本實(shí)用新型屬于空調(diào)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及自動(dòng)化隔音棉折疊機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)4.0浪潮的靠近，白色家電領(lǐng)域也在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級，為了跟上時(shí)代的步伐，白色家電的生產(chǎn)正從原來全人工的裝配線轉(zhuǎn)向自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)線改造。工業(yè)機(jī)器人的引入減少了大量的操作工人，但是機(jī)器人裝配主要完成簡易的裝配操作，操作過程需要所夾持的零件有一定的精定位，而對于折疊、微調(diào)以及展開等操作并不擅長。

安裝壓縮機(jī)隔音棉是空調(diào)外機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，類似壓縮機(jī)隔音棉這樣的軟材料需要完成折疊等操作，其動(dòng)作復(fù)雜，現(xiàn)有的機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)該操作。因此，需研究設(shè)計(jì)一種專機(jī)代替原來人工操作，完成隔音棉的折疊成型工作，并且為機(jī)器人的操作提前提供零件定位，方便機(jī)器人夾持和安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化隔音棉折疊機(jī)，其中結(jié)合隔音棉自身的特點(diǎn)，相應(yīng)設(shè)計(jì)了適用于隔音棉等軟材料折疊成型的自動(dòng)化折疊裝置，并對其關(guān)鍵組件如水平位置校正機(jī)構(gòu)、正面壓緊機(jī)構(gòu)、側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)和背面壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其具體設(shè)置方式進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，相應(yīng)的可有效解決現(xiàn)有機(jī)器人難以對隔音棉等軟材料實(shí)現(xiàn)折疊操作的問題，同時(shí)具備結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、折疊效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)化隔音棉折疊機(jī)，該折疊機(jī)包括機(jī)身、水平位置校正機(jī)構(gòu)、正面壓緊機(jī)構(gòu)、側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)和背面壓緊機(jī)構(gòu)，其中：

所述機(jī)身包括機(jī)架和桌面板，所述桌面板安裝在所述機(jī)架上；

所述水平位置校正機(jī)構(gòu)安裝在所述桌面板的一側(cè)，其用于校正待折疊隔音棉的水平位置；

所述正面壓緊機(jī)構(gòu)安裝在所述桌面板的另一側(cè)，其用于壓緊所述隔音棉的正面；

所述側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述正面壓緊機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并位于所述桌面板的上方，其用于實(shí)現(xiàn)所述隔音棉的側(cè)向折疊；

所述背面壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述桌面板的下方，其用于壓緊所述隔音棉的背面。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述水平位置校正機(jī)構(gòu)包括氣缸、長推板和限位塊，其中，所述氣缸安裝在所述桌面板一側(cè)的中部，其一端與所述長推板相連，所述限位塊設(shè)于所述桌面板另一側(cè)的中部，其與所述長推板相對，所述長推板的長度小于隔音棉展開的寬度，所述限位塊的長度大于隔音棉展開的長度。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述正面壓緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、抬升氣缸、水平推動(dòng)氣缸和壓緊氣缸，其中，所述導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架的側(cè)面；所述抬升氣缸通過兩個(gè)氣缸安裝面板固定在機(jī)架上，其通過拉桿氣缸連接件與導(dǎo)軌底板相連，該導(dǎo)軌底板安裝所述導(dǎo)軌上，并連接有面板；所述水平推動(dòng)氣缸安裝在所述導(dǎo)軌底板上，其末端連接壓緊氣缸固定板，該壓緊氣缸固定板上安裝所述壓緊氣缸。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)側(cè)氣缸，該側(cè)氣缸的末端連接有緩沖墊，其通過側(cè)氣缸固定板安裝在機(jī)架上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述背面壓緊機(jī)構(gòu)包括成型氣缸和下推板，所述成型氣缸通過成型氣缸固定板安裝在所述機(jī)架上，其末端與所述下推板相連。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述下推板的長度大于隔音棉展開的寬度。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述側(cè)氣缸固定板和機(jī)架的連接處設(shè)置有角鐵。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述正面壓緊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有限位板。

