本發(fā)明涉及冶金工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防止平整機(jī)工作輥劃傷的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)對(duì)薄規(guī)格、高強(qiáng)度熱軋板卷的需求快速增加，對(duì)產(chǎn)品表面質(zhì)量和機(jī)械性能也提出更高要求，帶鋼經(jīng)過熱軋平整工序后，可以消除帶鋼屈服平臺(tái)改善力學(xué)性能。

但由于熱軋平整機(jī)接近常溫軋制且無軋制潤(rùn)滑造成工作輥正常磨損嚴(yán)重，尤其是目前軋制控制方法致使工作輥劃傷嚴(yán)重是熱軋平整軋制的一個(gè)難題，主要體現(xiàn)在能否消除工作輥非正常劃傷成為延長(zhǎng)工作輥服役時(shí)間及提高帶鋼表面質(zhì)量的關(guān)鍵。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)性原因，導(dǎo)致非正常劃傷很難有效抑制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種防止平整機(jī)工作輥劃傷的控制方法及裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中抑制工作輥非正常劃傷缺少高效，可靠措施的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種防止平整機(jī)工作輥劃傷的控制方法，包括：

預(yù)張力控制步驟，在機(jī)組建張時(shí)，先按照設(shè)定張力的40％建立預(yù)張力，之后延時(shí)T1再繼續(xù)建立到設(shè)定張力；

拋鋼后帶尾板型控制步驟，當(dāng)執(zhí)行拋鋼操作時(shí)，平整機(jī)及卷取機(jī)延時(shí)T2后停車，矯直機(jī)夾送輥壓下；

剩余張力泄除步驟，矯直機(jī)夾送輥壓下至極限位后，執(zhí)行撤張操作；并且所述卷取機(jī)以點(diǎn)動(dòng)速度反轉(zhuǎn)，持續(xù)時(shí)間T3。

進(jìn)一步地，T1的取值范圍是3～10s。

進(jìn)一步地，T2的獲取方法包括：

按照公式計(jì)算得到T2；

其中，L為拋鋼后帶鋼尾端距離矯直機(jī)的距離；N為固定值，取值范圍400～700mm；V為機(jī)組點(diǎn)動(dòng)速度。

進(jìn)一步地，T3的取值范圍是1～5s。

一種平整機(jī)工作輥劃傷控制裝置，包括：

預(yù)張力控制模塊，在機(jī)組建張時(shí)，先按照設(shè)定張力的40％建立預(yù)張力，之后延時(shí)T1再繼續(xù)建立到設(shè)定張力；

拋鋼控制模塊，執(zhí)行拋鋼操作時(shí)，平整機(jī)及卷取機(jī)延時(shí)T2后停車，矯直機(jī)夾送輥壓下；

剩余張力泄除模塊，卷取機(jī)反轉(zhuǎn)控制模塊，矯直機(jī)夾送輥壓下至極限位后，執(zhí)行撤張操作；并且所述卷取機(jī)以點(diǎn)動(dòng)速度反轉(zhuǎn)，持續(xù)時(shí)間T3。

進(jìn)一步地，T1的取值范圍是3～10s。

進(jìn)一步地，T2的獲取方法包括：

按照公式計(jì)算得到T2；

其中，L為拋鋼后帶鋼尾端距離矯直機(jī)的距離；N為固定值，取值范圍400～700mm；V為機(jī)組點(diǎn)動(dòng)速度。

進(jìn)一步地，T3的取值范圍是1～5s。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的防止平整機(jī)工作輥劃傷的控制方法及裝置，通過分階段建張，并執(zhí)行延時(shí)節(jié)奏，避免了機(jī)組建張過程中由于大張力一步建立導(dǎo)致的工作輥和支撐輥輥面之間打滑現(xiàn)象，從而避免了由打滑導(dǎo)致的工作輥面劃傷；通過平整機(jī)和卷取機(jī)的延時(shí)停車以及夾送輥壓下操作，使平整機(jī)停車時(shí)帶鋼尾部處于矯直機(jī)入口夾送輥處，保證帶鋼尾部在通過平整機(jī)時(shí)呈上翹型，避免因尾部下扣對(duì)工作輥輥面造成劃傷；通過卷取機(jī)反轉(zhuǎn)操作，將存在于平整機(jī)和卷取機(jī)之間的微張力泄除，防止工作輥抬起過程中，帶鋼帶動(dòng)工作輥與支撐輥發(fā)生挫動(dòng)，造工作輥輥面劃傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的防止平整機(jī)工作輥劃傷的控制方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的防止平整機(jī)工作輥劃傷的控制過程流程圖。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種防止平整機(jī)工作輥劃傷的控制方法及裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中抑制工作輥非正常劃傷缺少高效，可靠措施的技術(shù)問題；達(dá)到了抑制工作輥表面劃傷的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供技術(shù)方案的總體思路如下：

