本發(fā)明涉及一種推動(dòng)裝置，具體涉及一種推動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)的推桿裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的產(chǎn)品包裝、運(yùn)輸都采用全自動(dòng)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)。但在不同工序的轉(zhuǎn)換中，將產(chǎn)品推送到下一個(gè)工序的過(guò)程中，往往銜接不順暢。時(shí)不時(shí)的需要人工輔助。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種推桿裝置，產(chǎn)品推送方式快捷、高效，克服了上述的技術(shù)缺陷，解決了現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種推桿裝置，包括固定座、一組推桿組件、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)滑槽連接件；水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在固定座上；水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括，水平輸送帶和一個(gè)水平移動(dòng)件；水平移動(dòng)件固定在水平輸送帶上；垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括，垂直輸送帶和一個(gè)垂直移動(dòng)件；垂直移動(dòng)件固定在垂直輸送帶上；滑槽連接件固定在垂直移動(dòng)件上，推桿組件在滑槽連接件上水平移動(dòng)；推桿組件在水平移動(dòng)件內(nèi)垂直上下移動(dòng)。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種推桿裝置，還具有以下特征：還包括一組推桿組件和一個(gè)滑槽連接件，水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括一個(gè)水平移動(dòng)件，兩個(gè)水平移動(dòng)件設(shè)置在固定座的兩側(cè)；垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括一個(gè)垂直移動(dòng)件，兩個(gè)垂直移動(dòng)件設(shè)置在固定座的兩側(cè)；推桿組件、滑槽連接件、水平移動(dòng)件和垂直移動(dòng)件一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種推桿裝置，還具有以下特征：推桿組件包括：水平桿、垂直桿、水平支撐件、連接板和推桿；垂直桿的上端與水平桿固定連接，垂直桿的下端與水平支撐件的一端固定連接，另一端與連接板固定連接，推桿固定在連接板上。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種推桿裝置，還具有以下特征：水平支撐件還具有三角加強(qiáng)筋，固定在水平支撐件的直角彎折處。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種推桿裝置，還具有以下特征：滑槽連接件具有水平桿滑槽；水平桿的一端嵌入水平桿滑槽內(nèi)，水平桿在水平桿滑槽內(nèi)水平移動(dòng)。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種推桿裝置，還具有以下特征：水平移動(dòng)件的一端具有垂直桿滑槽，垂直桿嵌入垂直桿滑槽內(nèi)，垂直桿在垂直桿滑槽內(nèi)垂直上下移動(dòng)。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種推桿裝置，還具有以下特征：水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平主動(dòng)輪和水平從動(dòng)輪；水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)水平主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，水平輸送帶在水平主動(dòng)輪和水平從動(dòng)輪上；水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)件前后移動(dòng)。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種推桿裝置，還具有以下特征：垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直主動(dòng)輪、垂直從動(dòng)輪；垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)垂直主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，垂直輸送帶套在垂直主動(dòng)輪和垂直從動(dòng)輪上；垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)垂直移動(dòng)件上下移動(dòng)。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種推桿裝置，還具有以下特征：還包括至少一組垂直移動(dòng)輔助組件；垂直移動(dòng)輔助組件包括，垂直固定板、兩根輔助滑桿和兩個(gè)輔助滑塊；垂直固定板垂直固定在固定座上，垂直固定板都與滑槽連接件相垂直；兩根輔助滑桿分別設(shè)置在垂直固定板的兩側(cè)；兩個(gè)輔助滑塊分別套在兩個(gè)輔助滑桿上，在輔助滑桿上下垂直移動(dòng)；兩個(gè)輔助滑塊還分別固定在兩個(gè)滑槽連接件上。

附圖說(shuō)明

圖1為推桿裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是推桿裝置的前視立體圖。

圖3是推桿裝置的主視圖。

圖4是推桿裝置的后視立體圖。

圖5是推桿裝置的右側(cè)推桿推送完成狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是推桿裝置的右側(cè)推桿推送完成狀態(tài)的左視圖。

圖7是推桿裝置的兩個(gè)推桿交替狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是推桿裝置的兩個(gè)推桿交替狀態(tài)的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

