本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指紗線筒包裝機(jī)抓料翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：
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縫紉線是紡織、皮革等領(lǐng)域普遍使用的材料，縫紉線紗線筒是由縫紉線纏繞在紙筒上形成紗線筒，在出廠時(shí)，需要對(duì)每一個(gè)紗線筒進(jìn)行外包裝，然后將多個(gè)紗線筒裝入包裝袋打包。目前，對(duì)紗線筒的包裝都是采用人力包裝，人力包裝存在工作效率低、可靠性差等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送紗線筒、提高工作效率的紗線筒包裝機(jī)抓料翻轉(zhuǎn)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：紗線筒包裝機(jī)抓料翻轉(zhuǎn)裝置，包括有抓料固定架、沿豎向滑動(dòng)連接在抓料固定架上的抓料升降架、沿豎向設(shè)置在抓料升降氣缸、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抓料升降架上的翻轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在翻轉(zhuǎn)軸上的抓料翻轉(zhuǎn)架，抓料升降氣缸的輸出端連接抓料升降架，抓料翻轉(zhuǎn)架上沿橫向均勻設(shè)置有多組氣動(dòng)夾爪。

所述各組氣動(dòng)夾爪分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在抓料翻轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓料翻轉(zhuǎn)架上，氣動(dòng)夾爪連設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定在抓料升降架上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)翻轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)軸。

本實(shí)用新型有益效果在于：本實(shí)用新型提供的紗線筒包裝機(jī)抓料翻轉(zhuǎn)裝置，包括有抓料固定架、沿豎向滑動(dòng)連接在抓料固定架上的抓料升降架、沿豎向設(shè)置在抓料升降氣缸、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抓料升降架上的翻轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在翻轉(zhuǎn)軸上的抓料翻轉(zhuǎn)架，抓料升降氣缸的輸出端連接抓料升降架，抓料翻轉(zhuǎn)架上沿橫向均勻設(shè)置有多組氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪在前方夾到紗線筒后通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制抓料翻轉(zhuǎn)架和氣動(dòng)夾爪向后翻轉(zhuǎn)180度，使紗線筒翻轉(zhuǎn)到后方的工序中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作速度快，控制方便，提高工作效率。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，見圖1所示，本實(shí)用新型包括有抓料固定架41、沿豎向滑動(dòng)連接在抓料固定架41上的抓料升降架42、沿豎向設(shè)置在抓料升降氣缸43、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連 接在抓料升降架42上的翻轉(zhuǎn)軸44、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45、固定在翻轉(zhuǎn)軸44上的抓料翻轉(zhuǎn)架46，抓料升降氣缸43的輸出端連接抓料升降架42，抓料翻轉(zhuǎn)架46上沿橫向均勻設(shè)置有多組氣動(dòng)夾爪47，氣動(dòng)夾爪47在前方夾到紗線筒后通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45控制抓料翻轉(zhuǎn)架46和氣動(dòng)夾爪47向后翻轉(zhuǎn)180度，使紗線筒翻轉(zhuǎn)到后方的工序中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作速度快，控制方便，提高工作效率。

各組氣動(dòng)夾爪47分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示)連接在抓料翻轉(zhuǎn)架46上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓料翻轉(zhuǎn)架46上，氣動(dòng)夾爪47連設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使氣動(dòng)夾爪47自轉(zhuǎn)180度，工作時(shí)可以將多個(gè)紗線筒間隔自轉(zhuǎn)180度，即使多個(gè)紗線筒正放、倒放交替放置，節(jié)省裝袋后的空間。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括有固定在抓料升降架42上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)451、翻轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)452，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)451的輸出端通過(guò)翻轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)452驅(qū)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)軸44，翻轉(zhuǎn)控制準(zhǔn)確，工作可靠。

當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。