本實(shí)用新型涉及部件定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CCD檢測機(jī)的定位裝置。

背景技術(shù)：

CCD(Change-coupledDevice，電荷耦合器件)檢測機(jī)，也稱全自動視覺輔料檢測機(jī)，是將物體的外觀通過顯示器來檢測的儀器。由于CCD檢測機(jī)使用時，工作人員可以直接看放大后的熒幕，不需要看顯微鏡，避免眼睛疲勞，廣泛使用于部品檢測中。

CCD檢測機(jī)在使用時，工作人員將待檢測部品放置在CCD檢測機(jī)的相機(jī)鏡頭正對位置，通過相機(jī)對部品正面和/或背面進(jìn)行拍照，即通過正面照相裝置對部品正面照相，通過反面定位裝置對部品反面照相，通過顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。

然而，由于每次對部品正面和反面進(jìn)行檢測時，均由工作人員手動將部品放置在鏡頭正對位置，而部品的具體位置均由工作人員眼觀而知，導(dǎo)致部品的定位精度較差。同時，需要工作人員手動翻轉(zhuǎn)部品，導(dǎo)致工作人員的勞動強(qiáng)度較大。

因此，如何降低工作人員定位部品的勞動強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種CCD檢測機(jī)的定位裝置，以降低工作人員定位部品的勞動強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種CCD檢測機(jī)的定位裝置，包括部品輸送裝置及安裝在所述部品輸送裝置上的正面定位裝置和反面定位裝置；

所述部品輸送裝置包括部品正面?zhèn)鬏斞b置、部品反面?zhèn)鬏斞b置及 用于將部品由所述正面?zhèn)鬏斞b置翻轉(zhuǎn)至所述反面?zhèn)鬏斞b置的部品翻轉(zhuǎn)裝置，所述部品翻轉(zhuǎn)裝置位于所述部品正面?zhèn)鬏斞b置輸出端與所述部品反面?zhèn)鬏斞b置輸入端之間；所述部品正面?zhèn)鬏斞b置包括正面?zhèn)鬏攷Ъ坝糜趲铀稣鎮(zhèn)鬏攷н\(yùn)動的正面驅(qū)動裝置；所述部品反面?zhèn)鬏斞b置包括反面?zhèn)鬏攷Ъ坝糜趲铀龇疵鎮(zhèn)鬏攷н\(yùn)動的反面驅(qū)動裝置；

所述正面定位裝置包括安裝在所述正面?zhèn)鬏攷戏降牟科穼?dǎo)向裝置和正面限位裝置，沿所述正面?zhèn)鬏攷У膫鬏敺较?，所述正面限位裝置位于所述部品導(dǎo)向裝置前方，正面照相裝置位于所述正面限位裝置上方；所述部品導(dǎo)向裝置包括兩個沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品正面導(dǎo)向板及用于支撐所述部品正面導(dǎo)向板的導(dǎo)向板支撐架，兩個所述部品正面導(dǎo)向板之間形成部品通道；所述正面限位裝置包括兩個沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品正面限位板及用于帶動所述部品正面限位板沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较蜻\(yùn)動的正面伸縮裝置，兩個所述部品正面限位板之間形成部品正面定位空間；

所述反面定位裝置包括設(shè)置在所述反面?zhèn)鬏攷系姆疵嫦尬谎b置，反面照相裝置位于所述反面限位裝置的上方，所述反面限位裝置包括兩個沿所述反面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品反面限位板及用于帶動所述部品反面限位板沿所述反面?zhèn)鬏攷挾确较蜻\(yùn)動的反面伸縮裝置，兩個所述部品反面限位板之間形成部品反面定位空間。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述正面?zhèn)鬏攷戏降牟科贩D(zhuǎn)定位裝置，所述部品翻轉(zhuǎn)定位裝置包括兩個沿所述正面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置部品定位導(dǎo)向板及用于支撐所述部品定位導(dǎo)向板的導(dǎo)向板定位支撐架，兩個所述部品定位導(dǎo)向板之間形成部品定位通道，沿所述正面?zhèn)鬏攷н\(yùn)動方向，所述部品翻轉(zhuǎn)定位裝置位于所述正面限位裝置前方，所述部品定位通道與所述部品翻轉(zhuǎn)裝置正對。

優(yōu)選地，所述部品翻轉(zhuǎn)裝置包括導(dǎo)料盒體、傳動軸及用于帶動所述導(dǎo)料盒體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述導(dǎo)料盒體上設(shè)有用于容納部品的部品容納槽，所述導(dǎo)料盒體與所述傳動軸固定連接，所述傳動軸與 所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出端連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)料盒體包括上盒體、下盒體及上表面與上盒體下表面抵接且下表面與所述下盒體上表面抵接的中間限位件，所述中間限位件為兩個，兩個所述中間限位件、所述下盒體和所述上盒體形成所述部品容納槽。