基于非正常劃傷的原因分析：機(jī)組建張時(shí)均采用一步建立到設(shè)定張力導(dǎo)致工作輥與支撐輥相互打滑，致使工作輥表面產(chǎn)生劃傷；平整帶尾形狀多為下扣型，當(dāng)下扣型帶尾經(jīng)過平整機(jī)時(shí)，對(duì)工作輥下輥造成劃傷；機(jī)組停機(jī)平整機(jī)輥縫抬起時(shí)存在于卷取機(jī)與平整機(jī)之間的微張力將帶動(dòng)帶鋼滑動(dòng)從而造成工作輥與支撐輥發(fā)生挫動(dòng)，造工作輥輥面劃傷使帶鋼與工作輥發(fā)生剮蹭現(xiàn)象。目前的控制方法無法消除工作輥劃傷現(xiàn)象，將導(dǎo)致工作輥服役時(shí)間縮短，帶鋼表面質(zhì)量降低。

相對(duì)應(yīng)的分別針對(duì)性的，在建張過程，帶尾板形控制以及剩余微張力控制實(shí)現(xiàn)非正常劃傷控制。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種防止平整機(jī)工作輥劃傷的控制方法，包括：

預(yù)張力控制步驟，在機(jī)組建張時(shí)，先按照設(shè)定張力的40％建立預(yù)張力，之后延時(shí)T1再繼續(xù)建立到設(shè)定張力；

拋鋼后帶尾板型控制步驟，當(dāng)執(zhí)行拋鋼操作時(shí)，平整機(jī)及卷取機(jī)延時(shí)T2后停車，矯直機(jī)夾送輥壓下；

矯直機(jī)夾送輥壓下至極限位后，執(zhí)行撤張操作；并且所述卷取機(jī)以點(diǎn)動(dòng)速度反轉(zhuǎn)，持續(xù)時(shí)間T3。

具體來講，采用預(yù)張力控制是通過在機(jī)組建張時(shí)，先建立設(shè)定張力40％的預(yù)張力，然后延時(shí)T1再繼續(xù)建立到設(shè)定張力來實(shí)現(xiàn)的；其中，參數(shù)T1的取值范圍為3-10s，使得當(dāng)預(yù)張力建立穩(wěn)定后再建立到設(shè)定張力。控制可以消除機(jī)組在建張時(shí)，由于張力建立導(dǎo)致的工作輥和支撐輥輥面之間打滑現(xiàn)象，避免由于輥面打滑造成的工作輥劃傷。

拋鋼后帶尾板型控制是通過在拋鋼后平整機(jī)及卷取機(jī)延時(shí)T2停機(jī)，并增加停機(jī)后矯直機(jī)夾送輥壓下控制。

具體來說，獲取拋鋼后帶尾距矯直機(jī)的距離L、機(jī)組點(diǎn)動(dòng)速度V及固定值N，然后通過L-N/V計(jì)算獲得拋鋼后平整機(jī)及卷取機(jī)停機(jī)時(shí)間T2，使得平整機(jī)停車時(shí)帶鋼尾部處于矯直機(jī)入口夾送輥處，觸發(fā)矯直機(jī)入口夾送輥?zhàn)詣?dòng)壓下，保證帶鋼尾部在通過平整機(jī)時(shí)呈上翹型，避免因尾部下扣對(duì)工作輥輥面造成劃傷。

進(jìn)一步地，T2的獲取方法包括：

按照公式計(jì)算得到T2；

其中，L為拋鋼后帶鋼尾端距離矯直機(jī)的距離；N為固定值，取值范圍400～700mm；V為機(jī)組點(diǎn)動(dòng)速度。

拋鋼后微張力泄除控制：當(dāng)機(jī)組拋鋼停車矯直機(jī)夾送輥壓下到位后，卷取機(jī)以點(diǎn)動(dòng)速度反轉(zhuǎn)T3，繼而平整機(jī)工作輥抬起。將存在于平整機(jī)和卷取機(jī)之間的微張力泄除，參數(shù)T3取值為1-5s。增加此控制可以消除停車后存在于平整機(jī)與卷取機(jī)之間的張力，防止工作輥抬起過程中，帶鋼帶動(dòng)工作輥與支撐輥發(fā)生挫動(dòng)，造成工作輥輥面劃傷。