總體而言，通過本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供了一種包括機(jī)身、水平位置校正機(jī)構(gòu)、正面壓緊機(jī)構(gòu)、側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)和背面壓緊機(jī)構(gòu)的消音棉折疊機(jī)，通過對各個(gè)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及布置方式的研究與設(shè)計(jì)，獲得一種可實(shí)現(xiàn)空調(diào)消音棉自動(dòng)化折疊的裝置，用專機(jī)代替人工操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)動(dòng)作，同時(shí)可為下一步機(jī)械手的夾持和安裝提供零件的精確定位，化繁為簡，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、折疊效率高等優(yōu)點(diǎn)。

2.本實(shí)用新型中的水平位置校正機(jī)構(gòu)的長推板的長度設(shè)計(jì)成小于隔音棉展開的寬度，限位塊的長度設(shè)計(jì)成大于隔音棉展開的長度，由此可以保證展開的隔音棉有足夠長的邊靠到限位塊上，完成水平矯正。

3.本實(shí)用新型中的正面壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有壓緊氣缸、水平推動(dòng)氣缸和抬升氣缸，通過壓緊氣缸可實(shí)現(xiàn)隔音棉的初步壓緊，通過水平推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)被壓緊隔音棉的水平移動(dòng)，以調(diào)整隔音棉的位置，讓其可折疊部分左右分配均勻，通過抬升氣缸可實(shí)現(xiàn)隔音棉的抬升動(dòng)作，以為下一步工序做準(zhǔn)備，具有操作簡單方便，移動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的隔音棉折疊機(jī)的總裝配圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的隔音棉折疊機(jī)的機(jī)身展示圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的隔音棉折疊機(jī)的隱藏了側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的隔音棉折疊機(jī)的左視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的隔音棉折疊機(jī)的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的背面壓緊機(jī)構(gòu)的裝配圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)化隔音棉折疊機(jī)，其主要包括機(jī)身10，水平位置校正機(jī)構(gòu)20，正面壓緊機(jī)構(gòu)30，側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)40和背面壓緊機(jī)構(gòu)50，其中，所述機(jī)身10作為其他機(jī)構(gòu)的支撐部件，主要起支撐固定作用，所述水平位置校正機(jī)構(gòu)20用于校正待折疊隔音棉的水平位置，所述正面壓緊機(jī)構(gòu)30用于壓緊隔音棉的正面，并實(shí)現(xiàn)抬升動(dòng)作，所述側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)40用于實(shí)現(xiàn)隔音棉側(cè)向的折疊，所述背面壓緊機(jī)構(gòu)50用于壓緊隔音棉的背面，使隔音棉的魔術(shù)貼粘緊。通過上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)隔音棉的自動(dòng)折疊，具有操作方便、折疊效率高等優(yōu)點(diǎn)。

下面將分別對各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明和描述。

如圖2所示，機(jī)身10包括機(jī)架11和桌面板12，所述桌面板12安裝在機(jī)架11上，進(jìn)一步的，機(jī)架11由鋁合金型材連接而成，其具體分為四層，第一層用于安裝背面壓緊機(jī)構(gòu)50，第二層安裝桌面板12，第三層安裝側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)40，第四層安裝用于限制正面壓緊機(jī)構(gòu)30運(yùn)動(dòng)位置的限位板13；

為了提高機(jī)架的整體強(qiáng)度，在機(jī)架11的后方設(shè)置一加強(qiáng)板14，所述加強(qiáng)板14的寬度大于機(jī)架11第一層和第二層的間隔高度。

如圖3所示，水平位置校正機(jī)構(gòu)20安裝在桌面板12的一側(cè)，其用于校正待折疊隔音棉的水平位置，將其推入到壓緊工作臺區(qū)域。該水平位置校正機(jī)構(gòu)20包括氣缸21、長推板22和限位塊23，其中，氣缸21安裝在桌面板12一側(cè)的中部，其一端與長推板22相連，限位塊23設(shè)于桌面板12另一側(cè)的中部，其與長推板22相對，所述長推板22的長度小于隔音棉24展開的寬度。所述限位塊23具體由長短兩塊限位塊組成，兩塊限位塊的總長度大于隔音棉24展開的長度。