優(yōu)選地，所述上盒體的下表面的開口端為向所述上盒體上表面逐漸靠近的部品導(dǎo)出面，所述下盒體的上表面的開口端為向所述下盒體下表面逐漸靠近的部品導(dǎo)入面。

優(yōu)選地，所述部品翻轉(zhuǎn)裝置還包括調(diào)節(jié)緊固件，所述上盒體上設(shè)有長度方向沿垂直于部品進(jìn)入方向延伸的上槽體調(diào)節(jié)孔，所述下盒體上設(shè)有長度方向沿垂直于部品進(jìn)入方向延伸，且與所述上槽體調(diào)節(jié)孔正對的下槽體調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)緊固件安裝在所述中間限位件上，且兩端分別穿過所述上槽體調(diào)節(jié)孔與所述上盒體可拆卸連接，穿過所述下槽體調(diào)節(jié)孔與所述下盒體可拆卸連接。

優(yōu)選地，還包括翻轉(zhuǎn)控制器、光纖感應(yīng)器及與所述驅(qū)動裝置連接的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)控制所述驅(qū)動裝置啟停，所述翻轉(zhuǎn)控制器與所述光纖感應(yīng)器和所述光電開關(guān)連接，所述上盒體上設(shè)有用于安裝所述光纖感應(yīng)器的光纖安裝孔。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述反面?zhèn)鬏攷戏降姆疵婀饫w傳感器及與所述反面光纖傳感器連接，且用于控制所述反面伸縮裝置工作的反面控制器，沿所述反面?zhèn)鬏攷У倪\(yùn)動方向，所述反面光纖傳感器位于所述反面?zhèn)鬏攷系牟科愤M(jìn)入端。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述正面?zhèn)鬏攷戏降恼婀饫w傳感器及與所述正面光纖傳感器連接，且用于控制所述正面伸縮裝置工作的正面控制器，沿所述正面?zhèn)鬏攷У倪\(yùn)動方向，所述正面光纖傳感器位于所述部品導(dǎo)向裝置和所述正面限位裝置之間。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述正面?zhèn)鬏攷У牟科愤M(jìn)入端側(cè)面，且用于控制正面驅(qū)動裝置通電的驅(qū)動光電開關(guān)。

在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的CCD檢測機(jī)的定位裝置 包括部品輸送裝置及安裝在部品輸送裝置上的正面定位裝置和反面定位裝置。其中，部品輸送裝置包括部品正面?zhèn)鬏斞b置、部品反面?zhèn)鬏斞b置及用于將部品由正面?zhèn)鬏斞b置翻轉(zhuǎn)至反面?zhèn)鬏斞b置的部品翻轉(zhuǎn)裝置，部品翻轉(zhuǎn)裝置位于部品正面?zhèn)鬏斞b置輸出端與部品反面?zhèn)鬏斞b置輸入端之間；部品正面?zhèn)鬏斞b置包括正面?zhèn)鬏攷Ъ坝糜趲诱鎮(zhèn)鬏攷н\(yùn)動的正面驅(qū)動裝置；部品反面?zhèn)鬏斞b置包括反面?zhèn)鬏攷Ъ坝糜趲臃疵鎮(zhèn)鬏攷н\(yùn)動的反面驅(qū)動裝置。正面定位裝置包括安裝在正面?zhèn)鬏攷戏降牟科穼?dǎo)向裝置和正面限位裝置，沿正面?zhèn)鬏攷У膫鬏敺较?，正面限位裝置位于部品導(dǎo)向裝置前方，正面照相裝置位于正面限位裝置上方；部品導(dǎo)向裝置包括兩個沿正面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品正面導(dǎo)向板及用于支撐部品正面導(dǎo)向板的導(dǎo)向板支撐架，兩個部品正面導(dǎo)向板之間形成部品通道；正面限位裝置包括兩個沿正面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品正面限位板及用于帶動部品正面限位板沿正面?zhèn)鬏攷挾确较蜻\(yùn)動的正面伸縮裝置，兩個部品正面限位板之間形成部品正面定位空間。反面定位裝置包括設(shè)置在反面?zhèn)鬏攷系姆疵嫦尬谎b置，反面照相裝置位于反面限位裝置的上方，反面限位裝置包括兩個沿反面?zhèn)鬏攷挾确较驅(qū)ΨQ布置的部品反面限位板及用于帶動部品反面限位板沿反面?zhèn)鬏攷挾确较蜻\(yùn)動的反面伸縮裝置，兩個部品反面限位板之間形成部品反面定位空間。當(dāng)需要檢測部品時，工作人員將部品放置在正面?zhèn)鬏攷?，在正面?zhèn)鬏攷У淖饔孟拢科方?jīng)過部品導(dǎo)向裝置進(jìn)行位置糾正，然后進(jìn)入正面限位裝置，通過正面伸縮裝置和部品正面限位板將部品限位在正面照相裝置下方，此時正面?zhèn)鬏攷Ｖ构ぷ鳎嫦尬话迮c部品分離，通過正面照相裝置對部品正面照相，照相完成后，正面?zhèn)鬏攷Ы又ぷ鳌．?dāng)部品運(yùn)動至正面?zhèn)鬏攷л敵龆撕?，在自身速度的作用及正面?zhèn)鬏攷У淖饔孟逻M(jìn)入部品翻轉(zhuǎn)裝置，通過部品翻轉(zhuǎn)裝置將部品翻轉(zhuǎn)至反面?zhèn)鬏攷?，此時部品反面朝上，接著部品在反面?zhèn)鬏攷У淖饔孟逻\(yùn)動至反面照相裝置下方，即反面限位裝置對部品進(jìn)行限位，然后對部品進(jìn)行照相工作，部品進(jìn)行照相時，反面?zhèn)鬏攷Ｖ构ぷ鳌?/p>

