本實用新型涉及藥品包裝領(lǐng)域，具體涉及一種塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置。

背景技術(shù)：

物體的計量主要采用體積和重量來計量。在日常生活中，對計量要求比較嚴格的行業(yè)是食品行業(yè)，飲料行業(yè)和醫(yī)藥行業(yè)，因為這些行業(yè)的產(chǎn)品包裝要求較為完善。計量，是包裝的重要工序，在醫(yī)藥包裝中準確而可靠的計量尤為重要。

在現(xiàn)有技術(shù)中，如5所示，采用帶式計數(shù)裝置對藥品進行計數(shù)，主要是采用平帶帶動計數(shù)料斗經(jīng)由藥品儲存器然后靠藥品重力落入計數(shù)料斗中實現(xiàn)計數(shù)，此方案的缺點在于需要很長的平帶，這樣機器占有空間比較大，而且效率低，功率消耗很嚴重；如圖6所示，采用量杯式對藥品進行計數(shù)，主要是通過計算不同藥品個體的體積和一次性需要填充的藥品數(shù)量來選擇量杯的容量實現(xiàn)計數(shù)，該裝置相比較于帶式計數(shù)裝置效率提升了，但是在計數(shù)方面有很大的不確定性，計數(shù)精度不夠；通過這兩種計數(shù)裝置對藥品的計數(shù)均存在著計數(shù)精度不夠等問題。

對于瓶蓋中的墊片進行充塞操作，現(xiàn)有技術(shù)中，多采用撥盤送蓋裝置，通過將整理好的瓶蓋進入撥盤后由撥盤實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動將瓶蓋送到吸盤正下方實現(xiàn)墊片充塞。此裝置墊片充塞精準，但是送蓋速度慢，工作時噪聲比較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型設(shè)計開發(fā)了一種塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置，本實用新型的目的之一是解決現(xiàn)有技術(shù)中對藥品的計數(shù)精度差，效率低，占有空間大等問題。

本實用新型的目的之二是解決現(xiàn)有技術(shù)中對藥品瓶蓋中的墊片充塞裝置中送蓋速度慢，送蓋不穩(wěn)定、工作效率低以及工作過程中噪聲大等問題。

本實用新型提供的技術(shù)方案為：

一種塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置，包括：

計數(shù)盤，其內(nèi)部具有藥品計數(shù)通孔，下表面可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置具有扇形開口的擋片，當(dāng)所述計數(shù)盤相對于所述擋片旋轉(zhuǎn)后，裝有藥品的通孔經(jīng)過所述扇形開口時藥品能夠落下；

落料斗，其安裝于所述計數(shù)盤的下方，并且所述落料斗的料口間距可調(diào)節(jié)；

瓶蓋墊片充塞裝置，其具有吸盤以及墊片槽；其中，當(dāng)所述瓶蓋運送至所述墊片槽下方時，吸盤將墊片從所述墊片槽內(nèi)吸出放入到所述瓶蓋中。

優(yōu)選的是，所述計數(shù)盤均分成偶數(shù)等份，間隔的等份區(qū)域布置所述計數(shù)通孔，并且所述計數(shù)通孔體積為所述藥品的105％～110％；以及

所述計數(shù)盤具有10°～20°的傾斜角度。

優(yōu)選的是，所述計數(shù)通孔的區(qū)域之間設(shè)置有夾板，并且在所述計數(shù)盤外側(cè)設(shè)置有護罩。

優(yōu)選的是，所述瓶蓋墊片充塞裝置通過傳送帶傳送所述瓶蓋，并且所述傳送帶兩側(cè)具有夾緊軌道，其間距能夠調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的是，所述瓶蓋墊片充塞裝置還包括：