圖1為推桿裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，推桿裝置100包括：固定座110、兩組推桿組件120、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置130、垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置140、兩個(gè)滑槽連接件150和兩組垂直移動(dòng)輔助組件160。

兩組推桿組件120與兩個(gè)滑槽連接件150一一對(duì)應(yīng)，分別設(shè)置在固定座110的兩側(cè)。

圖2是推桿裝置的前視立體圖。

如圖2所示，每組推桿組件120包括：水平桿121、垂直桿122、水平支撐件123、連接板124和推桿125。

垂直桿122的上端與水平桿121固定連接，垂直桿122的下端與水平支撐件123的一端固定連接。水平支撐件123為直角支撐件，另一端與連接板124固定連接。水平支撐件123還具有三角加強(qiáng)筋123-1，固定在水平支撐件123的直角彎折處，提高水平支撐件123的連接強(qiáng)度。推桿125水平設(shè)置，對(duì)稱(chēng)地固定在連接板124上。

圖3是推桿裝置的主視圖。

如圖3所示，水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置130包括：水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)131、水平主動(dòng)輪132、水平從動(dòng)輪133、水平輸送帶134和兩個(gè)水平移動(dòng)件135。

水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)131固定在固定座110上表面。水平主動(dòng)輪132和水平從動(dòng)輪133分別固定在固定座110的下表面的兩端。水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)131穿過(guò)固定座110帶動(dòng)水平主動(dòng)輪132旋轉(zhuǎn)。水平輸送帶134套在水平主動(dòng)輪132和水平從動(dòng)輪133上，隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)水平移動(dòng)件135分別固定在水平輸送帶134的兩側(cè)，隨著水平輸送帶134的移動(dòng)而移動(dòng)。

如圖2所示，兩個(gè)水平移動(dòng)件135的一端具有垂直桿滑槽135-1。推桿組件120的垂直桿122嵌入水平移動(dòng)件135的垂直桿滑槽135-1內(nèi)。水平移動(dòng)件135帶動(dòng)推桿組件120的垂直桿122水平左右移動(dòng)；而且，垂直桿122可以在垂直桿滑槽135-1內(nèi)垂直上下滑動(dòng)。

圖4是推桿裝置的后視立體圖。

如圖2和圖4所示，垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置140包括：垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)141、垂直主動(dòng)輪142、垂直從動(dòng)輪143、垂直輸送帶144、兩個(gè)垂直移動(dòng)件145和垂直支架146。

垂直支架146垂直地固定在固定座110的上表面上。垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)141固定在垂直支架146的一側(cè)。垂直主動(dòng)輪142和垂直從動(dòng)輪143上下垂直地設(shè)置在垂直支架146另一側(cè)的兩端。垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)141穿過(guò)垂直支架146帶動(dòng)垂直主動(dòng)輪142旋轉(zhuǎn)。垂直輸送帶144套在垂直主動(dòng)輪142和垂直從動(dòng)輪143上，隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)垂直移動(dòng)件145分別固定在垂直輸送帶144的兩側(cè)，隨著垂直輸送帶144的移動(dòng)而移動(dòng)。兩個(gè)垂直移動(dòng)件145分別與兩個(gè)滑槽連接件150固定連接。

如圖2和圖4所示，滑槽連接件150具有水平桿滑槽151。水平桿121的一端嵌入滑槽連接件150的水平桿滑槽151內(nèi)，可以在水平桿滑槽151內(nèi)水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推桿組件120隨著滑槽連接件150上下移動(dòng)。

如圖1和圖4所示，兩組垂直移動(dòng)輔助組件160設(shè)置在固定座110的上表面，處于垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置140的兩側(cè)。每組垂直移動(dòng)輔助組件160包括：垂直固定板161、兩根輔助滑桿162和兩個(gè)輔助滑塊163。

垂直固定板161垂直固定在固定座110的上表面，垂直固定板161都與滑槽連接件150相垂直。兩根輔助滑桿162分別設(shè)置在垂直固定板161的兩側(cè)。兩個(gè)輔助滑塊163分別套在兩個(gè)輔助滑桿162上，在輔助滑桿162上下垂直移動(dòng)。兩個(gè)輔助滑塊163分別固定在兩個(gè)滑槽連接件150上。兩個(gè)滑槽連接件150上下垂直移動(dòng)時(shí)，由兩塊垂直固定板161輔助支撐，使得滑槽連接件150移動(dòng)更穩(wěn)定。

