1.一種推桿裝置，其特征在于：
包括，固定座、一組推桿組件、水平移動驅(qū)動裝置、垂直移動驅(qū)動裝置和一個滑槽連接件；
其中，所述水平移動驅(qū)動裝置和所述垂直移動驅(qū)動裝置設(shè)置在所述固定座上；
所述水平移動驅(qū)動裝置包括，水平輸送帶和一個水平移動件；所述水平移動件固定在所述水平輸送帶上；
所述垂直移動驅(qū)動裝置包括，垂直輸送帶和一個垂直移動件；所述垂直移動件固定在所述垂直輸送帶上；
所述滑槽連接件固定在所述垂直移動件上，所述推桿組件在所述滑槽連接件上水平移動；所述推桿組件在所述水平移動件內(nèi)垂直上下移動。
2.如權(quán)利要求1所述的推桿裝置，其特征在于：
還包括一組推桿組件和一個滑槽連接件，
其中，所述水平移動驅(qū)動裝置還包括一個水平移動件，兩個所述水平移動件設(shè)置在所述固定座的兩側(cè)；
所述垂直移動驅(qū)動裝置還包括一個垂直移動件，兩個所述垂直移動件設(shè)置在所述固定座的兩側(cè)；
所述推桿組件、所述滑槽連接件、所述水平移動件和所述垂直移動件一一對應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的推桿裝置，其特征在于：
其中，所述推桿組件包括：水平桿、垂直桿、水平支撐件、連接板和推桿；
所述垂直桿的上端與所述水平桿固定連接，所述垂直桿的下端與所述水平支撐件的一端固定連接，另一端與所述連接板固定連接，所述推桿固定在所述連接板上。
4.如權(quán)利要求3所述的推桿裝置，其特征在于：
其中，所述水平支撐件還具有三角加強筋，固定在所述水平支撐件的直角彎折處。
5.如權(quán)利要求3所述的推桿裝置，其特征在于：
其中，滑槽連接件具有水平桿滑槽；所述水平桿的一端嵌入所述水平桿滑槽內(nèi)，所述水平桿在所述水平桿滑槽內(nèi)水平移動。
6.如權(quán)利要求3所述的推桿裝置，其特征在于：
其中，所述水平移動件的一端具有垂直桿滑槽，所述垂直桿嵌入所述垂直桿滑槽內(nèi)，所述垂直桿在所述垂直桿滑槽內(nèi)垂直上下移動。
7.如權(quán)利要求1或2所述的推桿裝置，其特征在于：
其中，所述水平移動驅(qū)動裝置還包括，水平驅(qū)動電機、水平主動輪和水平從動輪；
所述水平驅(qū)動電機帶動所述水平主動輪旋轉(zhuǎn)，所述水平輸送帶在所述水平主動輪和所述水平從動輪上；
所述水平驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動所述水平移動件前后移動。
8.如權(quán)利要求1或2所述的推桿裝置，其特征在于：
其中，垂直移動驅(qū)動裝置還包括，垂直驅(qū)動電機、垂直主動輪、垂直從動輪；
所述垂直驅(qū)動電機帶動所述垂直主動輪旋轉(zhuǎn)，所述垂直輸送帶套在所述垂直主動輪和所述垂直從動輪上；
所述垂直驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動所述垂直移動件上下移動。
9.如權(quán)利要求1或2所述的推桿裝置，其特征在于：
還包括至少一組垂直移動輔助組件；所述垂直移動輔助組件包括，垂直固定板、兩根輔助滑桿和兩個輔助滑塊；
所述垂直固定板垂直固定在所述固定座上，所述垂直固定板都與所述滑槽連接件相垂直；兩根所述輔助滑桿分別設(shè)置在所述垂直固定板的兩側(cè)；兩個所述輔助滑塊分別套在兩個所述輔助滑桿上，在所述輔助滑桿上下垂直移動；兩個所述輔助滑塊還分別固定在兩個所述滑槽連接件上。