本實用新型涉及自動化物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動存儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物流自動化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動化，包括運輸、裝卸、包裝物流自動化、分揀、識別等作業(yè)過程，比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、自動跟蹤系統(tǒng)等。

中國先進的物流裝備和物流技術(shù)不斷涌現(xiàn)，除了傳統(tǒng)的貨架、叉車、其它搬運車輛外，諸如自動化立體倉庫、各種物流輸送設(shè)備、高速分揀機、RFID(射頻識別技術(shù))、AGV等先進物流裝備和技術(shù)都得到高速發(fā)展。

物流自動化在物流管理各個層次中發(fā)揮重要的作用。它包括物流規(guī)劃、物流信息技術(shù)及自動物流系統(tǒng)等各種軟技術(shù)和硬技術(shù)。物流自動化在國民經(jīng)濟的各行各業(yè)中起著非常重要的作用，有著深厚的發(fā)展?jié)摿?。隨著研究力度的不斷加大，物流自動化技術(shù)將在信息化、綠色化方面進一步發(fā)展，其各種技術(shù)設(shè)備(如：立體倉庫等)和管理軟件也將得到更大的發(fā)展和應(yīng)用。倉儲是作為現(xiàn)代物流的一個重要組成部分,在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,同時也是廠商研究和規(guī)劃的重點。倉儲控制系統(tǒng)作為自動化倉儲物流系統(tǒng)軟件的兩個重要組成部分之一,集現(xiàn)代物流裝備、計算機及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識別和信息管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)于一身。它以信息化為基礎(chǔ),以機電一體化為核心,其目的是提升物流作業(yè)能力、提高勞動生產(chǎn)率、降低作業(yè)出錯率、幫助企業(yè)獲取更大利潤。

如公告號為：CN 104029974A公開了一種自動化立體倉庫及其貨物存取方法。自動化立體倉庫包括有：出入口輸送機，對應(yīng)于倉庫出入口設(shè)置；交接貨運輸機，與所述出入口輸送機對應(yīng)設(shè)置，且所述交接貨運輸機上設(shè)置有第一軌道；堆垛機，其上設(shè)置有具有升降和行走功能的搬運器；以及立體貨架，設(shè)置于一巷道的至少一側(cè)，所述立體貨架具有多個貨位，且每一所述貨位內(nèi)設(shè)置有貫穿所述貨位的第二軌道，其中，所述堆垛機沿所述巷道行走，且所述搬運器沿所述第二軌道行走以進行貨物的存取，該方法中只涉及立體倉庫中貨物的輸入輸出，并沒有涉及與生產(chǎn)加工車間的調(diào)度，自動化程度較低。

又如公告號為：CN 203865361U公開了一種自動化立體倉庫，包括貨架、堆垛機、傳送裝置，RFID門禁和視頻監(jiān)控裝置，所述貨架設(shè)于能夠與該貨架相匹配的堆垛機的兩側(cè)，所述堆垛機的一端設(shè)有與該堆垛機相匹配的傳送裝置，所述傳送裝置靠近堆垛機的一端兩側(cè)設(shè)有能夠與RFID門禁，所述傳送裝置旁設(shè)有視頻監(jiān)控裝置。該自動化倉庫通過堆垛機和傳送裝置進行貨物出入庫的調(diào)配，而貨物也只儲存在倉庫中，并沒有向之后的流程調(diào)動，若需再原材料上加工，需要人工取出，流程繁雜，耗費人力物力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的立體倉庫與車間調(diào)度效率低，準(zhǔn)確率不高的問題，本實用新型提供了一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動存儲系統(tǒng)。