如圖4所示，垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置140的垂直支架146還通過(guò)兩塊連接橫板170與一塊垂直固定板161固定連接，強(qiáng)化垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置140的支撐。

推桿裝置的工作原理：

圖5是推桿裝置的右側(cè)推桿推送完成狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是推桿裝置的右側(cè)推桿推送完成狀態(tài)的左視圖。

如圖5和圖6所示，兩個(gè)推桿125、兩個(gè)滑槽連接件150、兩個(gè)水平移動(dòng)件135和兩個(gè)垂直移動(dòng)件145分別用A和B后綴做區(qū)分，方便描述整個(gè)推桿裝置的工作過(guò)程。

兩個(gè)推桿組件第一次上下交替過(guò)程：

一個(gè)推桿組件120的推桿125A正處于最左端且最下端的位置，該位置的推桿125A剛完成了一個(gè)推送動(dòng)作。而另一個(gè)推桿組件120的推桿125B正處于開(kāi)始進(jìn)行推送工作的狀態(tài)。

此時(shí)，垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置140的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)141逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，垂直主動(dòng)輪142、垂直從動(dòng)輪143、垂直輸送帶144被帶動(dòng)都逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，垂直移動(dòng)件145A向上移動(dòng)。固定在垂直移動(dòng)件145A上的滑槽連接件150A也向上移動(dòng)，帶動(dòng)推桿組件的推桿125A向上移動(dòng)。

同時(shí)，垂直移動(dòng)件145B向下移動(dòng)。固定在另一側(cè)的垂直移動(dòng)件145B上的滑槽連接件150B也向下移動(dòng)，帶動(dòng)推桿組件的推桿125B向下移動(dòng)，到達(dá)圖7和圖8的狀態(tài)。

兩個(gè)推桿組件第一次前后交替過(guò)程：

圖7是推桿裝置的兩個(gè)推桿交替狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是推桿裝置的兩個(gè)推桿交替狀態(tài)的左視圖。

如圖7和圖8所示，此時(shí)，垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置140的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)141停止旋轉(zhuǎn)。水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置130的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)131逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平主動(dòng)輪132、水平從動(dòng)輪133、水平輸送帶134都逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。水平移動(dòng)件135A向后移動(dòng)，帶動(dòng)推桿組件的推桿125A向后移動(dòng)。

同時(shí)，水平移動(dòng)件135B向前移動(dòng)，帶動(dòng)推桿組件的推桿125B向前移動(dòng)，推動(dòng)產(chǎn)品。

兩個(gè)推桿組件第二次上下交替過(guò)程：

垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置140的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)141反轉(zhuǎn)，即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。垂直主動(dòng)輪142、垂直從動(dòng)輪143、垂直輸送帶144被帶動(dòng)都順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，垂直移動(dòng)件145A向下移動(dòng)。固定在垂直移動(dòng)件145A上的滑槽連接件150A也向下移動(dòng)，帶動(dòng)推桿組件的推桿125A向下移動(dòng)。

同時(shí)，垂直移動(dòng)件145B向上移動(dòng)。固定在垂直移動(dòng)件145B上的滑槽連接件150B也向上移動(dòng)，帶動(dòng)推桿組件的推桿125B向上移動(dòng)。

兩個(gè)推桿組件第二次前后交替過(guò)程：

水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置130的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)131反轉(zhuǎn)，即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平主動(dòng)輪132、水平從動(dòng)輪133、水平輸送帶134都順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。水平移動(dòng)件135A向前移動(dòng)，帶動(dòng)推桿組件的推桿125A向前移動(dòng)，推動(dòng)產(chǎn)品。

同時(shí)，水平移動(dòng)件135B向后移動(dòng)，帶動(dòng)推桿組件的推桿125B向后移動(dòng)，回到圖5和圖6所示的狀態(tài)。推桿裝置的兩個(gè)推桿組件循環(huán)往復(fù)，輪流推動(dòng)產(chǎn)品。