通過上述描述可知，在本實(shí)用新型提供的定位裝置中，通過正面定位裝置對部品正面定位，通過反面定位裝置對部品反面定位，通過部品輸送裝置實(shí)現(xiàn)部品自動化輸送，相對于工作人員手動進(jìn)行上述操作的情況，本申請?zhí)峁┑亩ㄎ谎b置有效地降低了工作人員定位部品的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的正面?zhèn)鬏攷涎b置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的正面?zhèn)鬏攷涎b置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的部品翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的反面定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的定位裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

其中圖1-6中：1-正面?zhèn)鬏攷В?-反面?zhèn)鬏攷В?-驅(qū)動光電開關(guān)；4-正面照相裝置；5-部品導(dǎo)向裝置；5-1、部品正面導(dǎo)向板；5-2、導(dǎo)向板支撐架；6-部品翻轉(zhuǎn)裝置；6-1、上盒體；6-2、下盒體；6-3、中間限位件；6-4、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；6-5、翻轉(zhuǎn)支架；6-6、傳動軸；6-7、光纖安裝孔；6-8、上槽體調(diào)節(jié)孔；7-正面限位裝置；7-1、部品正面限位板；7-2、正面伸縮裝置；8-部品翻轉(zhuǎn)定位裝置；8-1、部品定位導(dǎo)向板；8-2、導(dǎo)向板定位支撐架；9-反面限位裝置；9-1、部品反面限位板；9-2、反面伸縮裝置；10-反面照相裝置；11-正面光纖傳感器；12-部品。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種CCD檢測機(jī)的定位裝置，以降低工作人員定位部品的勞動強(qiáng)度。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下 面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1至圖6，在一種具體實(shí)施方式中，本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的CCD檢測機(jī)的定位裝置包括部品輸送裝置及安裝在部品輸送裝置上的正面定位裝置和反面定位裝置。

其中，部品輸送裝置包括部品正面?zhèn)鬏斞b置、部品反面?zhèn)鬏斞b置及用于將部品由正面?zhèn)鬏斞b置翻轉(zhuǎn)至反面?zhèn)鬏斞b置的部品翻轉(zhuǎn)裝置6，部品翻轉(zhuǎn)裝置6位于部品正面?zhèn)鬏斞b置輸出端與部品反面?zhèn)鬏斞b置輸入端之間，具體的，部品翻轉(zhuǎn)裝置6包括導(dǎo)料盒及用于帶動導(dǎo)料盒翻轉(zhuǎn)的手動搖把結(jié)構(gòu)，部品12放置在導(dǎo)料盒內(nèi)。部品正面?zhèn)鬏斞b置包括正面?zhèn)鬏攷?及用于帶動正面?zhèn)鬏攷?運(yùn)動的正面驅(qū)動裝置；部品反面?zhèn)鬏斞b置包括反面?zhèn)鬏攷?及用于帶動反面?zhèn)鬏攷?運(yùn)動的反面驅(qū)動裝置。

