1.定點(diǎn)取料動(dòng)力輸出裝置,其特征在于,包括:
架體(1);
驅(qū)動(dòng)單元(2),其固定安裝于所述架體(1)上;
第一滑軌(3),其底部安裝于所述驅(qū)動(dòng)單元(2)的輸出軸(21)上,由所述驅(qū)動(dòng)單元(2)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所述第一滑軌(3)上還滑動(dòng)連接有第一滑塊(31);
第二滑軌(4),其固定安裝于所述架體(1)上,所述第二滑軌(4)上還滑動(dòng)連接有第二滑塊(41);
第三滑軌(5),其垂直于所述第二滑軌(4)進(jìn)行布置,所述第三滑軌(5)上滑動(dòng)連接有第三滑塊(51),所述第三滑塊(51)與所述第二滑塊(41)固定連接,所述第三滑軌(5)同時(shí)還與所述第一滑塊(31)通過連接件(6)進(jìn)行連接;
板體(7),其固定安裝于所述架體(1)上,所述板體(7)上開設(shè)有弧形的長孔(71),所述連接件(6)穿設(shè)于所述長孔(71)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)取料動(dòng)力輸出裝置,其特征在于,所述長孔(71)為在俯視角度下呈U形的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)取料動(dòng)力輸出裝置,其特征在于,所述長孔(71)為在俯視角度下呈S形的孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)取料動(dòng)力輸出裝置,其特征在于,所述第三滑軌(5)的相對(duì)兩側(cè)邊分設(shè)有異極的第一磁鐵(52)和第二磁鐵(53),所述板體(7)的相對(duì)兩側(cè)邊分設(shè)有異極的第三磁鐵(72)和第四磁鐵(73),所述第一磁鐵(52)和所述第三磁鐵(72)為同極、所述第二磁鐵(53)和所述第四磁鐵(73)為同極,或者所述第一磁鐵(52)和所述第四磁鐵(73)為同極、所述第二磁鐵(53)和所述第三磁鐵(72)為同極。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)取料動(dòng)力輸出裝置,其特征在于,所述連接件(6)為凸輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的定點(diǎn)取料動(dòng)力輸出裝置,其特征在于,所述架體(1)上還設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)器(8),其沿著所述長孔(71)的軌跡均布于所述板體(7)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)取料動(dòng)力輸出裝置,其特征在于,所述架體(1)從側(cè)面看呈L形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的定點(diǎn)取料動(dòng)力輸出裝置,其特征在于,所述第一滑軌(3)和第二滑軌(4)位于所述架體(1)的頂面(11),所述輸出軸(21)穿過所述頂面(11)連接所述第一滑軌(3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)取料動(dòng)力輸出裝置,其特征在于,所述第三滑軌(5)的頂面沿其長度方向開設(shè)有多個(gè)連接孔(54)。