本實用新型的具體技術(shù)方案為：

一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動存儲系統(tǒng)，其特征在于：包括立體倉庫、多個生產(chǎn)加工車間、堆垛機系統(tǒng)、環(huán)形穿梭車系統(tǒng)和多個輸送系統(tǒng)，所述立體倉庫設(shè)置在生產(chǎn)加工車間的一側(cè)，所述立體倉庫和各個生產(chǎn)加工車間的出入口均設(shè)置有輸送系統(tǒng)，所述堆垛機系統(tǒng)用于立體倉庫中貨物的輸入輸出，所述堆垛機系統(tǒng)通過輸送系統(tǒng)與環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的一端對接，所述環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的另一端通過輸送系統(tǒng)與各個生產(chǎn)加工車間對接，所述環(huán)形穿梭車系統(tǒng)中設(shè)置有條碼定位系統(tǒng)，所述條碼定位系統(tǒng)與各個生產(chǎn)加工車間一一對應(yīng)。

在此基礎(chǔ)上，所述各個生產(chǎn)加工車間平行設(shè)置且每個車間設(shè)置有多層，所述各個生產(chǎn)加工車間均設(shè)置有提升機系統(tǒng)，所述提升機系統(tǒng)用于生產(chǎn)加工車間各層之間貨物的運輸，所述提升機系統(tǒng)與生產(chǎn)加工車間的輸送系統(tǒng)對接。

在此基礎(chǔ)上，所述環(huán)形穿梭車系統(tǒng)包括S環(huán)形軌道和多個穿梭車，所述穿梭車橫跨在S環(huán)形軌道上，并與S環(huán)形軌道滑動連接。

在此基礎(chǔ)上，所述S環(huán)形軌道貫穿立體倉庫的外側(cè)中部和各個生產(chǎn)車間的夾層中，所述立體倉庫的外側(cè)中部設(shè)置有鋼平臺，所述鋼平臺上設(shè)置有輸送系統(tǒng)。

在此基礎(chǔ)上，所述S環(huán)形軌道的兩個拐角均設(shè)置在與立體倉庫相鄰的生產(chǎn)加工車間的入口處。

在此基礎(chǔ)上，所述兩個拐角的角度均為90°。

在此基礎(chǔ)上，所述穿梭車設(shè)置有八個，所述穿梭車上設(shè)置有光電傳感器。

在此基礎(chǔ)上，所述穿梭車設(shè)置有轉(zhuǎn)向移動裝置，所述轉(zhuǎn)向移動裝置與穿梭車的驅(qū)動部分和從動部分活動連接，所述轉(zhuǎn)向移動裝置包括2個滑動部分和旋轉(zhuǎn)固定部分，所述2個滑動部分分別位于旋轉(zhuǎn)固定部分兩側(cè)；所述滑動部分包括滑塊、帶有凹槽的滑槽和固定部分，所述滑塊位于滑槽凹槽內(nèi)，所述滑塊與滑槽滑動連接，所述滑槽與固定部分固定連接，所述固定部分與旋轉(zhuǎn)固定部分一體成型。

在此基礎(chǔ)上，還包括直軌RGV，所述直軌RGV平行設(shè)置在立體倉庫的底層，所述直軌RGV的一端通過輸送系統(tǒng)與立體倉庫對接，所述直軌RGV的另一端通過輸送系統(tǒng)與外部對接。

在此基礎(chǔ)上，所述生產(chǎn)加工車間中設(shè)置有穿梭車維護區(qū)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中通過環(huán)形穿梭車系統(tǒng)連接立體倉庫和生產(chǎn)加工車間，實現(xiàn)了全智能工廠，自動化立體倉庫的運行時，只要發(fā)出入庫或者出庫指令，全部的入庫、出庫作業(yè)都由設(shè)備自動完成，實現(xiàn)了倉庫管理智能化，提高了貨物存儲的準(zhǔn)確率，有效減少了勞動力的使用和操作工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益和生產(chǎn)效率，簡化了物流轉(zhuǎn)運流程，提升了自動化水平。

2、本實用新型中使用立體式倉庫，將倉儲形式立體化，提高了倉庫空間的利用率，節(jié)約土地資源。建立以立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉庫具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫，并且貨位集中，便于控制與管理。