正面定位裝置包括安裝在正面?zhèn)鬏攷?上方的部品導(dǎo)向裝置5和正面限位裝置7，沿正面?zhèn)鬏攷?的傳輸方向，正面限位裝置位于部品導(dǎo)向裝置5前方，正面照相裝置4位于正面限位裝置上方；部品導(dǎo)向裝置5包括兩個沿正面?zhèn)鬏攷?寬度方向?qū)ΨQ布置的部品正面導(dǎo)向板5-1及用于支撐部品正面導(dǎo)向板5-1的導(dǎo)向板支撐架5-2，兩個部品正面導(dǎo)向板5-1之間形成部品通道；正面限位裝置包括兩個沿正面?zhèn)鬏攷?寬度方向?qū)ΨQ布置的部品正面限位板7-1及用于帶動部品正面限位板7-1沿正面?zhèn)鬏攷?寬度方向運(yùn)動的正面伸縮裝置7-2，兩個部品正面限位板7-1之間形成部品正面定位空間。

反面定位裝置包括設(shè)置在反面?zhèn)鬏攷?上的反面限位裝置9，反面照相裝置10位于反面限位裝置9的上方，反面限位裝置9包括兩個沿反面?zhèn)鬏攷?寬度方向?qū)ΨQ布置的部品反面限位板9-1及用于帶動部品反面限位板9-1沿反面?zhèn)鬏攷?寬度方向運(yùn)動的反面伸縮裝置9-2，兩個部品反面限位板9-1之間形成部品反面定位空間。

當(dāng)需要檢測部品12時，工作人員將部品12放置在正面?zhèn)鬏攷?上，在正面?zhèn)鬏攷?的作用下，部品12經(jīng)過部品導(dǎo)向裝置5進(jìn)行位置糾正，然后進(jìn)入正面限位裝置7，通過正面伸縮裝置7-2和部品正面 限位板7-1將部品12限位在正面照相裝置4下方，此時正面?zhèn)鬏攷?停止工作，正面限位板與部品12分離，通過正面照相裝置4對部品12正面照相，照相完成后，正面?zhèn)鬏攷?接著工作。當(dāng)部品12運(yùn)動至正面?zhèn)鬏攷?輸出端后，在自身速度的作用及正面?zhèn)鬏攷?的作用下進(jìn)入部品翻轉(zhuǎn)裝置6，通過部品翻轉(zhuǎn)裝置6將部品12翻轉(zhuǎn)至反面?zhèn)鬏攷?，此時部品12反面朝上，接著部品12在反面?zhèn)鬏攷?的作用下運(yùn)動至反面照相裝置10下方，即反面限位裝置9對部品12進(jìn)行限位，然后對部品12進(jìn)行照相工作，部品12進(jìn)行照相時，反面?zhèn)鬏攷?停止工作。

通過上述描述可知，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例所提供的定位裝置中，通過正面定位裝置對部品12正面定位，通過反面定位裝置對部品12反面定位，通過部品輸送裝置實(shí)現(xiàn)部品12自動化輸送，相對于工作人員手動進(jìn)行上述操作的情況，本申請?zhí)峁┑亩ㄎ谎b置有效地降低了工作人員定位部品12的勞動強(qiáng)度。

進(jìn)一步，該定位裝置還包括設(shè)置在正面?zhèn)鬏攷?上方的部品翻轉(zhuǎn)定位裝置8，部品翻轉(zhuǎn)定位裝置8包括兩個沿正面?zhèn)鬏攷?寬度方向?qū)ΨQ布置部品定位導(dǎo)向板8-1及用于支撐部品定位導(dǎo)向板8-1的導(dǎo)向板定位支撐架8-2，兩個部品定位導(dǎo)向板8-1之間形成部品定位通道，沿正面?zhèn)鬏攷?運(yùn)動方向，部品翻轉(zhuǎn)定位裝置8位于正面限位裝置7前方，其中部品定位通道與部品翻轉(zhuǎn)裝置6正對。具體的，優(yōu)選，部品定位導(dǎo)向板8-1包括與正面?zhèn)鬏攷?長度方向平行布置的第一部品定位導(dǎo)向部及沿正面?zhèn)鬏攷?方向，位于第一部品定位導(dǎo)向部后方的第二部品定位導(dǎo)向部，第二部品定位導(dǎo)向部為端部向外漸擴(kuò)的開口定位導(dǎo)向部，第一部品定位導(dǎo)向部和第二部品定位導(dǎo)向部為一體式結(jié)構(gòu)。由于第一部品定位導(dǎo)向部和第二部品定位導(dǎo)向部位為一體式結(jié)構(gòu)，便于工作人員加工部品定位導(dǎo)向板8-1。為了便于部品定位導(dǎo)向板8-1成型，且延長部品定位導(dǎo)向板8-1的使用壽命，優(yōu)選，部品定位導(dǎo)向板8-1由柔性鈑金加工而成。通過開口定位導(dǎo)向部對部品12位置進(jìn)行導(dǎo)向，通過兩個平行布置的第一部品定位導(dǎo)向部，進(jìn)一步對部品12 進(jìn)行導(dǎo)向和限位，使得部品12能夠沿著預(yù)設(shè)位置前進(jìn)，提高了部品12的定位精度。便于部品12順利進(jìn)入部品翻轉(zhuǎn)裝置6中。