本實(shí)施例還基于上述方法提供一種平整機(jī)工作輥劃傷控制裝置。

具體來說，包括：

預(yù)張力控制模塊，在機(jī)組建張時(shí)，先按照設(shè)定張力的40％建立預(yù)張力，之后延時(shí)T1再繼續(xù)建立到設(shè)定張力；

拋鋼控制模塊，執(zhí)行拋鋼操作時(shí)，平整機(jī)及卷取機(jī)延時(shí)T2后停車，矯直機(jī)夾送輥壓下；

卷取機(jī)反轉(zhuǎn)控制模塊，矯直機(jī)夾送輥壓下至極限位后，執(zhí)行撤張操作；并且所述卷取機(jī)以點(diǎn)動(dòng)速度反轉(zhuǎn)，持續(xù)時(shí)間T3。

進(jìn)一步地，T1的取值范圍是3～10s。

進(jìn)一步地，T2的獲取方法包括：

按照公式計(jì)算得到T2；

其中，L為拋鋼后帶鋼尾端距離矯直機(jī)的距離；N為固定值，取值范圍400～700mm。

進(jìn)一步地，T3的取值范圍是1～5s。

具體的工作過程上文已說明，此處不贅述。

參見圖2，下面將通過一個(gè)具體的控制過程說明本發(fā)明。

一種防止平整機(jī)工作輥劃傷的控制方法包括以下步驟：

步驟S1：增加程序并修改調(diào)整參數(shù)，增加預(yù)張力控制，修改預(yù)張力建立后延時(shí)時(shí)間T1，本實(shí)例T1為4s；增加拋鋼后帶尾板型控制，修改拋鋼后平整機(jī)及卷取機(jī)停機(jī)時(shí)間T2，本實(shí)例T2為11s；增加拋鋼后微張力泄除控制，修改撤張后卷取機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)間T3，本實(shí)例T3為3s。

步驟S2：機(jī)組建張，先建立設(shè)定張力40％的預(yù)張力，預(yù)張力建立完成后延時(shí)4s，繼續(xù)建立張力至設(shè)定值。

步驟S3：軋制帶鋼開始，程序判斷是否拋鋼，若否繼續(xù)軋制，若是則平整機(jī)及卷取機(jī)延時(shí)11s停車，停車后矯直機(jī)夾送輥?zhàn)詣?dòng)壓下至極限位。

步驟S4：程序判斷矯直機(jī)夾送輥是否壓下至下極限位，若否繼續(xù)壓下，若是卷取機(jī)以點(diǎn)動(dòng)速度反轉(zhuǎn)3s，繼而平整機(jī)工作輥抬起。

步驟S5：手動(dòng)卷鋼，結(jié)束。

通過上面步驟的實(shí)施，避免了機(jī)組建張過程中由于大張力一步建立導(dǎo)致的工作輥和支撐輥輥面之間打滑現(xiàn)象；改變帶尾下扣形狀保證帶尾不會(huì)以下扣的形狀經(jīng)過平整機(jī)；泄除了存在于卷取機(jī)與平整機(jī)之間的微張力確保在輥縫抬起過程中不發(fā)生帶鋼帶動(dòng)工作輥與支撐輥發(fā)生挫動(dòng)的現(xiàn)象。使工作輥劃傷現(xiàn)象得以消除，從而延長(zhǎng)工作輥服役周期提高帶鋼表面質(zhì)量。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的防止平整機(jī)工作輥劃傷的控制方法及裝置，通過分階段建張，并執(zhí)行延時(shí)節(jié)奏，避免了機(jī)組建張過程中由于大張力一步建立導(dǎo)致的工作輥和支撐輥輥面之間打滑現(xiàn)象，從而避免了由打滑導(dǎo)致的工作輥面劃傷；通過平整機(jī)和卷取機(jī)的延時(shí)停車以及夾送輥壓下操作，使平整機(jī)停車時(shí)帶鋼尾部處于矯直機(jī)入口夾送輥處，保證帶鋼尾部在通過平整機(jī)時(shí)呈上翹型，避免因尾部下扣對(duì)工作輥輥面造成劃傷；通過卷取機(jī)反轉(zhuǎn)操作，將存在于平整機(jī)和卷取機(jī)之間的微張力泄除，防止工作輥抬起過程中，帶鋼帶動(dòng)工作輥與支撐輥發(fā)生挫動(dòng)，造工作輥輥面劃傷。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。