第一傳感器，其用于判斷所述瓶蓋是否為開口向上；

第二傳感器，其用于判斷所述瓶蓋內(nèi)是否填充墊片；以及

位移傳感器，其用于對所述瓶蓋進行定位。

優(yōu)選的是，所述瓶蓋墊片充塞裝置還包括：

第一動力氣缸，其分別與所述吸盤及所述位移傳感器相連，用于帶動吸盤往復(fù)運動將墊片從所述墊片槽內(nèi)吸出后放入所述瓶蓋中；以及

第二動力氣缸，其與所述位移傳感器相連，用于帶動壓緊輥上下運動實現(xiàn)對瓶蓋墊片的最終壓緊。

優(yōu)選的是，所述瓶蓋墊片充塞裝置還包括：

第一定位氣缸，其與所述位移傳感器相連，用于對待充塞墊片的瓶蓋進行定位；

第二定位氣缸，其與所述位移傳感器相連，用于對已充塞墊片的瓶蓋進行定位。

優(yōu)選的是，所述瓶蓋墊片充塞裝置還包括：

第一剔除氣缸，其與所述第一傳感器相連，能夠?qū)⑸w口向下的瓶蓋剔除；以及

第二剔除氣缸，其與所述第二傳感器相連，能夠?qū)⑽刺畛鋲|片的瓶蓋剔除。

本實用新型所述的有益效果：

1、本實用新型所述的計數(shù)裝置精度高，效率高，占用空間小并且儲存量大，是一種合理的計數(shù)裝置，同時，計數(shù)盤上的計數(shù)通孔也比較好加工，經(jīng)濟性好，通過改變計數(shù)盤可以實現(xiàn)多種不同種類的藥品計數(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理；

2、本實用新型所述的瓶蓋墊片充塞裝置選用的平帶輸送，價格低廉，經(jīng)濟性好，而且壽命也能達到要求，同時平帶還具有可以實現(xiàn)連續(xù)送瓶、送蓋速度快、定位準確，工作時噪聲小等特點；

3、本實用新型所述的瓶蓋墊片充塞裝置可以調(diào)整瓶蓋運送帶的兩側(cè)的夾緊軌道的距離從而實現(xiàn)對不同瓶蓋進行墊片充塞，使本實用新型更具有經(jīng)濟實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的計數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述的填充裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述的瓶蓋墊片充塞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型所述的總結(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為現(xiàn)有技術(shù)中帶式計數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為現(xiàn)有技術(shù)中量杯式計數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

如圖1～圖3所示，本實用新型提供了一種塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括：計數(shù)裝置100、填充裝置200以及瓶蓋墊片充塞裝置300；

計數(shù)裝置100包括計數(shù)盤110，其內(nèi)部具有藥品計數(shù)通孔，下表面設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的扇形開口的擋片，當(dāng)計數(shù)盤110相對于擋片旋轉(zhuǎn)后，裝有藥品的通孔經(jīng)過扇形開口時藥品能夠落下；填充裝置200包括進料斗210，進料斗210安裝于計數(shù)盤110的下方，并且落料斗210的進料口可通過料口間距調(diào)節(jié)器220調(diào)整出料口的間距對不同規(guī)格大小的藥瓶進行填充；瓶蓋墊片充塞裝置300包括吸盤340以及墊片槽350，當(dāng)瓶蓋運送至墊片槽350下方時，吸盤340將墊片從墊片槽350內(nèi)吸出放入到瓶蓋中。

在另一種實施例中，計數(shù)裝置100還包括護罩120及夾板121，通過將藥品放入護罩120內(nèi)，啟動電機160通過鏈輪140傳動帶動主動軸150轉(zhuǎn)動，然后通過齒輪130傳動帶動計數(shù)盤110實現(xiàn)運動；計數(shù)盤110在轉(zhuǎn)的過程中藥品靠自身的重力落入計數(shù)盤的計數(shù)通孔內(nèi)，計數(shù)盤110具有一定的傾斜角度而且每個計數(shù)通孔內(nèi)只能裝一個藥品顆粒，這樣多于的藥品靠自重滑到護罩120的底端進行下一次計數(shù)；在本實施例中，計數(shù)裝置設(shè)置兩組，并且兩組計數(shù)盤分別反向運動。

在另一種實施例中，計數(shù)裝置100的計數(shù)盤110大小的確定是根據(jù)護罩120內(nèi)所能容納藥品顆粒的多少來大體確定的，為了保證藥品填充的連續(xù)性和計數(shù)的準確性，計數(shù)盤的盡量做的大一些，但是考慮到實際過程中計數(shù)盤所占的空間以及操作的可行性，在本實施例中，計數(shù)盤110的直徑為40cm，將計數(shù)盤110平分成六等份，然后根據(jù)藥品的形狀對其中相間隔的三等份加工一定數(shù)量的計數(shù)通孔實現(xiàn)對藥品的計數(shù)，兩段計數(shù)之間的盲區(qū)為一次計量基本數(shù)，在每個區(qū)域之間設(shè)置夾板121，使藥品能夠在護罩120內(nèi)充分運動；計數(shù)通孔的加工不能太大以免多個藥品進入同一個計數(shù)通孔內(nèi)，但是也不能加工的太小以防藥品不能順利的進入計數(shù)通孔內(nèi)導(dǎo)致計數(shù)不準確，一般將計數(shù)通孔的體積設(shè)計成比藥品實際體積大5％～10％，計數(shù)盤110在安裝時需要有一定的傾斜度，這樣當(dāng)每個計數(shù)通孔內(nèi)都裝有藥品時多于的藥品就會隨著計數(shù)盤運轉(zhuǎn)，同時，多余的藥品又會靠自身的重力落到傾斜計數(shù)盤110的最底端進入下一個計數(shù)通孔內(nèi)。