優(yōu)選的，部品翻轉(zhuǎn)裝置6包括導(dǎo)料盒體、傳動軸6-6及用于帶動導(dǎo)料盒體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6-4，導(dǎo)料盒體上設(shè)有用于容納部品12的部品容納槽，導(dǎo)料盒體與傳動軸6-6固定連接，傳動軸6-6與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6-4的輸出端連接。具體的，導(dǎo)料盒體為一體注塑成型結(jié)構(gòu)。傳動軸6-6可以為方形軸，為了便于工作人員加工傳動軸6-6，優(yōu)選，傳動軸6-6為圓柱軸。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6-4包括馬達(dá)及與馬達(dá)連接的齒輪傳動組件，其中齒輪傳動組件與傳動軸6-6連接。

優(yōu)選的，導(dǎo)料盒體包括上盒體6-1、下盒體6-2及上表面與上盒體6-1下表面抵接、下表面與下盒體6-2上表面抵接的中間限位件6-3，中間限位件6-3為兩個，兩個中間限位件6-3、下盒體6-2和上盒體6-1形成部品容納槽。具體的，為了便于工作人員拆裝導(dǎo)料盒體，優(yōu)選，上盒體6-1、下盒體6-2和中間限位件6-3通過螺紋緊固件連接。

上盒體6-1的下表面的開口端為向上盒體6-1上表面逐漸靠近的部品導(dǎo)出面。更為優(yōu)選的，下盒體6-2的上表面的開口端為向下盒體6-2下表面逐漸靠近的部品導(dǎo)入面。通過設(shè)置部品導(dǎo)入面和部品導(dǎo)出面，便于部品12順利出入部品容納槽。

優(yōu)選的，中間限位件6-3上構(gòu)成部品容納槽的側(cè)面設(shè)有開口端向外漸擴(kuò)的部品導(dǎo)向面。通過設(shè)置部品導(dǎo)向面，避免部品容納槽開口較小，部品12難以進(jìn)入部品容納槽的情況，進(jìn)一步降低了工作人員翻轉(zhuǎn)部品12的勞動強(qiáng)度。

進(jìn)一步，該部品翻轉(zhuǎn)裝置6還包括調(diào)節(jié)緊固件，上盒體6-1上設(shè)有長度方向沿垂直于部品12進(jìn)入方向延伸的上槽體調(diào)節(jié)孔6-8，下盒體6-2上設(shè)有長度方向沿垂直于部品12進(jìn)入方向延伸，且與上槽體調(diào)節(jié)孔6-8正對的下槽體調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)緊固件安裝在中間限位件6-3上，且兩端分別穿過上槽體調(diào)節(jié)孔6-8與上盒體6-1可拆卸連接，穿過下槽體調(diào)節(jié)孔與下盒體6-2可拆卸連接。通過設(shè)置上槽體調(diào)節(jié)孔6-8和下槽體調(diào)節(jié)孔，工作人員可以根據(jù)部品12的寬度，調(diào)節(jié)兩個中間限位 件6-3的間距，使得與部品12尺寸相適應(yīng)，進(jìn)而提高了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的通用性，避免更換不同尺寸部品12時，需要更換導(dǎo)料盒體的情況，提高了CCD檢測機(jī)的工作效率。

更進(jìn)一步，上盒體6-1和/或下盒體6-2上設(shè)有減重開口。通過設(shè)置減重開口，減少了部品12位于導(dǎo)料盒體內(nèi)時與上盒體6-1和下盒體6-2的接觸面積，避免部品12與導(dǎo)料盒體摩擦面積較大的情況，進(jìn)一步便于部品12順利出入部品容納槽。

