本實(shí)用新型涉及一種絲印定位裝置，尤其是涉及一種用于對(duì)運(yùn)輸過程中的線材或帶材上的絲印進(jìn)行定位的裝置。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于線材或帶材等類似物料的輸送和后道再處理非常普遍，然而輸送過程中普遍存在精確性和穩(wěn)定性不足的問題，造成線材或帶材輸送長度的精度達(dá)不到要求，累積誤差造成絲印相對(duì)位置移動(dòng)等情況，從而使得輸送出去的線材或帶材一致性差，無法滿足生產(chǎn)的需要，常規(guī)解決辦法是通過人工干預(yù)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，但效率低，產(chǎn)品一致性仍較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種調(diào)整效率高且有助于提高產(chǎn)品一致性的精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述裝置包含有線材或帶材張力控制裝置、多個(gè)無動(dòng)力輥裝置、主動(dòng)輥裝置和傳感器裝置，線材或帶材由線材或帶材張力控制裝置張緊后、經(jīng)由無動(dòng)力輥裝置和主動(dòng)輥裝置后輸出，所述傳感器裝置位于主動(dòng)輥裝置旁，且傳感器裝置上的傳感器正對(duì)線材或帶材，傳感器用于對(duì)線材或帶材上的線材或帶材絲印進(jìn)行識(shí)別。

本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述線材或帶材張力控制裝置、無動(dòng)力輥裝置、主動(dòng)輥裝置和傳感器裝置均安裝于支撐底板上，且支撐底板通過支撐柱設(shè)置于機(jī)架上。

本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述線材或帶材張力控制裝置包含有磁粉制動(dòng)器，所述磁粉制動(dòng)器的磁粉制動(dòng)器軸與氣漲軸相連，線材或帶材上纏繞至氣漲軸上，所述氣漲軸固定于支撐板和底座支撐上。

本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述無動(dòng)力輥裝置包含有無動(dòng)力輥和無動(dòng)力滾軸裝置，所述無動(dòng)力輥包含有無動(dòng)力輥輥軸、以及包裹于無動(dòng)力輥輥軸上的無動(dòng)力輥輥體，所述無動(dòng)力輥架設(shè)于兩塊平行的支架座上，所述支架座上設(shè)置有供無動(dòng)力輥插入的軸孔，所述軸孔與支架座頂部之間豎向設(shè)置有緊固槽，有一螺紋孔槽和直孔槽設(shè)置于支架座的側(cè)壁上，且螺紋孔槽和直孔槽穿過緊固槽，通過旋入螺紋孔槽和直孔槽內(nèi)的螺栓進(jìn)行緊固；所述無動(dòng)力滾軸裝置包含有兩個(gè)無動(dòng)力軸，兩個(gè)無動(dòng)力軸均架設(shè)于底座上。

本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述主動(dòng)輥裝置包含有主動(dòng)輥和壓緊輥，所述主動(dòng)輥和壓緊輥平行且靠近設(shè)置，所述主動(dòng)輥由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述壓緊輥連接于升降板一上，所述升降板一由氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)升降。

本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述主動(dòng)輥架設(shè)于軸承座上，所述軸承座位于底板上，所述主動(dòng)輥通過聯(lián)軸器與安裝于電機(jī)座上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連，所述底板上安裝有支撐座，所述支撐座頂部安裝有上部固定板，所述氣缸安裝于上部固定板上，所述氣缸的活塞桿與升降板二相連接，所述升降板一上連接有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的上部安裝有軸承二，所述導(dǎo)向軸的中部安裝有軸承一，所述軸承一設(shè)置于升降板二上，所述軸承二設(shè)置于上部固定板上，所述氣缸的活塞桿與升降板二相連接。

本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述傳感器裝置包含有傳感器支架，所述傳感器支架上有一個(gè)腰圓形槽和兩個(gè)直孔槽一，所述腰圓形槽用于安裝傳感器，所述直孔槽一通過螺栓連接于支架軸上的螺紋孔槽內(nèi)，所述支架軸通過直孔槽二與兩個(gè)支架座相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過機(jī)械與傳感相配合，全自動(dòng)精確定位線材或帶材上絲印位置，替代人工干預(yù)調(diào)整，提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品一致性好，有助于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的線材或帶材張力控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的線材或帶材張力控制裝置的線材或帶材側(cè)視圖。

圖4為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的多個(gè)無動(dòng)力輥裝置的側(cè)視圖。

圖5為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的多個(gè)無動(dòng)力輥裝置的無動(dòng)力輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的多個(gè)無動(dòng)力輥裝置的支架座的側(cè)視圖。

