本實用新型涉及起重機的安全控制
技術領域：
，主要運用于起重機在起吊范圍內(nèi)有障礙物的情況下，當?shù)醣圻\動到該物體附近時，保證越過該物體后能正常工作，具體涉及一種起重機避讓煙囪裝置。
背景技術：
：目前起重機在碼頭、堆場等場所被廣泛應用，吊裝砂石、礦石等，但是現(xiàn)有的起重機在操作時，操作人員一般通過觀察，發(fā)現(xiàn)有障礙物時，手動控制起重機的回轉(zhuǎn)、變幅和升降的起停，因此非常不方便，也不安全。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供一種起重機避讓煙囪裝置，保證在有障礙物工作的場所，通過限位裝置和扇形板實現(xiàn)起重機的安全、可靠的運行。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種起重機避讓煙囪裝置，包括筒體以及位于筒體上的轉(zhuǎn)臺，在所述轉(zhuǎn)臺上設有吊臂以及用于控制吊臂幅度的變幅機構，在所述筒體上設有扇形板，所述扇形板與轉(zhuǎn)臺上之間設有限位開關Ⅰ，所述限位開關Ⅰ采用滾輪式限位開關，限位開關Ⅰ的滾輪與扇形板相配合實現(xiàn)吊臂回轉(zhuǎn)限位；所述吊臂的后部設有撞塊和限位開關Ⅱ、限位開關Ⅲ，所述限位開關Ⅱ、限位開關Ⅲ與撞塊相配合實現(xiàn)吊臂高度限位。作為優(yōu)選，所述限位開關Ⅰ的滾輪被扇形板壓住，則吊臂已經(jīng)轉(zhuǎn)動到避讓區(qū)域。作為優(yōu)選，當?shù)醣鄣淖兎叨刃∮跓焽钑r，限位開關Ⅱ斷開，只允許單方向回轉(zhuǎn)吊臂；當?shù)醣鄣淖兎叨却笥跓焽钑r，限位開關Ⅱ吸合，允許兩方向回轉(zhuǎn)吊臂。作為優(yōu)選，當?shù)醣鄣淖兎叨冗h大于煙囪時，限位開關Ⅲ吸合，允許吊臂的變幅降；當?shù)醣鄣淖兎叨鹊扔跓焽钑r，限位開關Ⅲ斷開，禁止吊臂的變幅降。作為優(yōu)選，所述撞塊焊接在吊臂上。作為優(yōu)選，所述吊臂上設有蜂鳴器，當?shù)醣圻\行在扇形板區(qū)域時，發(fā)出報警提示音。作為優(yōu)選，所述限位開關Ⅰ的型號為LX198-120C。作為優(yōu)選，所述限位開關Ⅰ內(nèi)部有兩組觸點，正常情況時兩組觸點皆為常開，若限位開關Ⅰ擺頭壓向右側(cè)時，觸點1、2常開變常閉，觸點3、4保持常開，則表明吊臂順時針旋轉(zhuǎn)；若限位開關Ⅰ擺頭壓向左側(cè)時，觸點3、4常開變常閉，觸點1、2保持常開，此時則表明吊臂逆時針旋轉(zhuǎn)；若吊臂離開避讓區(qū)域后，則觸點1、2和3、4恢復為常開。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用限位裝置與扇形板相配合，使得起重機吊臂在運行過程中，無需觀察，當?shù)醣刍剞D(zhuǎn)到障礙物附近就能自動停止運行，變幅超過障礙物的高度又能自動回轉(zhuǎn)，杜絕了誤操作的可能性，確保了起重機工作時安全可靠。附圖說明圖1是本實用新型的避讓回轉(zhuǎn)限位開關安裝結(jié)構示意圖；圖2是本實用新型的避讓變幅限位開關安裝結(jié)構示意圖；圖3是本實用新型的起重機變幅高度避讓初始位置示意圖；圖4是本實用新型的起重機變幅避讓最高位置示意圖；圖5是本實用新型的起重機避讓區(qū)域示意圖；圖6是本實用新型的扇形板結(jié)構示意圖；圖7是本實用新型的扇形板避讓區(qū)域示意圖；圖8是本實用新型的限位開關Ⅰ與扇形板的初始狀態(tài)示意圖；圖9是本實用新型的限位開關Ⅰ的滾輪順時針被扇形板壓住狀態(tài)示意圖；圖10是本實用新型的限位開關Ⅰ的滾輪逆時針被扇形板壓住狀態(tài)示意圖；圖11是本實用新型的吊臂避讓煙囪的工作流程示意圖；圖12是本實用新型的電氣原理圖；圖中所示：100—轉(zhuǎn)臺，101—限位開關Ⅰ，102—扇形板，103—筒體，104—避讓區(qū)域，105—吊臂，106—煙囪，107—撞塊，108—限位開關Ⅱ，109—限位開關Ⅲ。