進(jìn)一步，該部品翻轉(zhuǎn)裝置6還包括翻轉(zhuǎn)控制器、光纖感應(yīng)器及與驅(qū)動裝置連接的光電開關(guān)，光電開關(guān)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6-4啟停，翻轉(zhuǎn)控制器與光纖感應(yīng)器和光電開關(guān)連接，上盒體6-1上設(shè)有用于安裝光纖感應(yīng)器的光纖安裝孔6-7，具體的，該光電開關(guān)可以為U型光極限光電開關(guān)。當(dāng)部品12進(jìn)入部品容納槽后，光纖感應(yīng)器光線被遮擋，翻轉(zhuǎn)控制器接收光纖感應(yīng)器信號，控制光電開關(guān)工作，進(jìn)而使得翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6-4帶動部品12翻轉(zhuǎn)，當(dāng)部品12翻轉(zhuǎn)后，離開導(dǎo)料盒體后，光纖感應(yīng)器再次感應(yīng)到光線變化，翻轉(zhuǎn)控制器接收所述光纖感應(yīng)器信號，控制光電開關(guān)工作，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6-4反轉(zhuǎn)，帶動導(dǎo)料盒體翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)料盒體進(jìn)入待料狀態(tài)。

進(jìn)一步，該部品翻轉(zhuǎn)裝置6還包括翻轉(zhuǎn)支架6-5和旋轉(zhuǎn)限位塊，傳動軸6-6與翻轉(zhuǎn)支架6-5可轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)限位塊與傳動軸6-6固定連接，翻轉(zhuǎn)支架6-5上設(shè)有能夠與旋轉(zhuǎn)限位塊抵接，且能夠使得旋轉(zhuǎn)限位塊旋轉(zhuǎn)180度的第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面平行，且傳動軸6-6位于第一限位面和第二限位面之間。通過設(shè)置第一限位面和和第二限位面，進(jìn)一步提高了導(dǎo)料盒體的翻轉(zhuǎn)精度。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6-4包括帶傳輸件及用于帶動帶傳輸件運(yùn)動的電機(jī)，傳動軸6-6與帶傳輸件固定連接。為了提高翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6-4的運(yùn)動精確性，優(yōu)選，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。通過帶傳輸件進(jìn)行動力傳遞，結(jié)構(gòu)簡單，便于工作人員組裝，降低了工作人員加工翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的勞動強(qiáng)度。

進(jìn)一步，該定位裝置還包括設(shè)置在反面?zhèn)鬏攷?上方的反面光纖 傳感器及與反面光纖傳感器連接，且用于控制反面伸縮裝置9-2工作的反面控制器，沿反面?zhèn)鬏攷?的運(yùn)動方向，反面光纖傳感器位于反面?zhèn)鬏攷?上的部品進(jìn)入端。具體的，當(dāng)反面光纖傳感器感應(yīng)到光線變化，即部品運(yùn)動裝置運(yùn)動至反面光纖傳感器位置，反面控制器接收反面光纖傳感器信號，控制反面伸縮裝置9-2工作，即反面伸縮裝置9-2帶動反面限位裝置向靠近部品12方向運(yùn)動，直至部品反面限位板9-1夾緊部品12側(cè)面。通過設(shè)置反面光纖傳感器和反面控制器，可以實(shí)現(xiàn)反面伸縮裝置9-2自動化控制，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。具體的，該反面控制器可以控制部品反面限位板9-1與部品12抵接后，控制反面伸縮裝置9-2回縮，使得部品反面限位板9-1與部品12分離。在部品12進(jìn)行定位拍照時，反面控制器控制反面?zhèn)鬏攷?停止工作。

進(jìn)一步，該反面定位裝置還包括與反面控制器連接，且使得反面伸縮裝置9-2延時工作的延時控制裝置。具體的，延時控制裝置控制反面伸縮裝置9-2工作的延時時間，根據(jù)部品12運(yùn)動速度及部品12與反面限位裝置之間的間距而定，本申請不做具體限定，通過設(shè)置延時控制裝置，能夠使得部品12運(yùn)動至指定位置恰好將部品12夾緊，進(jìn)一步提高了部品12的定位精度。

優(yōu)選的，部品反面限位板9-1包括與部品12側(cè)面抵接的第二側(cè)面限位部及與部品12前端抵接的第二前端限位部，當(dāng)反面伸縮裝置9-2的伸縮端處于縮回狀態(tài)時，兩個部品反面限位板9-1的第二前端限位部之間的間距大于部品12沿反面?zhèn)鬏攷?寬度方向的尺寸。通過第二前端限位部可以限位部品12沿反面?zhèn)鬏攷?運(yùn)動方向的位置，通過第二側(cè)面限位部可以限位部品12沿反面?zhèn)鬏攷?寬度方向的位置，進(jìn)一步提高了部品12的定位精度。當(dāng)部品12照相完成后，在反面?zhèn)鬏攷?的作用下離開部品反面定位空間。