在另一種實施例中，具有扇形開口的擋片的開口角度為15°。

在另一種實施例中，計數(shù)盤110具有10°～20°的傾斜角度；在本實施例中，通過多次試驗得到當(dāng)計數(shù)盤110傾斜15°時，藥品考自身重力開始下滑，此時達到藥片與計數(shù)盤110的摩擦因數(shù)μ＝tan15°。

在另一種實施例中，瓶蓋墊片充塞裝置300通過傳送帶310傳送瓶蓋，并且傳送帶310兩側(cè)具有夾緊軌道380，通過調(diào)整夾緊軌道380的間距實現(xiàn)對不同規(guī)格大小的瓶蓋進行夾緊的設(shè)計，夾緊軌道380的設(shè)計是為了保證當(dāng)瓶子大小變動時防止在墊片充塞時瓶蓋位置變動，防止損壞吸盤340和瓶蓋并影響墊片充塞效果。

在另一種實施例中，瓶蓋墊片充塞裝置300還包括第一傳感器321、位移傳感器322、323以及第二傳感器324；其中，第一傳感器321能夠檢測到瓶蓋的蓋口是否朝上，位移傳感器322、323能夠?qū)ζ可w進行定位，第二傳感器324能夠判斷瓶蓋內(nèi)是否填充墊片。

在另一種實施例中，瓶蓋墊片充塞裝置300還包括：第一動力氣缸331、第二動力氣缸332、第一定位氣缸333、第二定位氣缸334、第一剔除氣缸335以及第二剔除氣缸336；

其中，位移傳感器322分別與第一定位氣缸333及第一動力氣缸331相連，第一定位氣缸333用于將待充塞墊片的瓶蓋進行定位，然后通過第一動力氣缸331能夠帶動吸盤340往復(fù)運動將墊片從墊片槽350內(nèi)吸出后放入瓶蓋中；

位移傳感器323分別與第二定位氣缸334及第二動力氣缸332相連，第二定位氣缸用于將充塞后的瓶蓋進行定位，然后通過第二動力氣缸332能夠帶動壓緊輥360上下運動實現(xiàn)對瓶蓋墊片的最終壓緊；

第一剔除氣缸335與第一傳感器321相連，第一剔除氣缸335用于將蓋口朝下的瓶蓋剔除，第二剔除氣缸336與第二傳感器324相連，用于將未填充墊片的瓶蓋剔除；

在本實施例中，第一動力氣缸331帶動吸盤340實現(xiàn)上下往復(fù)運動，省去了電機作為動力源，同時進氣軸端與齒輪配合，通過齒輪齒條傳動實現(xiàn)吸盤的回轉(zhuǎn)運動，整個機構(gòu)可以使吸盤340的上下運動、回轉(zhuǎn)運動同時進行，提高了墊片充塞的速度。