3、本實用新型中使用環(huán)形穿梭車系統(tǒng)，該環(huán)形穿梭系統(tǒng)包括S環(huán)形軌道，且兩個拐角的角度均為90°，可以適用于任何場地，且穿梭車設(shè)置有轉(zhuǎn)向移動裝置可以適應(yīng)轉(zhuǎn)彎過程中出現(xiàn)的增大、變小、再趨于穩(wěn)定的兩輪間距尺寸，防止輪子脫離軌道，實現(xiàn)了在拐彎處將小車主體沿軌道平穩(wěn)移動，避免了因為慣性的作用使得小車偏軌。

4、本實用新型中環(huán)形穿梭車系統(tǒng)中的穿梭車設(shè)置有八個，并且穿梭車上設(shè)置有光電傳感器，穿梭車通過程序控制快速地穿梭在環(huán)形軌道上，其中光電傳感器可以避免小車發(fā)生碰撞，保證穿梭車的平穩(wěn)運行，且設(shè)置有八個穿梭小車，提高了貨物的運輸效率。

5、本實用新型中立體倉庫的底層設(shè)置有直軌RGV，通過直軌RGV與外部的貨物進行傳輸，實現(xiàn)了全智能自動化倉庫。

6、本實用新型中在車間的夾層中設(shè)置有穿梭車維護區(qū)，當(dāng)穿梭車發(fā)生故障時可以自動退至穿梭車維護區(qū)，進行檢修，不會干擾其他穿梭車的工作，能夠保證貨物的正常運輸。

附圖說明

圖1是一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動存儲系統(tǒng)的平面示意圖；

圖2是一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動存儲系統(tǒng)S環(huán)形軌道的細節(jié)示意圖；

圖3是一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動存儲系統(tǒng)穿梭車移動轉(zhuǎn)向裝置示意圖；

圖4是一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動存儲系統(tǒng)的流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型披露了一種基于環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的藥品全自動存儲系統(tǒng)，如圖1所示，包括立體倉庫1、多個生產(chǎn)加工車間2、堆垛機系統(tǒng)3、環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4和多個輸送系統(tǒng)，該立體倉庫1采用數(shù)個多層立體貨架，將倉儲形式立體化，提高了倉庫空間的利用率，節(jié)約土地資源。建立以立體倉庫1為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在立體倉庫1具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入立體倉庫1中，并且貨位集中，便于控制與管理。該立體倉庫1設(shè)置在生產(chǎn)加工車間2的一側(cè)，立體倉庫1和各個生產(chǎn)加工車間2的出入口均設(shè)置有輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)用于輸送貨物，堆垛機系統(tǒng)3設(shè)置在立體倉庫1中各個立體貨架的過道中，通過條碼和激光定位存取輸送機和立體貨架上的貨物，優(yōu)選地，本系統(tǒng)采用巷道式堆垛機，堆垛機系統(tǒng)3通過輸送系統(tǒng)與環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4的一端對接，環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4的另一端通過輸送系統(tǒng)與各個生產(chǎn)加工車間2對接，環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4中設(shè)置有條碼定位系統(tǒng)，條碼定位系統(tǒng)與各個生產(chǎn)加工車間2一一對應(yīng)。本實用新型中通過環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4連接立體倉庫1和生產(chǎn)加工車間2，實現(xiàn)了全智能工廠，自動化立體倉庫1的運行時，只要發(fā)出入庫或者出庫指令，全部的入庫、出庫作業(yè)都由設(shè)備自動完成，實現(xiàn)了倉庫管理智能化，提高了貨物存儲的準(zhǔn)確率，有效減少了勞動力的使用和操作工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益和生產(chǎn)效率，簡化了物流轉(zhuǎn)運流程，提升了自動化水平。

如圖1所示，各個生產(chǎn)加工車間2平行設(shè)置且每個車間設(shè)置有多層，優(yōu)選地，各個車間設(shè)置有三層，各個生產(chǎn)加工車間2均設(shè)置有提升機系統(tǒng)21，提升機系統(tǒng)21用于生產(chǎn)加工車間2各層之間貨物的運輸，提升機系統(tǒng)21與生產(chǎn)加工車間2的輸送系統(tǒng)對接。

