉裝置包括升降機(jī)構(gòu)和位于所述升降機(jī)構(gòu)頂部的料倉，在所述料倉內(nèi)設(shè)置有至少一層料盤，所述料盤通過所述升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度，并通過所述料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)取出所述料盤。
2.如權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，在所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有延伸至所述出料口的料道。
3.如權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，在所述整列工裝上開設(shè)有用于限位所述物料的卡槽，所述卡槽的數(shù)量為至少一個(gè)，且所述卡槽與所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的出料口銜接。
4.如權(quán)利要求3所述的物料自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，所述整列機(jī)構(gòu)還包括固定板和整列電缸，所述整列電缸的頂部與所述整列工裝的底部固定連接，所述整列電缸的底部與所述固定板固定連接。
5.如權(quán)利要求3所述的物料自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，
所述取料機(jī)構(gòu)包括固定在所述橫移機(jī)構(gòu)側(cè)部且垂直于所述橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)氣缸和固定在所述滑臺(tái)氣缸上的吸嘴或抓手，所述吸嘴或所述抓手的數(shù)量與所述卡槽的數(shù)量相同。
6.如權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，所述料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：水平設(shè)置的托料板、料盤電缸和支撐板，所述料盤電缸設(shè)置在所述支撐板上，所述托料板設(shè)置在所述料盤電缸上，所述料盤電缸沿所述料倉的方向運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的物料自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，在所述托料板上開設(shè)有減重孔。
8.如權(quán)利要求7所述的物料自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，在所述托料板上設(shè)置有定位銷，在所述料盤的底部設(shè)置有與所述固定銷配合的定位孔。
9.如權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)和至少兩根導(dǎo)向柱；其中，所述導(dǎo)向柱的兩端分別形成頂面和底面，所述頂面與所述料倉固定連接，所述底面與所述絲桿步進(jìn)電機(jī)固定連接，且所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿螺母套在絲桿上，并穿過所述底面連接于所述頂面，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)的底部通過支撐桿支撐在所述機(jī)架上。
10.如權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)擺盤機(jī)，其特征在于，所述橫移機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置的橫移電缸。