本實(shí)用新型涉及紡紗企業(yè)筒子紗的自動(dòng)包裝時(shí)將打開(kāi)口的包裝袋撐開(kāi)的技術(shù)，具體為一種撐開(kāi)包裝袋的裝置，用于將打開(kāi)口的包裝袋口撐開(kāi)并張緊成矩形，便于將筒子紗裝入包裝袋中，應(yīng)用所述一種撐開(kāi)包裝袋的裝置撐開(kāi)包裝袋時(shí)，即使包裝袋的尺寸發(fā)生變化，也能確保包裝袋的中心位置不變，利于與其它裝置配合將筒子紗裝入包裝袋中。

背景技術(shù)：

在筒子紗自動(dòng)包裝設(shè)備中需要將包裝袋的口撐開(kāi)并張緊固定，以便于將筒子紗裝入包裝袋中，目前，大部分現(xiàn)有筒子紗自動(dòng)包裝設(shè)備中將包裝袋套在包裝袋支撐裝置上是人工輔助完成的，包裝袋從支撐裝置上退下來(lái)也是由人工輔助完成的，增加了筒子紗自動(dòng)包裝時(shí)對(duì)人員的需求，并且現(xiàn)有筒子紗自動(dòng)包裝機(jī)上用于撐開(kāi)包裝袋口的撐口基本由上、下、左、右四塊板組成。發(fā)明專利“一種筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)”（申請(qǐng)?zhí)?01310415285.0）中應(yīng)用了兩塊開(kāi)合的板狀部件做撐口將包裝袋套在撐口上的技術(shù)，但是其無(wú)法保證在包裝袋口尺寸變化時(shí)包裝袋的中心位置不發(fā)生變化，這樣不利于將筒子紗推入包裝袋的其它機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

鑒于以上情況，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種撐開(kāi)包裝袋的裝置，應(yīng)用該裝置能將包裝袋沿一個(gè)固定的中心線位置對(duì)稱張緊固定在包裝袋支撐裝置上，這樣，將成排筒子紗推入包裝袋的裝置可以正對(duì)包裝袋口的中心線位置布置，即使包裝袋的開(kāi)口寬度發(fā)生變化，其中心線位置不變，并且總是與將成排筒子紗推入包裝袋的裝置對(duì)齊，使筒子紗進(jìn)入包裝袋時(shí)不會(huì)發(fā)生碰撞，保證筒子紗順利進(jìn)入包裝袋中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供將一種撐開(kāi)包裝袋的裝置。

本實(shí)用新型解決所述撐開(kāi)包裝袋的裝置的解決方案是：設(shè)計(jì)一種撐開(kāi)包裝袋的裝置，其包括撐口、撐口導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、對(duì)稱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撐口支架、撐口開(kāi)合驅(qū)動(dòng)部件，所述撐口支架為框架結(jié)構(gòu)部件，

所述撐口是一對(duì)互相平行的板狀部件，撐口類(lèi)似菜刀形狀，對(duì)應(yīng)刀柄部分用于安裝撐口，對(duì)應(yīng)刀體部分為撐口板，撐口板伸入打開(kāi)口的包裝袋中撐開(kāi)包裝袋，

撐口導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在撐口支架上的水平的撐口導(dǎo)軌、在撐口導(dǎo)軌上移動(dòng)的撐口直線軸承，撐口與撐口導(dǎo)軌垂直安裝在撐口直線軸承上，撐口開(kāi)合驅(qū)動(dòng)部件安裝在撐口支架上，撐口開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部件直接或間接連接在撐口上驅(qū)動(dòng)撐口沿?fù)慰趯?dǎo)軌方向相向或相背運(yùn)動(dòng)松開(kāi)或撐住包裝袋口，

