本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制張力輥的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線中，張力輥是連續(xù)生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)張力調(diào)節(jié)的一種設(shè)備。采用張力輥裝置來實(shí)現(xiàn)張力調(diào)節(jié)是帶鋼生產(chǎn)線中常用的技術(shù)，其原理是帶鋼包繞在張力輥上，其包繞接觸處產(chǎn)生摩擦力，以此使出口張力與入口張力按照規(guī)律變化來改變張力值，對(duì)生產(chǎn)機(jī)組實(shí)現(xiàn)張力控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)線上張力輥的速度控制一般是通過變頻器的速度調(diào)節(jié)器閉環(huán)運(yùn)算調(diào)節(jié)，控制變頻器的電流輸出來實(shí)現(xiàn)的。目前，變頻器的速度調(diào)節(jié)器的比例控制參數(shù)P和積分參數(shù)I的設(shè)置是通過在變頻器的操作面板設(shè)置實(shí)現(xiàn)的，但是生產(chǎn)線上的張力輥較多，需要設(shè)置的變頻器也比較多，如果逐一在變頻器的操作面板上設(shè)置參數(shù)的話，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，設(shè)置時(shí)間長導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

基于此，本實(shí)用新型提供一種控制張力輥的系統(tǒng)，以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種控制張力輥的系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)張力輥的速度進(jìn)行設(shè)定時(shí)，需要操作人員通過變頻器的控制面板上設(shè)置，導(dǎo)致操作時(shí)間長，生產(chǎn)效率降低的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種控制張力輥的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

第一控制裝置，所述第一控制裝置與第二控制裝置的第一端口連接；

第二控制裝置，所述第二控制裝置的第二端口與變頻裝置的第一端口連接；

變頻裝置，所述變頻裝置的第二端口與動(dòng)力裝置的第一端口連接；

張力輥，所述張力輥與所述動(dòng)力裝置的第二端口連接。

上述方案中，所述第一控制裝置具體包括：工控機(jī)。

上述方案中，所述第二控制裝置具體包括：控制器。

上述方案中，所述變頻裝置具體包括：變頻器。

上述方案中，所述動(dòng)力裝置具體包括：變頻電機(jī)。

上述方案中，所述動(dòng)力裝置包括：齒輪；所述齒輪設(shè)置在所述動(dòng)力裝置的第二端口。

上述方案中，所述系統(tǒng)還包括：齒條；其中，所述齒輪通過所述齒條與所述張力輥連接。

上述方案中，所述第一控制裝置通過以太網(wǎng)與所述第二控制裝置的第一端口連接。

上述方案中，所述第二控制裝置的第二端口通過控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)與所述變頻裝置的第一端口連接。

上述方案中，所述變頻裝置的第二端口通過通訊電纜與所述動(dòng)力裝置的第一端口連接。

本實(shí)用新型提供了一種控制張力輥的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一控制裝置，所述第一控制裝置與第二控制裝置的第一端口連接；第二控制裝置，所述第二控制裝置的第二端口與變頻裝置的第一端口連接；變頻裝置，所述變頻裝置的第二端口與動(dòng)力裝置的第一端口連接；張力輥，所述張力輥與所述動(dòng)力裝置的第二端口連接。如此，第一控制裝置與顯示器相連，操作人員可以直接通過顯示器直接設(shè)定工作參數(shù)，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少設(shè)定時(shí)間，顯示器通過人機(jī)接口與第一控制裝置相連，所述第一控制裝置將接收到的線速度設(shè)定值發(fā)送至所述第二控制裝置，所述第二控制裝置將所述速度設(shè)定值轉(zhuǎn)換后，所述變頻裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)換后的所述速度設(shè)定值控制所述動(dòng)力裝置的旋轉(zhuǎn)速度，使得帶鋼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率得以提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-第一控制裝置；2-第二控制裝置；3-變頻裝置；4-動(dòng)力裝置；5-張力輥。

具體實(shí)施方式

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)張力輥的速度進(jìn)行設(shè)定時(shí)，需要操作人員直接通過變頻器的控制面板上設(shè)置，導(dǎo)致操作時(shí)間長，生產(chǎn)效率降低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種控制張力輥的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一控制裝置，所述第一控制裝置與第二控制裝置的第一端口連接；第二控制裝置，所述第二控制裝置的第二端口與變頻裝置的第一端口連接；變頻裝置，所述變頻裝置的第二端口與動(dòng)力裝置的第一端口連接；張力輥，所述張力輥與所述動(dòng)力裝置的第二端口連接。