更為優(yōu)選的，第二前端限位部上設(shè)有減重孔，由于部品反面限位板9-1在運(yùn)動過程中，第二前端限位部懸置于反面?zhèn)鬏攷?上方，通過設(shè)置減重孔，避免第二前端限位部過重變形的情況，同時較少能量損耗。

進(jìn)一步，第二前端限位部的端部設(shè)有部品導(dǎo)向面。通過設(shè)置部品導(dǎo)向面，便于部品12經(jīng)過照相后由部品反面限位板9-1脫離，同時避免部品12位置出現(xiàn)偏差過大的情況。

進(jìn)一步，反面限位裝置9還包括用于帶動反面伸縮裝置9-2水平橫向移動的橫向移動板及用于帶動反面伸縮裝置9-2水平縱向移動的縱向移動板。具體的，縱向移動板可滑動地設(shè)置在反面?zhèn)鬏攷?的支架上，橫向移動板可滑動設(shè)置在縱向移動板上，反面伸縮裝置9-2安裝在橫向移動板上。通過設(shè)置水平橫向移動板和水平縱向移動板，便于對反面伸縮裝置9-2初始位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高部品12的定位精度。

優(yōu)選的，縱向移動板安裝在反面?zhèn)鬏攷?的支架上，橫向移動板安裝在反面伸縮裝置9-2的底端，縱向移動裝置設(shè)有沿反面?zhèn)鬏攷?運(yùn)動方向設(shè)置的縱向移動孔，橫向移動板上設(shè)有沿反面?zhèn)鬏攷?寬度方向設(shè)置的橫向移動孔，縱向移動孔和橫向移動孔通過銷軸連接。當(dāng)需要調(diào)節(jié)反面伸縮裝置9-2的位置時，通過銷軸在縱向移動孔和橫向移動孔內(nèi)移動，實(shí)現(xiàn)反面伸縮裝置9-2前后和左右位置的調(diào)節(jié)，提高反面定位裝置的通用性，且提高了部品的定位精度。

進(jìn)一步，該定位裝置還包括設(shè)置在正面?zhèn)鬏攷?上方的正面光纖傳感器11及與正面光纖傳感器11連接，且用于控制正面伸縮裝置7-2工作的正面控制器，沿正面?zhèn)鬏攷?的運(yùn)動方向，正面光纖傳感器11位于部品導(dǎo)向裝置5和正面限位裝置7之間。具體的，當(dāng)光纖傳感器感應(yīng)到光線變化，即部品12運(yùn)動至正面光纖傳感器11位置，正面控制器接收正面光纖傳感器11信號，控制正面伸縮裝置7-2工作，即正面伸縮裝置7-2帶動正面限位裝置7向靠近部品12方向運(yùn)動，直至部品正面限位板7-1夾緊部品12側(cè)面。通過設(shè)置正面光纖傳感器11和正面控制器，可以實(shí)現(xiàn)正面伸縮裝置7-2自動化控制，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。具體的，該正面控制器可以控制部品正面限位板7-1與部品12抵接后，控制正面伸縮裝置7-2回縮，使得部品正面限位板7-1與部品12分離。在部品12進(jìn)行定位拍照時，正面控制器控制正面?zhèn)鬏攷?停止工作。

進(jìn)一步，該正面定位裝置還包括與正面控制器連接，且使得正面伸縮裝置7-2延時工作的延時控制裝置。具體的，延時控制裝置控制正面伸縮裝置7-2工作的延時時間，根據(jù)部品12運(yùn)動速度及部品12與正面限位裝置之間的間距而定，本申請不做具體限定，通過設(shè)置延時控制裝置，能夠使得部品12運(yùn)動至指定位置恰好將部品12夾緊，進(jìn)一步提高了部品12的定位精度。

進(jìn)一步，部品正面限位板7-1包括與部品12側(cè)面抵接的第一側(cè)面限位部及與部品12前端抵接的第一前端限位部，當(dāng)正面伸縮裝置7-2的伸縮端處于縮回狀態(tài)時，兩個部品正面限位板7-1的第一前端限位部之間的間距大于部品12沿正面?zhèn)鬏攷?寬度方向的尺寸。通過第一前端限位部可以限位部品12沿正面?zhèn)鬏攷?運(yùn)動方向的位置，通過第一側(cè)面限位部可以限位部品12沿正面?zhèn)鬏攷?寬度方向的位置，進(jìn)一步提高了部品12的定位精度。優(yōu)選，第一前端限位部上設(shè)有減重孔，由于部品正面限位板7-1在運(yùn)動過程中，第一前端限位部懸置于正面?zhèn)鬏攷?上方，通過設(shè)置減重孔，避免第一前端限位部過重變形的情況，同時較少能量損耗。