在另一種實施例中，瓶蓋墊片充塞裝置300還包括：瓶蓋翻轉(zhuǎn)器370，其用于實現(xiàn)對瓶蓋的翻轉(zhuǎn)。

如圖3所示，本實用新型所述的瓶蓋墊片充塞裝置300的工作原理如下：

整理好的瓶蓋經(jīng)輸送帶310運送到第一傳感器321時，當(dāng)檢測到蓋口朝下時第一剔除氣缸335工作將蓋口朝下的瓶蓋剔除出去，蓋口朝上的瓶蓋繼續(xù)由輸送帶310運送，當(dāng)位移傳感器322連續(xù)檢測到四個瓶蓋時，第一定位氣缸333工作對瓶蓋進行定位，同時第一動力氣缸331工作帶動吸盤340運動，將墊片從墊片槽350內(nèi)吸出放入瓶蓋當(dāng)中，墊片充塞完成的瓶蓋繼續(xù)有輸送帶310運送，當(dāng)位移傳感器323連續(xù)檢測到四個瓶蓋時，第二定位氣缸334工作對瓶蓋進行定位，同時第二動力氣缸332工作帶動壓緊輥360上下運動實現(xiàn)對瓶蓋墊片的最終壓緊，當(dāng)?shù)诙鞲衅?24檢測到瓶蓋內(nèi)沒有墊片時，第二剔除氣缸336工作將沒有墊片的瓶蓋剔除出去，最后，瓶蓋經(jīng)由瓶蓋翻轉(zhuǎn)器370實現(xiàn)對瓶蓋的翻轉(zhuǎn)，夾緊軌道380可以前后調(diào)整實現(xiàn)對不同規(guī)格大小的瓶蓋進行墊片充塞，同時通過更換墊片槽350實現(xiàn)對不同大小的墊片進行儲存。

如圖4所示為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)，調(diào)速電機固定在傳送帶310箱體上直接帶動帶輪對整理好的藥瓶實現(xiàn)連續(xù)輸送，計數(shù)裝置100固定在工作平臺的上方，三相異步電機通過鏈傳動帶動主軸轉(zhuǎn)動再由齒輪傳動帶動計數(shù)盤110轉(zhuǎn)動實現(xiàn)計數(shù)，三相異步電機固定在底板上，填充裝置200固定在計數(shù)盤110下面的底板上，藥品經(jīng)由落料斗210進入藥瓶。

墊片充塞裝置300的調(diào)速電機固定在工作臺上通過聯(lián)軸器帶動帶輪實現(xiàn)對整理好的瓶蓋連續(xù)輸送，氣缸固定在箱體上，吸盤340固定在進氣軸上，進氣軸固定在軸架上，進氣軸于齒輪連接，齒條固定在箱體上，氣缸帶動軸架上下運動，吸盤340通過齒輪齒條傳動實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動，箱體固定在工作臺上面，輸送帶310安裝子箱體下面。

整個墊片充塞裝置300固定在計數(shù)裝置100和填充裝置200的工作臺上且布置在工作的末端與填充裝置良好銜接。

如圖1～圖3所示，本實用新型的一種塑料瓶計數(shù)填充包裝過程，包括如下步驟：

步驟一、選取與待填充藥品規(guī)格相匹配的計數(shù)盤110進行安裝，使計數(shù)盤110具有15°的傾斜角度，通過料口間距調(diào)節(jié)器220調(diào)整落料斗210的出料口間距，使料口間距與待填充藥品規(guī)格相匹配；

步驟二、將待填充藥品放入計數(shù)盤110中，然后旋轉(zhuǎn)計數(shù)盤110使藥品落入到計數(shù)盤100中的計數(shù)通孔中，確保每個計數(shù)通孔均落入單個藥品后，去除多余的藥品，旋轉(zhuǎn)擋片，使計數(shù)盤110中的藥品落入到下方的落料斗210中，進而填充到藥瓶中，填充完成后，將藥瓶運送至指定位置；

步驟三、將待充塞瓶蓋經(jīng)輸送帶310運送至墊片槽350下方，通過吸盤340將墊片從墊片槽350內(nèi)吸出放入到瓶蓋中，通過瓶蓋翻轉(zhuǎn)器370將瓶蓋翻轉(zhuǎn)后運送至指定位置；

步驟四、將瓶蓋與藥瓶進行匹配安裝。

在另一種實施例中，步驟三中，還包括：

當(dāng)瓶蓋運送到第一傳感器321時，當(dāng)檢測到瓶蓋的蓋口朝下時第一剔除氣缸335將蓋口朝下的瓶蓋剔除出去；

當(dāng)位移傳感器322連續(xù)檢測到多個瓶蓋時，第一定位氣缸333對瓶蓋進行定位，第一動力氣缸331帶動吸盤將墊片從墊片槽內(nèi)吸出放入瓶蓋當(dāng)中；

當(dāng)位移傳感器323連續(xù)檢測到多個瓶蓋時，第二定位氣缸334對瓶蓋進行定位，第二動力氣缸332帶動壓緊輥360運動對瓶蓋墊片壓緊；

當(dāng)?shù)诙鞲衅?24檢測到瓶蓋內(nèi)沒有墊片時，第二剔除氣缸336將沒有墊片的瓶蓋剔除出去。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。