1.一種CCD檢測機(jī)的定位裝置,其特征在于,包括部品輸送裝置及安裝在所述部品輸送裝置上的正面定位裝置和反面定位裝置;
所述部品輸送裝置包括部品正面?zhèn)鬏斞b置、部品反面?zhèn)鬏斞b置及用于將部品(12)由所述正面?zhèn)鬏斞b置翻轉(zhuǎn)至所述反面?zhèn)鬏斞b置的部品翻轉(zhuǎn)裝置(6),所述部品翻轉(zhuǎn)裝置(6)位于所述部品正面?zhèn)鬏斞b置輸出端與所述部品反面?zhèn)鬏斞b置輸入端之間;所述部品正面?zhèn)鬏斞b置包括正面?zhèn)鬏攷?1)及用于帶動所述正面?zhèn)鬏攷?1)運(yùn)動的正面驅(qū)動裝置;所述部品反面?zhèn)鬏斞b置包括反面?zhèn)鬏攷?2)及用于帶動所述反面?zhèn)鬏攷?2)運(yùn)動的反面驅(qū)動裝置;
所述正面定位裝置包括安裝在所述正面?zhèn)鬏攷?1)上方的部品導(dǎo)向裝置(5)和正面限位裝置(7),沿所述正面?zhèn)鬏攷?1)的傳輸方向,所述正面限位裝置位于所述部品導(dǎo)向裝置(5)前方,正面照相裝置(4)位于所述正面限位裝置(7)上方;所述部品導(dǎo)向裝置(5)包括兩個沿所述正面?zhèn)鬏攷?1)寬度方向?qū)ΨQ布置的部品正面導(dǎo)向板(5-1)及用于支撐所述部品正面導(dǎo)向板(5-1)的導(dǎo)向板支撐架(5-2),兩個所述部品正面導(dǎo)向板(5-1)之間形成部品通道;所述正面限位裝置(7)包括兩個沿所述正面?zhèn)鬏攷?1)寬度方向?qū)ΨQ布置的部品正面限位板(7-1)及用于帶動所述部品正面限位板(7-1)沿所述正面?zhèn)鬏攷?1)寬度方向運(yùn)動的正面伸縮裝置(7-2),兩個所述部品正面限位板(7-1)之間形成部品正面定位空間;
所述反面定位裝置包括設(shè)置在所述反面?zhèn)鬏攷?2)上的反面限位裝置(9),反面照相裝置(10)位于所述反面限位裝置(9)的上方,所述反面限位裝置(9)包括兩個沿所述反面?zhèn)鬏攷?2)寬度方向?qū)ΨQ布置的部品反面限位板(9-1)及用于帶動所述部品反面限位板(9-1)沿所述反面?zhèn)鬏攷?2)寬度方向運(yùn)動的反面伸縮裝置(9-2),兩個所述部品反面限位板(9-1)之間形成部品反面定位空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置,其特征在于,還包括設(shè)置在所述正面?zhèn)鬏攷?1)上方的部品翻轉(zhuǎn)定位裝置(8),所述部品翻轉(zhuǎn)定位裝置(8)包括兩個沿所述正面?zhèn)鬏攷?1)寬度方向?qū)ΨQ布置部品定位導(dǎo)向板(8-1)及用于支撐所述部品定位導(dǎo)向板(8-1)的導(dǎo)向板定位支撐架(8-2),兩個所述部品定 位導(dǎo)向板(8-1)之間形成部品定位通道,沿所述正面?zhèn)鬏攷?1)運(yùn)動方向,所述部品翻轉(zhuǎn)定位裝置(8)位于所述正面限位裝置(7)前方,所述部品定位通道與所述部品翻轉(zhuǎn)裝置(6)正對。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置,其特征在于,所述部品翻轉(zhuǎn)裝置(6)包括導(dǎo)料盒體、傳動軸(6-6)及用于帶動所述導(dǎo)料盒體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6-4),所述導(dǎo)料盒體上設(shè)有用于容納部品(12)的部品容納槽,所述導(dǎo)料盒體與所述傳動軸(6-6)固定連接,所述傳動軸(6-6)與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6-4)的輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置,其特征在于,所述導(dǎo)料盒體包括上盒體(6-1)、下盒體(6-2)及上表面與所述上盒體(6-1)下表面抵接且下表面與所述下盒體(6-2)上表面抵接的中間限位件(6-3),所述中間限位件(6-3)為兩個,兩個所述中間限位件(6-3)、所述下盒體(6-2)和所述上盒體(6-1)形成所述部品容納槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置,其特征在于,所述上盒體(6-1)的下表面的開口端為向所述上盒體(6-1)上表面逐漸靠近的部品導(dǎo)出面,所述下盒體(6-2)的上表面的開口端為向所述下盒體(6-2)下表面逐漸靠近的部品導(dǎo)入面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置,其特征在于,所述部品翻轉(zhuǎn)裝置(6)還包括調(diào)節(jié)緊固件,所述上盒體(6-1)上設(shè)有長度方向沿垂直于部品(12)進(jìn)入方向延伸的上槽體調(diào)節(jié)孔(6-8),所述下盒體(6-2)上設(shè)有長度方向沿垂直于部品(12)進(jìn)入方向延伸,且與所述上槽體調(diào)節(jié)孔(6-8)正對的下槽體調(diào)節(jié)孔,所述調(diào)節(jié)緊固件安裝在所述中間限位件(6-3)上,且兩端分別穿過所述上槽體調(diào)節(jié)孔(6-8)與所述上盒體(6-1)可拆卸連接,穿過所述下槽體調(diào)節(jié)孔與所述下盒體(6-2)可拆卸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置,其特征在于,還包括翻轉(zhuǎn)控制器、光纖感應(yīng)器及與所述驅(qū)動裝置連接的光電開關(guān),所述光電開關(guān)控制所述驅(qū)動裝置啟停,所述翻轉(zhuǎn)控制器與所述光纖感應(yīng)器和所述光電開關(guān)連接,所述上盒體(6-1)上設(shè)有用于安裝所述光纖感應(yīng)器的光纖安裝孔(6-7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置,其特征在于,還包括設(shè)置在所述反面?zhèn)鬏攷?2)上方的反面光纖傳感器及與所述反面光纖傳感器連接,且 用于控制所述反面伸縮裝置(9-2)工作的反面控制器,沿所述反面?zhèn)鬏攷?2)的運(yùn)動方向,所述反面光纖傳感器位于所述反面?zhèn)鬏攷?2)上的部品進(jìn)入端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置,其特征在于,還包括設(shè)置在所述正面?zhèn)鬏攷?1)上方的正面光纖傳感器(11)及與所述正面光纖傳感器(11)連接,且用于控制所述正面伸縮裝置(7-2)工作的正面控制器,沿所述正面?zhèn)鬏攷?1)的運(yùn)動方向,所述正面光纖傳感器(11)位于所述部品導(dǎo)向裝置(5)和所述正面限位裝置(7)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的定位裝置,其特征在于,還包括設(shè)置在所述正面?zhèn)鬏攷?1)的部品進(jìn)入端側(cè)面,且用于控制正面驅(qū)動裝置通電的驅(qū)動光電開關(guān)(3)。