本實(shí)用新型涉及一種動力輸出裝置，具體涉及一種定點(diǎn)取料動力輸出裝置。

背景技術(shù)：

目前，諸多的加工領(lǐng)域，都會需要進(jìn)行定點(diǎn)取料的作業(yè)。目前的定點(diǎn)取料主要都是依靠流水線或者機(jī)械手等設(shè)備進(jìn)行取料，這些方式不僅生產(chǎn)成本較高，且占用空間也較大，同時(shí)在取料精度上需要結(jié)合軟件技術(shù)的改進(jìn)。

因此，目前的定點(diǎn)取料方式主要存在著成本高、占用空間大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種可以成本低、占用空間小的定點(diǎn)取料動力輸出裝置。

本實(shí)用新型提供了一種定點(diǎn)取料動力輸出裝置，其包括：

架體；

驅(qū)動單元，其固定安裝于架體上；

第一滑軌，其底部安裝于驅(qū)動單元的輸出軸上，由驅(qū)動單元驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該第一滑軌上還滑動連接有第一滑塊；

第二滑軌，其固定安裝于架體上，該第二滑軌上還滑動連接有第二滑塊；

第三滑軌，其垂直于第二滑軌進(jìn)行布置，該第三滑軌上滑動連接有第三滑塊，該第三滑塊與第二滑塊固定連接，該第三滑軌同時(shí)還與第一滑塊通過連接件進(jìn)行連接；

板體，其固定安裝于架體上，該板體上開設(shè)有弧形的長孔，連接件穿設(shè)于 該長孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述長孔為在俯視角度下呈U形的孔。

可選地，上述長孔為在俯視角度下呈S形的孔。

進(jìn)一步地，上述第三滑軌的相對兩側(cè)邊分設(shè)有異極的第一磁鐵和第二磁鐵，板體的相對兩側(cè)邊分設(shè)有異極的第三磁鐵和第四磁鐵，第一磁鐵和第三磁鐵為同極、第二磁鐵和第四磁鐵為同極，或者第一磁鐵和第四磁鐵為同極、第二磁鐵和第三磁鐵為同極。

進(jìn)一步地，上述連接件為凸輪。

進(jìn)一步地，上述架體上還設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)器，其沿著長孔的軌跡均布于板體的下方。

進(jìn)一步地，上述架體從側(cè)面看呈L形。

進(jìn)一步地，上述第一滑軌和第二滑軌位于架體的頂面，輸出軸穿過頂面連接第一滑軌。

進(jìn)一步地，上述第三滑軌的頂面沿其長度方向開設(shè)有多個(gè)連接孔。

本實(shí)用新型提供的定點(diǎn)取料動力輸出裝置，主要設(shè)置了架體、驅(qū)動單元、第一滑軌、第一滑塊、第二滑軌、第二滑塊、第三滑軌、第三滑塊和具有弧形長孔的板體，通過第一驅(qū)動單元對第一滑軌的驅(qū)動作用，第一滑軌開始以輸出軸為圓點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后第三滑軌通過第一滑塊、第三滑塊、第二滑軌、第二滑塊和連接件在第一滑軌的帶動下開始沿著長孔的軌跡進(jìn)行移動，具體為，第一滑軌旋轉(zhuǎn)后，其上的第一滑塊在第一滑軌上被動地進(jìn)行移動，隨即第一滑塊便通過連接件帶動第三滑軌移動，同時(shí)第三滑軌還通過第三滑塊和第二滑塊的作用使得第二滑軌對第三滑軌形成導(dǎo)向作用，最終使得安裝在第三滑軌上的取料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)的取料作業(yè)；因此，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型可以在低成本且占用空間小的情況下實(shí)現(xiàn)取料機(jī)構(gòu)的定點(diǎn)取料作業(yè)，并且運(yùn)動精度可以得到保證。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定點(diǎn)取料動力輸出裝置在俯視角度下的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定點(diǎn)取料動力輸出裝置在仰視角度下的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定點(diǎn)取料動力輸出裝置在側(cè)視角度下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定點(diǎn)取料動力輸出裝置在俯視角度下的結(jié)構(gòu)示意圖(第一運(yùn)動狀態(tài))；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定點(diǎn)取料動力輸出裝置在俯視角度下的結(jié)構(gòu)示意圖(第二運(yùn)動狀態(tài))；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定點(diǎn)取料動力輸出裝置在俯視角度下的結(jié)構(gòu)示意圖(第三運(yùn)動狀態(tài))。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參見圖1至圖6，圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定點(diǎn)取料動力輸出裝置。

