本實(shí)用新型涉及瓶子灌裝領(lǐng)域，特別涉及瓶子擺盤機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)瓶子灌裝領(lǐng)域，當(dāng)向瓶子內(nèi)灌裝完液體并擰緊瓶蓋后，出廠前需要將瓶子擺放在托盤或箱子中方便運(yùn)輸，目前市場(chǎng)上，擺盤這一步驟大都由人工來(lái)完成，人工需將瓶子一瓶瓶的放入箱子中，很不方便，且會(huì)耗費(fèi)大量的人工人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可自動(dòng)將瓶子擺放入箱子中的瓶子擺盤機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：瓶子擺盤機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有瓶子傳輸軌道和盒子傳輸軌道，所述盒子傳輸軌道上方設(shè)置有水平移動(dòng)軌道，所述水平移動(dòng)軌道上設(shè)置有水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置上設(shè)置有垂直移動(dòng)軌道，所述垂直移動(dòng)軌道上設(shè)置有滑塊，滑塊上安裝有氣缸，所述氣缸下方連接有夾爪裝置，還包括驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)裝置移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)滑塊上下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述夾爪裝置上設(shè)置有多個(gè)夾爪，所述多個(gè)夾爪同步運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的是：所述盒子傳輸軌道兩側(cè)設(shè)置有對(duì)盒子進(jìn)行定位的擋板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的瓶子擺盤機(jī)可將瓶子傳輸裝置上運(yùn)輸過(guò)來(lái)的瓶子自動(dòng)夾起并放入箱子內(nèi)，實(shí)現(xiàn)瓶子的自動(dòng)擺盤，且?jiàn)A爪裝置上設(shè)置有多個(gè)夾爪，可同時(shí)夾起多個(gè)瓶子，將多個(gè)瓶子同時(shí)放入箱子中，加快了擺盤的速度。

附圖說(shuō)明

圖1為擺盤機(jī)示意圖。

圖2為擺盤機(jī)內(nèi)部示意圖。

圖中標(biāo)記為：盒子傳輸軌道1、瓶子傳輸軌道2、水平移動(dòng)軌道3、水平移動(dòng)裝置4、垂直移動(dòng)軌道5、滑塊6、氣缸7、夾爪裝置8、擋板9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖2所述的瓶子擺盤機(jī)，主要包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有瓶子傳輸軌道2和盒子傳輸軌道1，所述盒子傳輸軌道1上方設(shè)置有水平移動(dòng)軌道3，所述水平移動(dòng)軌道3上設(shè)置有水平移動(dòng)裝置4，所述水平移動(dòng)裝置4上設(shè)置有垂直移動(dòng)軌道5，所述垂直移動(dòng)軌道5上設(shè)置有滑塊6，滑塊6上安裝有氣缸7，所述氣缸7下方連接有夾爪裝置8，還包括驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)裝置4移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)滑塊6上下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作前，水平移動(dòng)裝置 4和夾爪裝置8的移動(dòng)路徑和頻率已在控制器內(nèi)設(shè)定好，當(dāng)瓶子從瓶子傳輸軌道2傳輸至夾爪裝置8下方時(shí)，滑塊6在垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)夾爪裝置8向下移動(dòng)，氣缸7再推動(dòng)夾爪裝置8向下移動(dòng)，夾爪裝置8夾住瓶蓋部位后，控制器控制垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)攜帶夾爪裝置8向上移動(dòng)，接著控制器控制水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)攜帶瓶子移動(dòng)至盒子傳輸軌道1上方，所述盒子軌道上方放置有用來(lái)裝瓶子的箱子，接著夾爪裝置8向下移動(dòng)將瓶子放置在箱子里，周而往始，當(dāng)箱子內(nèi)裝滿瓶子后，控制器控制盒子傳輸軌道1運(yùn)動(dòng)將裝滿瓶子的盒子傳輸出盒子傳輸軌道1，人工再向盒子傳輸軌道1上防止新的空盒子，本裝置可將瓶子傳輸裝置上運(yùn)輸過(guò)來(lái)的瓶子自動(dòng)夾起并放入箱子內(nèi)，實(shí)現(xiàn)瓶子的自動(dòng)擺盤，這不僅加快了裝箱效率，也減小了工人的工作強(qiáng)度。

此外，所述夾爪裝置8上設(shè)置有多個(gè)夾爪，所述多個(gè)夾爪同步運(yùn)動(dòng)，可同時(shí)夾起多個(gè)瓶子，將多個(gè)瓶子同時(shí)放入箱子中，這加快了瓶子的擺盤速度，增加了企業(yè)的生產(chǎn)效益。

此外，所述盒子傳輸軌道1兩側(cè)設(shè)置有對(duì)盒子進(jìn)行定位的擋板9，放置空盒子時(shí)可將盒子放置在兩擋板9之間，實(shí)現(xiàn)盒子的定位，使得瓶子被放入盒子內(nèi)時(shí)能被放置到正確的位置上。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。