下面通過附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本實(shí)施例提供一種控制張力輥的系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括：第一控制裝置1、第二控制裝置2、變頻裝置3、動(dòng)力裝置4、張力輥5；其中，

所述第一控制裝置1與第二控制裝置2的第一端口連接；所述第二控制裝置2的第二端口與變頻裝置3的第一端口連接；所述變頻裝置3的第二端口與動(dòng)力裝置4的第一端口連接。

具體地，所述第一控制裝置1具體可以包括工控機(jī)，所述第二控制裝置2具體可以包括控制器，比如：可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。所述變頻裝置3具體可以包括變頻器，所述動(dòng)力裝置4具體可以包括變頻電機(jī)。

這里，所述第一控制裝置1的第一端口為人機(jī)接口，所述第一控制裝置1通過人機(jī)接口與顯示器(人機(jī)界面)相連，用于接收操作人員通過顯示器發(fā)送的速度參數(shù)及變頻器參數(shù)。其中，所述速度參數(shù)具體包括張力輥5的線速度； 所述變頻器參數(shù)包括：比例控制參數(shù)P和積分參數(shù)I。

所述第一控制裝置1的第二端口通過以太網(wǎng)與所述第二控制裝置2的第一端口相連，所述第二控制裝置2的第二端口通過Canbus總線與所述變頻裝置3的第一端口連接。所述變頻裝置3的第二端口通過通訊電纜與所述動(dòng)力裝置4的第一端口連接。

所述動(dòng)力裝置4的第二端口通過所述齒輪及齒條與所述張力輥5連接。具體地，所述動(dòng)力裝置4包括：齒輪；所述齒輪設(shè)置在所述動(dòng)力裝置4的第二端口。所述系統(tǒng)還包括：齒條；所述齒輪通過所述齒條與所述張力輥5連接。

其中，當(dāng)所述第一控制裝置1將接收到的所述速度參數(shù)及變頻器參數(shù)發(fā)送至所述第二控制裝置2后，當(dāng)所述第二控制裝置2接收到速度參數(shù)時(shí)，將線速度轉(zhuǎn)換成變頻電機(jī)的角速度。當(dāng)所述第二控制裝置2接收到及變頻器參數(shù)時(shí)，將變頻器參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)送至變頻器中的內(nèi)置速度調(diào)節(jié)器。

實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)操作人員想遠(yuǎn)程設(shè)定張力輥5的速度時(shí)，直接可以在人機(jī)界面上輸入預(yù)設(shè)的線速度，工控機(jī)則通過人機(jī)接口接收線速度，并通過以太網(wǎng)將線速度發(fā)送至PLC控制器，所述PLC控制器接收到線速度后，通過CAN總線將線速度轉(zhuǎn)換成變頻電機(jī)的角速度，將該角速度發(fā)送至變頻器。變頻器內(nèi)置的速度調(diào)節(jié)器根據(jù)所述角速度值，通過通訊電纜閉環(huán)調(diào)節(jié)所述變頻電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，變頻電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)張力輥5旋轉(zhuǎn)。

這里，當(dāng)操作人員想遠(yuǎn)程設(shè)定變頻器內(nèi)置速度調(diào)節(jié)器的比例控制參數(shù)P和積分參數(shù)I時(shí)，直接可以在人機(jī)界面上輸入預(yù)設(shè)的比例控制參數(shù)P值和積分參數(shù)I值，通過以太網(wǎng)把比例控制參數(shù)P值和積分參數(shù)I值發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器通過Can總線把比例控制參數(shù)P值和積分參數(shù)I值發(fā)送至變頻器的內(nèi)置速度調(diào)節(jié)器，即完成設(shè)定。

本實(shí)用新型提供的控制張力輥的系統(tǒng)，操作人員可以直接通過人機(jī)界面遠(yuǎn)程設(shè)置變頻器的比例控制參數(shù)P值、積分參數(shù)I值及張力輥5的速度值，無需在現(xiàn)場依次設(shè)置，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少設(shè)定時(shí)間，使得帶鋼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率得以提高。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。