本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)車間技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種物料自動(dòng)擺盤機(jī)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)車間生產(chǎn)物料的過程中，受到制程限制和工藝流程的影響，物料在組裝前通常處于散料狀態(tài)，需要進(jìn)行對散料狀態(tài)的物料進(jìn)行擺盤作業(yè)，擺盤作業(yè)是指按組裝要求將處于散料狀態(tài)的物料整齊排列在料盤中。目前，大多采用人工或半自動(dòng)設(shè)備的方式進(jìn)行擺盤作業(yè)，不僅人工成本和制程成本高，還存在物料擺盤方向錯(cuò)誤等問題，導(dǎo)致擺盤效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種物料自動(dòng)擺盤機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中所提出的問題。

本實(shí)用新型提供一種物料自動(dòng)擺盤機(jī)，包括：機(jī)架和分別固定在機(jī)架上的上料裝置、料倉裝置和移料裝置；其中，

上料裝置包括儲(chǔ)料盒、固定在機(jī)架上的抖料機(jī)構(gòu)、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和整列機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料盒固定連接于抖料機(jī)構(gòu)的頂部，抖料機(jī)構(gòu)的底部與機(jī)架固定，振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)位于抖料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的高度低于儲(chǔ)料盒的高度，儲(chǔ)料盒內(nèi)的物料通過抖料機(jī)構(gòu)散落在振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)內(nèi)，整列機(jī)構(gòu)包括用于限位物料的整列工裝，整列工裝與振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的出料口銜接；

移料裝置包括分別與機(jī)架固定的支撐座和料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在支撐座上固定連接有固定架，在固定架上固定連接有橫移機(jī)構(gòu)，在橫移機(jī)構(gòu)上固定連接有獲取物料的取料機(jī)構(gòu)，料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度低于取料機(jī)構(gòu)的高度，在橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)時(shí)，取料機(jī)構(gòu)經(jīng)過料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正上方和整列工裝的正上方；

料倉裝置包括升降機(jī)構(gòu)和位于升降機(jī)構(gòu)頂部的料倉，在料倉內(nèi)設(shè)置有至少一層料盤，料盤通過升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)至料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度，并通過料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)取出料盤。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有延伸至出料口的料道。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在整列工裝上開設(shè)有用于限位物料的卡槽，卡槽的數(shù)量為至少一個(gè)，且卡槽與振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的出料口銜接。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，整列機(jī)構(gòu)還包括固定板和整列電缸，整列電缸的頂部與整列工裝的底部固定連接，整列電缸的底部與固定板固定連接。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，取料機(jī)構(gòu)包括固定在橫移機(jī)構(gòu)側(cè)部且垂直于橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的滑臺氣缸和固定在滑臺氣缸上的吸嘴或抓手，吸嘴或抓手的數(shù)量與卡槽的數(shù)量相同。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：水平設(shè)置的托料板、料盤電缸和支撐板，料盤電缸設(shè)置在支撐板上，托料板設(shè)置在料盤電缸上，料盤電缸沿料倉的方向運(yùn)動(dòng)。

另外，優(yōu)先的結(jié)構(gòu)是，在托料板上開設(shè)有減重孔。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在托料板上設(shè)置有定位銷，在料盤的底部設(shè)置有與固定銷配合的定位孔。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，升降機(jī)構(gòu)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)和至少兩根導(dǎo)向柱；其中，導(dǎo)向柱的兩端分別形成頂面和底面，頂面與料倉固定連接，底面與絲桿步進(jìn)電機(jī)固定連接，且絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿螺母穿過底面連接于頂面。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，橫移機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置的橫移電缸。

本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)擺盤機(jī)的有益效果為：

1、通過整列機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑽锪习凑找蟮姆较蛘信挪迹?/p>

2、通過移料裝置能夠吸取或夾取整列排布好的物料，并整排擺放在料盤中，大幅度地提高工作效率；

3、料倉可容納多層料盤，將人工作業(yè)的更換料盤優(yōu)化為更換料倉，以減少人工作業(yè)的頻率，從而提高工作效率。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對本實(shí)用 新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的物料自動(dòng)擺盤機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的料倉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記包括：上料裝置100、儲(chǔ)料盒101、抖料機(jī)構(gòu)102、振動(dòng)上料器103、直線振動(dòng)上料器104、料道105、整列工裝106、卡槽107、固定板108、整列電缸109、移料裝置200、支撐座201、固定架202、橫移機(jī)構(gòu)203、滑臺氣缸204、吸嘴205、托料板206、料盤電缸207、支撐板208、減重孔209、滑塊210、料倉裝置300、料倉301、絲桿步進(jìn)電機(jī)302、絲桿螺母303、導(dǎo)向柱304、支撐桿305、絲桿306、機(jī)架400。