圖7為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的多個(gè)無動(dòng)力輥裝置的無動(dòng)力滾軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的主動(dòng)輥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的傳感器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的傳感器裝置的傳感器支架的正視圖。

圖11為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的傳感器裝置的支架座的正視圖。

圖12為本實(shí)用新型一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置的傳感器裝置的支架軸的正視圖。

其中：

線材或帶材張力控制裝置1、多個(gè)無動(dòng)力輥裝置2、主動(dòng)輥裝置3、傳感器裝置4、支撐底板5、支撐柱6、機(jī)架7；

線材或帶材1.1、磁粉制動(dòng)器1.2、磁粉制動(dòng)器軸1.3、氣漲軸1.4、支撐板和底座1.5；

線材或帶材絲印1.1.1；

無動(dòng)力輥2.1、支架座2.2、無動(dòng)力滾軸裝置2.3；

無動(dòng)力輥輥體2.1.1、無動(dòng)力輥輥軸2.1.2；

軸孔2.2.1、緊固槽2.2.2、螺紋孔槽和直孔槽2.2.3；

底座2.3.1、無動(dòng)力軸2.3.2；

主動(dòng)輥3.1、壓緊輥3.2、伺服電機(jī)3.3、電機(jī)座3.4、聯(lián)軸器3.5、軸承座3.6、底板3.7、輸送板3.8、升降板一3.9、升降板二3.10、上部固定板3.11、支撐座3.12、軸承一3.13、導(dǎo)向軸3.14、軸承二3.15、氣缸3.16；

傳感器支架4.1、支架軸4.2、支架座4.3、

腰圓形槽4.1.1、直孔槽一4.1.2；

螺紋孔槽4.2.1；

直孔槽二4.3.1。

具體實(shí)施方式

參見圖1~12，本實(shí)用新型涉及的一種精確定位線材或帶材輸送過程中其上絲印位置的裝置，所述裝置包含有線材或帶材張力控制裝置1、多個(gè)無動(dòng)力輥裝置2、主動(dòng)輥裝置3和傳感器裝置4，線材或帶材1.1由線材或帶材張力控制裝置1張緊后、經(jīng)由無動(dòng)力輥裝置2和主動(dòng)輥裝置3后輸出，所述傳感器裝置4位于主動(dòng)輥裝置3旁，且傳感器裝置4上的傳感器正對(duì)線材或帶材1.1，傳感器用于對(duì)線材或帶材1.1上的線材或帶材絲印1.1.1進(jìn)行識(shí)別。

所述線材或帶材張力控制裝置1、無動(dòng)力輥裝置2、主動(dòng)輥裝置3和傳感器裝置4均安裝于支撐底板5上，且支撐底板5通過支撐柱6設(shè)置于機(jī)架7上。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述：

所述線材或帶材張力控制裝置1包含有磁粉制動(dòng)器1.2，所述磁粉制動(dòng)器1.2的磁粉制動(dòng)器軸1.3與氣漲軸1.4相連，線材或帶材1.1上纏繞至氣漲軸1.4上，所述氣漲軸1.4固定于支撐板和底座支撐1.5上。

所述無動(dòng)力輥裝置2包含有無動(dòng)力輥2.1和無動(dòng)力滾軸裝置2.3，所述無動(dòng)力輥2.1包含有無動(dòng)力輥輥軸2.1.2、以及包裹于無動(dòng)力輥輥軸2.1.2上的無動(dòng)力輥輥體2.1.1，所述無動(dòng)力輥2.1架設(shè)于兩塊平行的支架座2.2上，所述支架座2.2上設(shè)置有供無動(dòng)力輥2.1插入的軸孔2.2.1，所述軸孔2.2.1與支架座2.2頂部之間豎向設(shè)置有緊固槽2.2.2，有一螺紋孔槽和直孔槽2.2.3設(shè)置于支架座2.2的側(cè)壁上，且螺紋孔槽和直孔槽2.2.3穿過緊固槽2.2.2，通過旋入螺紋孔槽和直孔槽2.2.3內(nèi)的螺栓進(jìn)行緊固；所述無動(dòng)力滾軸裝置2.3包含有兩個(gè)無動(dòng)力軸2.3.2，兩個(gè)無動(dòng)力軸2.3.2均架設(shè)于底座2.3.1上；使用時(shí)線材或帶材1.1半繞在上述無動(dòng)力輥2.1上時(shí)形成類似杠桿狀，線材或帶材1.1最后繞過無動(dòng)力滾軸裝置2.3，無動(dòng)力滾軸2.3.2可以在底座之間2.3.1自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且無動(dòng)力滾軸2.3.2長度比所述線材或帶材1.1尺寸稍大。