所述對(duì)稱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩片撐口，使兩片撐口對(duì)稱相向或相背運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)用所述撐開(kāi)包裝袋的裝置時(shí)，撐口開(kāi)合驅(qū)動(dòng)部件首先帶動(dòng)撐口相向運(yùn)動(dòng)使兩片撐口互相靠近閉合，撐口支架帶動(dòng)閉合的撐口進(jìn)入從開(kāi)口一側(cè)中部打開(kāi)口的包裝袋口中，撐口開(kāi)合驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)撐口相背運(yùn)動(dòng)將包裝袋撐開(kāi)在撐口上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型用于將包裝袋撐開(kāi)的撐口對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，能夠保證包裝袋撐開(kāi)后的矩形開(kāi)口的中心位置固定在兩片撐口閉合的位置處，能自動(dòng)適應(yīng)包裝袋開(kāi)口寬度的變化，防止包裝袋寬度變化之后包裝袋開(kāi)口的中部在撐口移動(dòng)方向上發(fā)生變化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種撐開(kāi)包裝袋的裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種撐開(kāi)包裝袋的裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)右視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種撐開(kāi)包裝袋的裝置另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖中：1.撐口 11.撐口安裝部分 12.撐口板 2.撐口導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 21.撐口導(dǎo)軌 22.撐口導(dǎo)軌安裝座 23.撐口直線軸承 24.銷(xiāo)軸 3.對(duì)稱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 31.鏈輪 310.鏈輪安裝板 311.鏈輪安裝軸 32.鏈條 33.連桿 4.撐口支架 41.撐口支架移動(dòng)直線軸承 5.撐口開(kāi)合驅(qū)動(dòng)部件 50.氣缸桿 51.氣缸

具體實(shí)施方式

下面給出本實(shí)用新型一種撐開(kāi)包裝袋的裝置的具體實(shí)施例，實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型一種撐開(kāi)包裝袋的裝置的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求的限制，本實(shí)用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型所述一種撐開(kāi)包裝袋的裝置的實(shí)施例1（見(jiàn)圖1~2）：

本實(shí)施例撐開(kāi)包裝袋的裝置包括撐口1、撐口導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、對(duì)稱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、撐口支架4及撐口開(kāi)合驅(qū)動(dòng)部件5，所述撐口支架4為框架結(jié)構(gòu)部件，

所述撐口1是兩片互相平行的板狀部件，撐口的形狀類(lèi)似菜刀，對(duì)應(yīng)刀柄部分為用于安裝撐口的撐口安裝部分11，對(duì)應(yīng)菜刀刀體的部分為撐住包裝袋的撐口板12，

所述撐口導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括安裝在撐口支架4上的兩根（不排除其它數(shù)量）水平的撐口導(dǎo)軌21、在撐口導(dǎo)軌21上移動(dòng)的4只（不排除其他數(shù)量）撐口直線軸承23（不排除采用滑塊），撐口1通過(guò)其撐口安裝部分11與撐口導(dǎo)軌21垂直安裝在4只撐口直線軸承23上，

氣缸51作為撐口開(kāi)合驅(qū)動(dòng)部件與撐口導(dǎo)軌21平行安裝在撐口支架4上，撐口開(kāi)合驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)部件（本實(shí)施例中為氣缸桿50）連接在一片撐口上，撐口1由氣缸51帶動(dòng)沿?fù)慰趯?dǎo)軌21相向或相背運(yùn)動(dòng)用于松開(kāi)或撐住包裝袋的口部，當(dāng)然不排除采用電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)作為撐口開(kāi)合驅(qū)動(dòng)部件，

所述對(duì)稱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括在撐口支架4上對(duì)應(yīng)撐口導(dǎo)軌21兩端處安裝的兩個(gè)鏈輪31及掛在兩個(gè)鏈輪31上的鏈條32（為清楚起見(jiàn)，圖1中在鏈輪31處沒(méi)有畫(huà)全部鏈條，因此，圖中的鏈條32沒(méi)有閉合），兩片撐口分別通過(guò)銷(xiāo)軸24與鏈條的上下層相鉸接，由于鏈條上下兩層的運(yùn)動(dòng)方向相反，使氣缸桿50帶動(dòng)一片撐口運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一片撐口與之對(duì)稱運(yùn)動(dòng)。