在所有附圖中相同的標(biāo)號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的物料自動(dòng)擺盤機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的物料自動(dòng)擺盤機(jī)包括：上料裝置100、移料裝置200、料倉裝置300、機(jī)架400，機(jī)架400起到承載其他裝置工作的作用，上料裝置100、移料裝置200和料倉裝置300分別固定在機(jī)架400上，上料裝置100用于按照規(guī)定方向的要求對物料進(jìn)行整列排布，實(shí)現(xiàn)散料的上料操作；移料裝置200實(shí)現(xiàn)兩個(gè)操作，第一個(gè)操作是從料倉裝置中取出料盤，第二個(gè)操作是將整列排布好的物料移動(dòng)至料盤內(nèi)；料倉裝置300用于承載料盤。下面分別對上料裝置100、移料裝置200和料倉裝置300進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的上料裝置的結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，上料裝置包括：儲(chǔ)料盒101、抖料機(jī)構(gòu)102、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和整列機(jī)構(gòu)，抖料機(jī)構(gòu)102、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和整列機(jī)構(gòu)分別固定在機(jī)架上，儲(chǔ)料盒101固定在抖料機(jī)構(gòu)102的頂部，儲(chǔ)料盒101的三面封閉一面開口，且開口朝向振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，在開口的位置設(shè)置有活動(dòng)的擋板，以打開或關(guān)閉該開口，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料盒101儲(chǔ)料或送料的功能；抖料機(jī)構(gòu)102具有抖動(dòng)功能，優(yōu) 選為抖動(dòng)器；振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料器103和直線振動(dòng)上料器104，在振動(dòng)上料器103和直線振動(dòng)上料器104上分別設(shè)置有料道105，物料沿料道105進(jìn)入整列機(jī)構(gòu)，直線振動(dòng)上料器104的入料口與振動(dòng)上料器103出料口對接，直線振動(dòng)上料器104的出料口對接整列機(jī)構(gòu)，振動(dòng)上料器103位于抖料機(jī)構(gòu)102的一側(cè)，且振動(dòng)上料器103的高度低于儲(chǔ)料盒101的高度，儲(chǔ)料盒101內(nèi)的物料通過抖料機(jī)構(gòu)102的抖動(dòng)散落在振動(dòng)上料器103內(nèi)，在振動(dòng)上料器103和直線振動(dòng)上料器104的作用下將振動(dòng)上料器103內(nèi)散落的物料按照規(guī)定的方向送入整列機(jī)構(gòu)。

整列機(jī)構(gòu)包括整列工裝106、固定板108和整列電缸109，在整列工裝106上開設(shè)有至少一個(gè)卡槽107，在卡槽107的數(shù)量為至少三個(gè)時(shí)，所有的卡槽107等間距排列，卡槽107與直線振動(dòng)上料器104的出料口銜接，直線振動(dòng)上料器104輸送的物料通過卡槽107的限位，以定間距排成一列，一個(gè)卡槽107只上一個(gè)物料；固定板108設(shè)置在整列電缸109的底部，用于固定整列電缸109，整列工裝106設(shè)置在整列電缸109的頂部，由整列電缸109驅(qū)動(dòng)整列工裝106移動(dòng)，在第一個(gè)卡槽107上料后，整列電缸109驅(qū)動(dòng)整列工裝106移動(dòng)，將第二個(gè)卡槽107移動(dòng)到第一個(gè)卡槽107的位置，等待上料，重復(fù)上料的過程，直到所有的卡槽107上料完成為止。

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移料裝置的結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，移料裝置包括：支撐座201、固定架202、橫移機(jī)構(gòu)203、料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，支撐座201和料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在機(jī)架上，起到支撐移料裝置中其他部件的作用，還能夠使其他部件與機(jī)架保持一定的高度，不與機(jī)架接觸；固定架202固定在支撐座201上，橫移機(jī)構(gòu)203水平固定在固定架202的側(cè)部，在橫移機(jī)構(gòu)203的側(cè)部固定有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括滑臺氣缸204和固定在滑臺氣缸204上的吸嘴205，吸嘴205的數(shù)量與卡槽的數(shù)量相同，為了保證吸嘴205能夠吸取到物料，吸嘴205之間的間距與卡槽之間的間距相同，以此來保證每個(gè)吸嘴都能夠位于對應(yīng)的卡槽的正上方，滑臺氣缸204通過固定塊與橫移機(jī)構(gòu)203上的滑塊210固定，且滑臺氣缸204位于橫移機(jī)構(gòu)203的側(cè)部，且垂直于橫移機(jī)構(gòu)203的方向運(yùn)動(dòng)，橫移機(jī)構(gòu)203優(yōu)選為水平設(shè)置的橫移電缸，通過橫移機(jī)構(gòu)203實(shí)現(xiàn)吸嘴205的橫向移動(dòng)，通過滑臺氣缸204實(shí)現(xiàn)吸嘴205的縱向移動(dòng)。