使用時(shí)，先將隔音棉24放到桌面板12上，然后氣缸21動(dòng)作，由長推板22將隔音棉24一邊推到限位塊23上，完成第一步操作。

如圖2-4所示，正面壓緊機(jī)構(gòu)30安裝在桌面板12的另一側(cè)，其用于壓緊隔音棉的正面。該正面壓緊機(jī)構(gòu)30包括導(dǎo)軌31、抬升氣缸32、水平推動(dòng)氣缸33和壓緊氣缸34。其中，導(dǎo)軌31安裝在所述機(jī)架11的側(cè)面，具體設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌；抬升氣缸32通過兩個(gè)氣缸安裝面板60固定在機(jī)架11上，同時(shí)通過拉桿氣缸連接件61與導(dǎo)軌底板64相連，該導(dǎo)軌底板64安裝在兩條平行的導(dǎo)軌31上，該導(dǎo)軌底板64上螺紋連接有面板62；所述水平推動(dòng)氣缸33安裝在導(dǎo)軌底板64上，其末端連接壓緊氣缸固定板65，該壓緊氣缸固定板65上安裝所述壓緊氣缸34。壓緊氣缸34的下方還設(shè)置有壓緊墊35，該壓緊墊為表面粗糙的材料，用于壓緊隔音棉。為了進(jìn)行貼邊限位，在面板62上設(shè)置有面板限位塊63。面板62、拉桿氣缸連接件61以及導(dǎo)軌底板64之間設(shè)置有加強(qiáng)筋66，該加強(qiáng)筋用于連接面板62和拉桿氣缸連接件61之間的連接，使得氣缸32推動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)面板62上下移動(dòng)。

為了對正面壓緊機(jī)構(gòu)30向上運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行限位，在機(jī)架上設(shè)置一限位板13，該限位板13位于正面壓緊機(jī)構(gòu)30的上方，起到限位作用。

使用時(shí)，壓緊氣缸34將隔音棉24壓緊，接著水平推動(dòng)氣缸33將壓緊氣缸34帶隔音棉24一同向前調(diào)整移動(dòng)一段距離(沿著面板62水平滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平移調(diào)整)，隨后抬升氣缸32推動(dòng)正面壓緊機(jī)構(gòu)30整體帶隔音棉24一起向上移動(dòng)，完成第二步操作，此時(shí)隔音棉24一部分被壓緊在面板62上，沒有壓緊的部分，自然下垂，等待下一步折疊操作。

如圖5所示，側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)40設(shè)于正面壓緊機(jī)構(gòu)30的兩側(cè)，與正面壓緊機(jī)構(gòu)30垂直，并位于桌面板12的上方，其用于實(shí)現(xiàn)所述隔音棉的側(cè)向折疊。該側(cè)向折疊機(jī)構(gòu)40包括左右兩個(gè)側(cè)氣缸41，該側(cè)氣缸41的末端連接有緩沖墊42，其通過側(cè)氣缸固定板16安裝在機(jī)架11上。為了提高連接強(qiáng)度，在側(cè)氣缸固定板16和機(jī)架11連接處設(shè)置一角鐵17。

使用時(shí)，兩個(gè)側(cè)氣缸41先后動(dòng)作使隔音棉24折疊，完成第三步操作。

如圖6所示，背面壓緊機(jī)構(gòu)50固定在機(jī)架11的第一層，設(shè)于桌面板12的下方，其用于壓緊所述隔音棉的背面。該背面壓緊機(jī)構(gòu)50包括成型氣缸51和下推板52，所述成型氣缸51通過成型氣缸固定板53安裝在所述機(jī)架上，其末端與所述下推板52相連。成型氣缸固定板53和成型氣缸51之間設(shè)有加強(qiáng)筋54。

具體的，下推板52長度長于隔音棉24展開的寬度(即窄邊)，保證隔音棉24的魔術(shù)貼可以完全壓緊粘貼上。

使用時(shí)，成型氣缸固定51推動(dòng)下推板52，將上一步已經(jīng)部分重合的隔音棉24的魔術(shù)貼壓實(shí)，由此，完成隔音棉24的折疊工作。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。