所述主動(dòng)輥裝置3包含有主動(dòng)輥3.1和壓緊輥3.2，所述主動(dòng)輥3.1和壓緊輥3.2平行且靠近設(shè)置，所述主動(dòng)輥3.1由伺服電機(jī)3.3驅(qū)動(dòng)，所述壓緊輥3.2連接于升降板一3.9上，所述升降板一3.9由氣缸3.16的活塞桿驅(qū)動(dòng)升降；具體的講，所述主動(dòng)輥3.1架設(shè)于軸承座3.6上，所述軸承座3.6位于底板3.7上，所述主動(dòng)輥3.1通過聯(lián)軸器3.5與安裝于電機(jī)座3.4上的伺服電機(jī)3.3驅(qū)動(dòng)相連，所述底板3.7上安裝有支撐座3.12，所述支撐座3.12頂部安裝有上部固定板3.11，所述氣缸3.16安裝于上部固定板3.11上，所述氣缸3.16的活塞桿與升降板二3.10相連接，所述升降板一3.9上連接有導(dǎo)向軸3.14，所述導(dǎo)向軸3.14的上部安裝有軸承二3.15，所述導(dǎo)向軸3.14的中部安裝有軸承一3.13，所述軸承一3.13設(shè)置于升降板二3.10上，所述軸承二3.15設(shè)置于上部固定板3.11上，所述氣缸3.16的活塞桿與升降板二3.10相連接；同時(shí)，所述主動(dòng)輥3.1前方設(shè)置有輸送板3.8，用于承接輸送來的線材或帶材1.1。

所述傳感器裝置4包含有傳感器支架4.1，所述傳感器支架4.1上有一個(gè)腰圓形槽4.1.1和兩個(gè)直孔槽一4.1.2，所述腰圓形槽4.1.1用于安裝傳感器，所述直孔槽一4.1.2通過螺栓連接于支架軸4.2上的螺紋孔槽4.2.1內(nèi)，所述支架軸4.2通過直孔槽二4.3.1與兩個(gè)支架座4.3相連。

本實(shí)用新型的工作原理為：

初始化，所述線材或帶材張力控制裝置1由人工上料線材或帶材1.1，將線材或帶材1.1一端手動(dòng)輸送并繞過多個(gè)無動(dòng)力輥裝置2，最后讓主動(dòng)輥裝置3將線材或帶材1.1壓住。

所述線材或帶材張力控制裝置1包含有磁粉制動(dòng)器1.2，磁粉制動(dòng)器1.2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與磁粉制動(dòng)器轉(zhuǎn)軸1.3相連的氣漲軸1.4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在氣漲軸1.4上的線材或帶材1.1轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到調(diào)整張力的作用。

所述無動(dòng)力輥裝置2包含無動(dòng)力輥2.1，無動(dòng)力輥2.1的輥體2.1.1繞著滾軸2.1.2與線材或帶材1.1摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，起到平衡張力和輸送線材或帶材1.1的作用。

所述主動(dòng)輥裝置3包含主動(dòng)輥3.1和壓緊輥3.2將線材或帶材1.1壓緊，主動(dòng)輥3.1通過聯(lián)軸器3.5與伺服電機(jī)3.3相連，伺服電機(jī)3.3通過電機(jī)座3.4支撐，伺服電機(jī)3.3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥3.1在軸承座3.6之間轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)壓緊輥3.2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將線材或帶材1.1輸送出去，壓緊輥3.2與軸承座3.6、升降板一3.9、導(dǎo)向軸3.14、軸承3.13、升降板二3.10層層相連，升降板二3.10與氣缸3.16相連，氣缸3.16通過推動(dòng)升降板二3.10從而推動(dòng)壓緊輥3.2與主動(dòng)輥3.1處于壓緊狀態(tài)。

工作時(shí)，傳感器裝置4通過精確感應(yīng)線材或帶材絲印1.1.1的初始位置，再由控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)3.3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥裝置3拉動(dòng)線材或帶材1.1進(jìn)行輸送，輸送后傳感器裝置4繼續(xù)感應(yīng)下一個(gè)線材或帶材絲印1.1.1位置再由控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)3.3轉(zhuǎn)動(dòng)，由此循環(huán)。主動(dòng)輥裝置3拉動(dòng)線材或帶材1.1時(shí)多個(gè)無動(dòng)力輥裝置2跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)以平衡張力，輸送期間線材或帶材張力控制裝置1會(huì)根據(jù)張力控制系統(tǒng)計(jì)算讓線材或帶材1.1轉(zhuǎn)動(dòng)來控制張力，由此完成整個(gè)輸送過程。

另外：需要注意的是，上述具體實(shí)施方式僅為本專利的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。