本實(shí)用新型中的吸嘴用于獲取物料，可以用其它能夠獲取物料的組件代替，例如：抓手等等。

料盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的托料板206、料盤電缸207和支撐板208，支撐板208固定在機(jī)架上，料盤電缸207的底部固定在支撐板208上，托料板206固定在料盤電缸207的頂部，料盤電缸207沿料倉裝置的方向運(yùn)動(dòng)，將托料板206伸進(jìn)料倉裝置取出料盤。

優(yōu)選地，在托料板206上設(shè)置有定位銷，對應(yīng)地，在料盤的底部設(shè)置有定位孔，通過定位銷與定位孔的配合，方便托料板206取出料盤。另外，為了減輕托料板206的承重，在托料板206上開設(shè)有至少一個(gè)減重孔209。

圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的料倉裝置的結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，料倉裝置包括：料倉301和升降機(jī)構(gòu)，在料倉301內(nèi)設(shè)置有至少一層料盤，升降機(jī)構(gòu)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)302和至少兩根導(dǎo)向柱304，圖4中為四根導(dǎo)向柱304，四根導(dǎo)向柱304的兩端分別形成頂面和底面，料倉301的底部與頂面固定連接，底面與絲桿步進(jìn)電機(jī)302固定連接，絲桿步進(jìn)電機(jī)302的絲桿螺母303穿過底面與頂面固定，絲桿步進(jìn)電機(jī)302底部通過支撐桿305支撐在機(jī)架上。通過絲桿螺母303在絲桿306上的上下移動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向柱304上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)料倉301上下移動(dòng)，設(shè)置升降機(jī)構(gòu)的目的在于將料倉301移動(dòng)到與托料板同高的位置，從而通過托料板取出料倉301內(nèi)的料盤。

由于料倉和升降機(jī)構(gòu)同時(shí)處于機(jī)架上會(huì)導(dǎo)致料倉過高，因此，在機(jī)架上開設(shè)有一個(gè)通孔，料倉301和升降機(jī)構(gòu)分別位于通孔上方和下方，以此來降低料倉301的高度。

上述內(nèi)容詳細(xì)說明了本實(shí)用新型提供的物料自動(dòng)擺盤機(jī)各個(gè)組成部分，下面對物料自動(dòng)擺盤機(jī)的工作過程進(jìn)行說明：

首先，通過抖料機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)將儲(chǔ)料盒內(nèi)的物料散落到振動(dòng)上料器內(nèi)；

然后，通過振動(dòng)上料器將符合方向要求的物料送入直線振動(dòng)上料器，直線振動(dòng)上料器將物料送入整列工裝的卡槽內(nèi)；

在所有的卡槽全部上料后，通過橫移電缸的驅(qū)動(dòng)，將吸嘴和滑臺氣缸移動(dòng)至卡槽的正上方，再通過滑臺氣缸的驅(qū)動(dòng)使吸嘴下移；

在下移后的吸嘴吸取物料后，滑臺氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴上移，在吸嘴上移后，橫移電缸驅(qū)動(dòng)滑臺氣缸和吸嘴移動(dòng)至托料板的正上方；

為了節(jié)省時(shí)間，在橫移電缸驅(qū)動(dòng)滑臺氣缸和吸嘴移動(dòng)的同時(shí)，料盤電缸驅(qū)動(dòng)托料板向料倉移動(dòng)，同時(shí)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料倉移動(dòng)至托料板的高度；

之后，托料板取出料倉內(nèi)的料盤，在橫移電缸驅(qū)動(dòng)滑臺氣缸和吸嘴移動(dòng)至托料板的正上方后，滑臺氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴下移，吸嘴將吸取的物料放入料盤內(nèi)；

然后，滑臺氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴上移，橫移電缸再驅(qū)動(dòng)滑臺氣缸和吸嘴移動(dòng)至卡槽的正上方，重復(fù)上述動(dòng)作。

當(dāng)一個(gè)料盤擺滿物料后，料盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)托料板向料倉移動(dòng)，將擺滿物料的料盤復(fù)位，升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)料倉的高度，使托料板取出一個(gè)新的料盤，繼續(xù)自動(dòng)擺盤操作，直到所有的料盤擺滿物料后，完成自動(dòng)擺盤的操作，此時(shí)，停止擺盤操作，人工更換料倉內(nèi)的所有料盤。

如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本實(shí)用新型的物料自動(dòng)擺盤機(jī)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對于上述本實(shí)用新型所提出的物料自動(dòng)擺盤機(jī)還可以在不脫離本實(shí)用新型內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。