具體實施方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書（包括任何附加權利要求、摘要、附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。一種起重機避讓煙囪裝置，包括筒體103以及位于筒體103上的轉(zhuǎn)臺100，在所述轉(zhuǎn)臺100上設有吊臂105以及用于控制吊臂105幅度的變幅機構，在所述筒體103上設有扇形板102，所述扇形板102與轉(zhuǎn)臺100上之間設有限位開關Ⅰ101，所述限位開關Ⅰ101采用滾輪式限位開關，限位開關Ⅰ101的滾輪與扇形板102相配合實現(xiàn)吊臂105回轉(zhuǎn)限位；所述吊臂105的后部設有撞塊107和限位開關Ⅱ108、限位開關Ⅲ109，所述限位開關Ⅱ108、限位開關Ⅲ109與撞塊107相配合實現(xiàn)吊臂105高度限位。本實用新型為了實現(xiàn)避讓的功能，首先要確定避讓的范圍。如圖5所示，左側(cè)為回轉(zhuǎn)避讓位置，右側(cè)陰影部分為回轉(zhuǎn)避讓范圍，如圖3所示，變幅高度避讓初始位置，如圖4所示，變幅避讓最高位置。（1）回轉(zhuǎn)避讓的確定：避讓區(qū)域是根據(jù)不同船型和避讓物體的大小確定的，物體大的陰影面積就大，物體小的陰影面積就小，本實用新型是根據(jù)回轉(zhuǎn)避讓區(qū)域104的陰影部分的大小來設計扇形板102（見圖6），扇形板102安裝在起重機的筒體103上（筒體固定不動）。限位開關Ⅰ101選用滾輪式，將限位開關Ⅰ101安裝在起重機的轉(zhuǎn)臺100上（見圖1），當?shù)醣?05轉(zhuǎn)動到扇形板102下方時，限位開關Ⅰ101的滾輪被扇形板102壓住，此時表明吊臂105已經(jīng)轉(zhuǎn)動到避讓區(qū)域。（2）變幅避讓的確定：當?shù)醣?05回轉(zhuǎn)到避讓區(qū)域后，變幅升，將吊臂105變幅高度大于等于煙囪106后，壓住吊臂105后側(cè)的限位開關Ⅲ109，表明此時變幅已到位，可以越過煙囪106了，繼續(xù)回轉(zhuǎn)吊臂105直至吊臂移出避讓區(qū)域。此處限位開關Ⅲ109即為常用型號，安裝也比較簡單，就不詳述。變幅避讓的關鍵是邏輯關系不能混淆。當?shù)醣?05在避讓區(qū)域內(nèi)時，吊臂105只能變幅升，不能變幅降，但大于煙囪106高度后，還要保證能變幅降，變幅降到等于煙囪106高度后，又不能變幅降只能變幅升，同時通過限位開關Ⅱ108可調(diào)節(jié)起重機左右回轉(zhuǎn)還保證不受限制，具體控制見圖12電氣原理圖和表1對電氣原理圖中的代號詳解。表1電氣原理圖中的代號詳解表序號代號型號名稱用途12SQLX918-120限位開關Ⅰ避讓回轉(zhuǎn)限位，控制整個避讓區(qū)域。23SQXCK-J10543C限位開關Ⅱ變幅限位,變幅高度小于煙囪時，斷開，只允許單方向回轉(zhuǎn)吊臂。變幅高度大于煙囪時，吸合。只允許兩方向回轉(zhuǎn)吊臂。34SQXCK-J10543C限位開關Ⅲ變幅高度遠大于煙囪時，吸合。允許變幅降；變幅高度等于煙囪時，斷開。禁止變幅降。45SQDXZ4/6限位開關吊鉤上限位，保護吊鉤起升時不碰到吊臂。（通常保護功能，本說明書未詳述，具體見圖12）51DT電磁閥變幅限位電磁閥，禁止變幅降62DT電磁閥避讓逆時針回轉(zhuǎn)限位電磁閥73DT電磁閥避讓順時針回轉(zhuǎn)限位電磁閥84DT電磁閥起升限位電磁閥9HAYM-220J蜂鳴器吊臂運行在避讓區(qū)域時，發(fā)出報警提示音。