該裝置主要包括架體1、驅(qū)動單元2、第一滑軌3、第二滑軌4、第三滑軌5和 板體7，驅(qū)動單元2固定安裝于架體1上，第一滑軌3底部安裝于驅(qū)動單元2的輸出軸21上，由驅(qū)動單元2驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第一滑軌3上還滑動連接有第一滑塊31，第二滑軌4固定安裝于架體1上，第二滑軌4上還滑動連接有第二滑塊41，第三滑軌5垂直于第二滑軌4進(jìn)行布置，第三滑軌5上滑動連接有第三滑塊51，第三滑塊51與第二滑塊41固定連接，第三滑軌5同時(shí)還與第一滑塊31通過連接件6進(jìn)行連接，板體7固定安裝于架體1上，板體7上開設(shè)有弧形的長孔71，連接件6穿設(shè)于長孔71內(nèi)。

其中，驅(qū)動單元2具體可以為電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸等，當(dāng)為電機(jī)時(shí)，具體可以通過皮帶這類傳動部件對第一滑軌3進(jìn)行驅(qū)動；連接件6則具體可以為凸輪、桿體等部件，其中，凸輪為較為優(yōu)選的，其可以保證自身在長孔71內(nèi)移動的順暢性；長孔71則具體可以為在俯視角度下呈U形、S形等弧形的孔。

圖4-6具體示出了本實(shí)施例提供的定點(diǎn)取料動力輸出裝置的定點(diǎn)運(yùn)動過程。為了便于說明，將圖4所示的狀態(tài)作為本裝置中第三滑軌5的起點(diǎn)，驅(qū)動單元2驅(qū)動第一滑軌3旋轉(zhuǎn)后，第一滑軌3上的第一滑塊31開始發(fā)生相對的移動(即由第一滑軌3帶動被動地進(jìn)行移動)，隨即第一滑塊31便通過連接件6帶動第三滑軌5移動，同時(shí)第二滑軌4通過第三滑塊51和第二滑塊41的作用對第三滑軌5形成導(dǎo)向作用，圖5和6便示出了本裝置中第三滑軌5運(yùn)動到長孔71的中部和結(jié)束為止的狀態(tài)。其中，圖6和圖4所示的狀態(tài)也可以互換進(jìn)行實(shí)施，即圖6所示的狀態(tài)作為起點(diǎn)，圖4所示的狀態(tài)作為末點(diǎn)。

本實(shí)施例提供的定點(diǎn)取料動力輸出裝置，主要設(shè)置了架體、驅(qū)動單元、第一滑軌、第一滑塊、第二滑軌、第二滑塊、第三滑軌、第三滑塊和具有弧形長孔的板體，通過第一驅(qū)動單元對第一滑軌的驅(qū)動作用，第一滑軌開始以輸出軸為圓點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后第三滑軌通過第一滑塊、第三滑塊、第二滑軌、第二滑塊和連接件在第一滑軌的帶動下開始沿著長孔的軌跡進(jìn)行移動，具體為，第一滑軌旋轉(zhuǎn)后，其上的第一滑塊在第一滑軌上被動地進(jìn)行移動，隨即第一滑塊便通過連接件帶動第三滑軌移動，同時(shí)第三滑軌還通過第三滑塊和第二滑塊的作 用使得第二滑軌對第三滑軌形成導(dǎo)向作用，最終使得安裝在第三滑軌上的取料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)的取料作業(yè)；因此，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本裝置可以在低成本且占用空間小的情況下實(shí)現(xiàn)取料機(jī)構(gòu)的定點(diǎn)取料作業(yè)，并且運(yùn)動精度可以得到保證。

繼續(xù)參見圖1-6，為了形成本裝置在低成本前提下的自動不停歇運(yùn)動，第三滑軌5的相對兩側(cè)邊分設(shè)有兩個(gè)異極的第一磁鐵52和第二磁鐵53，板體7的相對兩側(cè)邊分設(shè)有兩個(gè)異極的第三磁鐵72和第四磁鐵73，第一磁鐵52和第三磁鐵72為同極、第二磁鐵53和第四磁鐵73為同極，或者第一磁鐵52和第四磁鐵73為同極、第二磁鐵53和第三磁鐵72為同極。

繼續(xù)參見圖1-6，為了形成本裝置的運(yùn)動狀態(tài)的自動感應(yīng)和控制，架體1上還設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)器8，該感應(yīng)器8具體可以為光電感應(yīng)器或者其他已知的感應(yīng)器，其沿著長孔71的軌跡均布于板體7的下方。

參見圖1-3，為了保證安裝的穩(wěn)固性，也為了便于第三滑軌5的運(yùn)動，架體1設(shè)置為從側(cè)面看呈L形的形狀。該架體1在安裝上述各部件時(shí)，具體可以為，第一滑軌3和第二滑軌4位于架體1的頂面11，輸出軸21穿過頂面11連接第一滑軌3，以保證運(yùn)行的順暢。

繼續(xù)參見圖1-6，為了實(shí)現(xiàn)外部部件的連接，也為了便于適應(yīng)各種大小的外部部件，第三滑軌5的頂面沿其長度方向開設(shè)有多個(gè)連接孔54，該連接孔54具體可以為螺紋孔等。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。