如圖1所示，環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4包括S環(huán)形軌道41和多個穿梭車，穿梭車橫跨在S環(huán)形軌道41上，并與S環(huán)形軌道41滑動連接。S環(huán)形軌道41貫穿立體倉庫1的外側(cè)中部和各個生產(chǎn)車間2的夾層中，優(yōu)選地，S環(huán)形軌道41平行設(shè)置在各個車間的第二層，相對應(yīng)的，立體倉庫1的外側(cè)中部設(shè)置有鋼平臺，鋼平臺上作為支撐平臺而設(shè)置有輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)與環(huán)形穿梭車系統(tǒng)4對接。

其中，S環(huán)形軌道41的兩個拐角均設(shè)置在與立體倉庫1相鄰的生產(chǎn)加工車間2的入口處。優(yōu)選地，如圖2所示，兩個拐角的角度均為90°，設(shè)置拐角可以使得該系統(tǒng)適用于任何場地，提高了該系統(tǒng)的適用性。相應(yīng)地，穿梭車選用該S環(huán)形軌道41專用的穿梭車，該穿梭車設(shè)置有轉(zhuǎn)向移動裝置10，可以適應(yīng)轉(zhuǎn)彎過程中出現(xiàn)的增大、變小、再趨于穩(wěn)定的兩輪間距尺寸，防止輪子脫離軌道，實現(xiàn)了在拐彎處將小車主體沿軌道平穩(wěn)移動，避免了因為慣性的作用使得小車偏軌。

如圖3所示，轉(zhuǎn)向移動裝置10與穿梭車的驅(qū)動部分和從動部分活動連接，轉(zhuǎn)向移動裝置10包括2個滑動部分11和旋轉(zhuǎn)固定部分12，2個滑動部分11分別位于旋轉(zhuǎn)固定部分12兩側(cè)；滑動部分11包括滑塊111、帶有凹槽的滑槽112和固定部分113，滑塊111位于滑槽112凹槽內(nèi)，滑塊111與滑槽112滑動連接，滑槽112與固定部分113固定連接，固定部分113與旋轉(zhuǎn)固定部分12一體成型。其中旋轉(zhuǎn)固定部分包括旋轉(zhuǎn)軸和殼體，轉(zhuǎn)軸以殼體中心軸線所在位置為旋轉(zhuǎn)中心貫穿所述殼體，旋轉(zhuǎn)軸與殼體活動連接。殼體內(nèi)設(shè)置有抗扭支架，抗扭動支架與殼體活動連接。抗扭支架包括抗扭塊和貫穿所述抗扭塊中心的連接鋼芯，抗扭塊與所述連接連接鋼芯固定連接。由于穿梭車在轉(zhuǎn)彎處具有向內(nèi)的向心力，利用與主體連接的滑塊，在向心力作用下向內(nèi)滑動，而旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動部分連接，同時穿梭車主體將隨車輪部分發(fā)生移動，在穿梭車駛出彎道時，由于線速方向向外，慣性向外作用，滑塊連接穿梭車車架受慣性作用向外滑動，至直行道時，滑塊滑動回到初始位置，穿梭車復(fù)位，使得小車內(nèi)側(cè)始終受力均勻，避免發(fā)生偏軌的情況，使得穿梭車在轉(zhuǎn)彎處平穩(wěn)運行，在整個轉(zhuǎn)彎過程中旋轉(zhuǎn)軸隨著滑塊滑動而發(fā)生轉(zhuǎn)動，穿梭車隨著轉(zhuǎn)動而非平動，避免了因慣性作用而產(chǎn)生的貨物滑動。

優(yōu)選地，穿梭車設(shè)置有八個，提高了貨物的運輸效率，并且穿梭車上設(shè)置有光電傳感器，穿梭車通過程序控制快速地穿梭在環(huán)形軌道上，其中光電傳感器可以避免小車發(fā)生碰撞，保證穿梭車的平穩(wěn)運行。