101KA-7KAHH54P中間繼電器如圖1至12所示，下面詳述本實用新型的吊臂避讓煙囪的具體功能步驟：1）吊臂順時針回轉(zhuǎn)避讓功能步驟：①吊臂回轉(zhuǎn)；當?shù)醣刍剞D(zhuǎn)到扇形板下方時，若限位開關2SQ擺頭壓向右側(cè)，1，2觸點常開變常閉，3，4保持常開，此時判定吊臂為順時針旋轉(zhuǎn)，繼電器3KA和避讓順時針回轉(zhuǎn)限位電磁閥3DT同時得電。繼電器3KA觸點吸合蜂鳴器發(fā)出報警提示音，提醒操作人員吊臂已經(jīng)回轉(zhuǎn)到避讓區(qū)域。3DT得電后，吊臂將不能繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，保護吊臂不能與煙囪相碰。②變幅升；當?shù)醣圩兎鶋旱?SQ時，表明吊臂變幅高度已經(jīng)超過煙囪高度，3SQ觸點常開變常閉同時繼電器1KA得電。3SQ觸點常開變常閉1DT變幅限位電磁閥得電，禁止變幅降，繼電器1KA得電，1KA觸點常閉變常開，蜂鳴器失電，關閉報警提示音。1KA另一組觸點常閉變常開，電磁閥3DT失電，允許避讓順時針回轉(zhuǎn)，在此狀態(tài)下，若繼續(xù)變幅升，4SQ被壓，觸點常閉變常開，繼電器2KA得電，2KA觸點常閉變常開，1DT變幅限位電磁閥失電，允許變幅降。③繼續(xù)吊臂回轉(zhuǎn)；當?shù)醣坜D(zhuǎn)出避讓區(qū)域后，限位開關2SQ擺頭松開，1，2觸點常閉變常開，繼電器3KA和避讓順時針回轉(zhuǎn)限位電磁閥3DT同時失電。電磁閥3DT失電，允許避讓順時針回轉(zhuǎn)，蜂鳴器失電，關閉報警提示音。1DT變幅限位電磁閥失電，允許變幅降。④吊臂完全轉(zhuǎn)出避讓區(qū)域，起重機恢復正常工作狀態(tài)。至此吊臂順時針回轉(zhuǎn)避讓功能全部完成。2）吊臂逆時針回轉(zhuǎn)避讓功能步驟：①吊臂回轉(zhuǎn)；當?shù)醣刍剞D(zhuǎn)到扇形板下方時，若限位開關2SQ擺頭壓向左側(cè)，3，4觸點常開變常閉，1，2保持常開，此時判定吊臂為逆時針旋轉(zhuǎn)，繼電器4KA和避讓逆時針回轉(zhuǎn)限位電磁閥2DT同時得電。繼電器4KA觸點吸合蜂鳴器發(fā)出報警提示音，提醒操作人員吊臂已經(jīng)回轉(zhuǎn)到避讓區(qū)域。2DT得電后，吊臂將不能繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，保護吊臂不能與煙囪相碰。②變幅升；當?shù)醣圩兎鶋旱?SQ時，表明吊臂變幅高度已經(jīng)超過煙囪高度，3SQ觸點常開變常閉同時繼電器1KA得電。3SQ觸點常開變常閉1DT變幅限位電磁閥得電，禁止變幅降，繼電器1KA得電，1KA觸點常閉變常開，蜂鳴器失電，關閉報警提示音。1KA另一組觸點常閉變常開，電磁閥4DT失電，允許避讓逆時針回轉(zhuǎn)，在此狀態(tài)下，若繼續(xù)變幅升，4SQ被壓，觸點常閉變常開，繼電器2KA得電，2KA觸點常閉變常開，1DT變幅限位電磁閥失電，允許變幅降。③繼續(xù)吊臂回轉(zhuǎn)；當?shù)醣坜D(zhuǎn)出避讓區(qū)域后，限位開關2SQ擺頭松開，1，2觸點常閉變常開，繼電器3KA和避讓逆時針回轉(zhuǎn)限位電磁閥4DT同時失電。電磁閥4DT失電，允許避讓逆時針回轉(zhuǎn)，蜂鳴器失電，關閉報警提示音。1DT變幅限位電磁閥失電，允許變幅降。④吊臂完全轉(zhuǎn)出避讓區(qū)域，起重機恢復正常工作狀態(tài)。至此吊臂逆時針回轉(zhuǎn)避讓功能全部完成。本實用新型中的起重機的所有避讓功能均由避讓煙囪裝置控制完成，減少了人為因素，大大提高了起重機得安全性和可靠性。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。當前第1頁1 2 3