籍由以上機(jī)構(gòu)，采用本實(shí)施例中撐開(kāi)包裝袋的裝置撐開(kāi)包裝袋時(shí)，氣缸51驅(qū)動(dòng)兩片撐口互相靠近，靠近后的兩片撐口的撐口板由撐口支架4帶動(dòng)進(jìn)入打開(kāi)的包裝袋口中，氣缸51驅(qū)動(dòng)撐口相背運(yùn)動(dòng)將包裝袋張緊在撐口板上，撐開(kāi)口的包裝袋口呈矩形，需要將包裝袋從撐口板上退下時(shí)，撐口閉合后從包裝袋口中移出或直接用外力將包裝袋從撐口板上強(qiáng)行退下即可。

撐口支架4可以通過(guò)4個(gè)撐口支架移動(dòng)直線軸承41懸掛在導(dǎo)軌上移動(dòng)，從而帶動(dòng)撐口移動(dòng)，或者撐口支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)撐口旋轉(zhuǎn)，利用撐口支架的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使撐口進(jìn)入或退出包裝袋口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用兩片平行撐口板的對(duì)稱開(kāi)合運(yùn)動(dòng)撐開(kāi)包裝袋，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，無(wú)論包裝袋沿開(kāi)口方向的寬度是否變化，只要包裝袋的開(kāi)口寬度在撐口的運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)，均能保證撐開(kāi)在撐口上的包裝袋的中心線（通過(guò)包裝袋矩形開(kāi)口中點(diǎn)與矩形開(kāi)口所在平面垂直的直線）位置固定（通過(guò)兩片撐口靠近時(shí)的位置），易于將被包裝物送入包裝袋的裝置的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。

還有一種類(lèi)似剪刀形狀的開(kāi)口結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于剪刀尖位置處安裝有撐口，對(duì)應(yīng)剪刀手持部分帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于兩片剪刀片之間鉸接處安裝互相嚙合的齒輪，這樣也可以保證兩片撐口的運(yùn)動(dòng)對(duì)稱，但是這種結(jié)構(gòu)一旦確定其尺寸，只能用于開(kāi)口寬度一定的包裝袋，否則撐口在包裝袋開(kāi)口內(nèi)不再平行，當(dāng)撐口開(kāi)合動(dòng)作的平面與包裝袋平行時(shí)，這種結(jié)構(gòu)使包裝袋容易從撐口上脫落或容易把包裝袋口撐破，當(dāng)撐口開(kāi)合動(dòng)作與包裝袋垂直時(shí)，包裝袋開(kāi)口將為梯形，與剪刀形狀的開(kāi)口結(jié)構(gòu)相比，本實(shí)用新型中撐口板為平行運(yùn)動(dòng)撐開(kāi)包裝袋，無(wú)論包裝袋開(kāi)口方向的寬度為多大尺寸，應(yīng)用本實(shí)用新型中的撐口撐開(kāi)的包裝袋開(kāi)口一直為矩形，利于筒子紗進(jìn)入包裝袋中，因?yàn)橛山j(luò)筒機(jī)生產(chǎn)的筒子紗為大小頭結(jié)構(gòu)，并且筒子紗在包裝袋中排列時(shí)相鄰兩個(gè)筒子紗的大小頭朝向相反。

本實(shí)用新型所述一種撐開(kāi)包裝袋的裝置的實(shí)施例2（見(jiàn)圖3）：

本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于其對(duì)稱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了連桿機(jī)構(gòu)，氣缸51與撐口導(dǎo)軌21相垂直沿鉛錘方向安裝在撐口支架4上，氣缸桿50通過(guò)兩根連桿33鉸接至兩片撐口，氣缸桿50通過(guò)連桿33驅(qū)動(dòng)撐口相互靠近與背離，為了增加撐口開(kāi)合機(jī)構(gòu)的剛度并延長(zhǎng)氣缸壽命，還可以在本實(shí)施例中的氣缸旁增加導(dǎo)軌及在導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊，將連桿鉸接至滑塊上，形成類(lèi)似搖桿滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撐口，這屬于業(yè)內(nèi)常識(shí)，不再贅述。

本實(shí)用新型不限于上文討論的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型推理出其它變體形式，這些變體形式也屬于本實(shí)用新型的主題。