另外，本系統(tǒng)中還包括直軌RGV，直軌RGV平行設(shè)置在立體倉庫1的底層，直軌RGV的一端通過輸送系統(tǒng)與立體倉庫1對接，直軌RGV的另一端通過輸送系統(tǒng)與外部對接，直軌RGV接收到貨物后在特定的軌道上移動，到達立體倉庫1的指定區(qū)域后，將貨物移至輸送系統(tǒng)，存放進立體倉庫1。

優(yōu)選地，生產(chǎn)加工車間2中設(shè)置有穿梭車維護區(qū)6。優(yōu)選地，如圖2所示，穿梭車維護區(qū)6設(shè)置有兩個，當(dāng)穿梭車發(fā)生故障時可以自動退至穿梭車維護區(qū)6，進行檢修，不會干擾其他穿梭車的工作，能夠保證貨物的正常運輸。

自動化倉儲系統(tǒng)應(yīng)用范圍較廣，但由于醫(yī)藥行業(yè)的特殊性，貨品存儲的要求之高，全自動存儲系統(tǒng)還未在醫(yī)藥行業(yè)普及，而本實用新型可專用于醫(yī)藥行業(yè)，不僅可以全自動快速地存儲輸出原材料或半成品，不會造成貨物的積壓以至于過期，而且可以通過8臺穿梭車快速與生產(chǎn)加工車間2進行調(diào)度，提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的經(jīng)濟效益，也提升了自動化水平。下述通過實施例具體闡述：

具體實施例1：

本系統(tǒng)設(shè)置有1號車間：口服液車間、2號車間：蜜丸車間、3號車間：小丸車間和4號立體倉庫1，各個車間和立體倉庫1依次排列，其中立體倉庫1分成4個分區(qū)，每個區(qū)域4臺巷道堆垛機，共計16臺。其中立體倉庫1一層采用直軌RGV進行出入庫作業(yè)，每個區(qū)域1臺，共4臺。立體倉庫1二層采用8臺環(huán)形穿梭車與各車間進行貨物調(diào)度，環(huán)形穿梭車在車間夾層中穿梭，托盤貨物通過提升機運至車間各層，考慮穿梭車維護方便，在夾層中設(shè)有穿梭車維護區(qū)6。

如圖4所示，運行過程如下：首先通過立體倉庫1一層的直軌RGV將外部的原材料通過輸送系統(tǒng)存放在相應(yīng)的立體倉庫1的貨架上，堆垛機系統(tǒng)3在立體倉庫1中間穿梭，堆垛機系統(tǒng)3通過堆垛機上面的貨叉將貨物取出，堆垛機帶著貨物移至立體倉庫1的二層鋼平臺系統(tǒng)上的輸送系統(tǒng)處，再通過貨叉擺放至輸送系統(tǒng)的輸送鏈條上，開始向外輸送。這時環(huán)形穿梭車已經(jīng)在對應(yīng)的輸送機出口處，貨物通過定位開關(guān)精準(zhǔn)的停在對應(yīng)的輸送系統(tǒng)出口處，通過輸送系統(tǒng)將貨物移至環(huán)形穿梭系統(tǒng)的穿梭車上，穿梭車開始快速在S環(huán)形軌道41上運動，通過條碼定位系統(tǒng)準(zhǔn)確的停在對應(yīng)的生產(chǎn)加工車間2處，成功與生產(chǎn)加工車間2的輸送系統(tǒng)對接后，通過輸送鏈條由輸送系統(tǒng)接貨，向提升機系統(tǒng)21方向運輸，提升機載貨臺提升至輸送機同一水平面用來接貨，再分配到不同的樓層，由專業(yè)人士取貨加工，加工完成后的成品或半成品再由另一臺提升機運輸反向存放到對應(yīng)的貨架上。

上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。