優(yōu)選的，第一前端限位部的端部設(shè)有部品導(dǎo)向面。通過設(shè)置部品導(dǎo)向面，便于部品12經(jīng)過照相后由部品正面限位板7-1脫離，同時避免部品12位置出現(xiàn)偏差過大的情況。

優(yōu)選，正面限位裝置7還包括用于帶動正面伸縮裝置7-2水平橫向移動的橫向移動板及用于帶動正面伸縮裝置7-2水平縱向移動的縱向移動板。具體的，縱向移動板可滑動地設(shè)置在正面?zhèn)鬏攷?的支架上，橫向移動板可滑動設(shè)置在縱向移動板上，正面伸縮裝置7-2安裝在橫向移動板上。通過設(shè)置水平橫向移動板和水平縱向移動板，便于對正面伸縮裝置7-2初始位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高部品12的定位精度。

更為優(yōu)選的，縱向移動板安裝在正面?zhèn)鬏攷?的支架上，橫向移動板安裝在正面伸縮裝置7-2的底端，縱向移動裝置設(shè)有沿正面?zhèn)鬏攷?運(yùn)動方向設(shè)置的縱向移動孔，橫向移動板上設(shè)有沿正面?zhèn)鬏攷?寬度方向設(shè)置的橫向移動孔，縱向移動孔和橫向移動孔通過銷軸連接。 當(dāng)需要調(diào)節(jié)正面伸縮裝置7-2的位置時，通過銷軸在縱向移動孔和橫向移動孔內(nèi)移動，實(shí)現(xiàn)正面伸縮裝置7-2前后和左右位置的調(diào)節(jié)，提高正面定位裝置的通用性，且提高了部品12的定位精度。

優(yōu)選的，部品正面導(dǎo)向板5-1包括與正面?zhèn)鬏攷?長度方向平行布置的第一正面導(dǎo)向部及沿正面?zhèn)鬏攷?方向，位于第一正面導(dǎo)向部后方的第二正面導(dǎo)向部，第二正面導(dǎo)向部為端部向外漸擴(kuò)的開口導(dǎo)向部，第一正面導(dǎo)向部和第二正面導(dǎo)向部為一體式結(jié)構(gòu)。由于第一正面導(dǎo)向部和第二正面導(dǎo)向部為一體式結(jié)構(gòu)，便于工作人員加工部品正面導(dǎo)向板5-1。為了便于部品正面導(dǎo)向板5-1成型，且延長部品正面導(dǎo)向板5-1的使用壽命，優(yōu)選，部品正面導(dǎo)向板5-1由柔性鈑金加工而成。通過開口導(dǎo)向部對部品12位置進(jìn)行導(dǎo)向，通過兩個平行布置的第一正面導(dǎo)向部，進(jìn)一步對部品12進(jìn)行導(dǎo)向和限位，使得部品12能夠沿著預(yù)設(shè)位置前進(jìn)，提高了部品12的定位精度。

更為優(yōu)選的，導(dǎo)向板支撐架5-2包括支撐軸、安裝件及用于將支撐軸安裝在安裝件上的限位件，安裝件安裝在傳輸帶的支架上，安裝件與限位件之間形成用于供支撐軸沿傳輸帶寬度方向移動的安裝孔，限位件安裝在安裝件上。為了便于加工導(dǎo)向板支撐架5-2，優(yōu)選，支撐軸為圓柱形軸。具體的，限位件可以通過螺紋緊固件安裝在安裝件上。工作人員可以根據(jù)部品12的具體寬度，調(diào)節(jié)支撐軸在安裝件上的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩個部品正面導(dǎo)向板5-1之間的間距，提高了定位裝置的通用性。

在上述各方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選，該定位裝置還包括設(shè)置在正面?zhèn)鬏攷?的部品進(jìn)入端側(cè)面，且用于控制正面驅(qū)動裝置通電的驅(qū)動光電開關(guān)3。具體的，當(dāng)工作人員將部品12放置在正面?zhèn)鬏攷?上時，驅(qū)動光電開關(guān)3光感應(yīng)發(fā)生變化，正面驅(qū)動裝置進(jìn)行工作，進(jìn)而帶動正面?zhèn)鬏攷?運(yùn)動，將部品12帶動向前運(yùn)動。通過設(shè)置驅(qū)動光電開關(guān)3，實(shí)現(xiàn)傳輸帶自動運(yùn)動，避免工作人員手動控制正面驅(qū)動裝置工作的情況，有效地降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說 明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。