本發(fā)明涉及碼垛機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種碼垛機(jī)器人腰座。

背景技術(shù)：

目前在制糖、飼料、化工、食品等行業(yè)，碼垛機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多應(yīng)用在生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)碼垛作業(yè)中，碼垛機(jī)器人包括抓取機(jī)構(gòu)、抓取臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐座，通常驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)腰座轉(zhuǎn)動(dòng)在支撐座上，腰座上設(shè)置有減速機(jī)，減速機(jī)通過(guò)輸出法蘭連接于腰座的軸承座，但現(xiàn)在減速機(jī)輸出法蘭和軸承座連接時(shí)，容易造成將減速機(jī)過(guò)度壓緊，造成碼垛機(jī)器人在高速碼包時(shí)，減速機(jī)發(fā)熱量大，造成減速機(jī)損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能有效改善減速機(jī)發(fā)熱情況，避免減速機(jī)損傷的碼垛機(jī)器人腰座。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：提供一種碼垛機(jī)器人腰座，包括軸承座、腰座回轉(zhuǎn)中空軸和減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端連接有輸出法蘭，減速機(jī)連接于腰座回轉(zhuǎn)中空軸內(nèi)，腰座回轉(zhuǎn)中空軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于軸承座內(nèi)，所述的輸出法蘭包括第一法蘭和第二法蘭，第一法蘭連接于減速機(jī)輸出端，第二法蘭連接于軸承座側(cè)面，第一法蘭和第二法蘭通過(guò)銷(xiāo)軸定位連接。

本發(fā)明碼垛機(jī)器人腰座通過(guò)將減速機(jī)的輸出法蘭設(shè)置成第一法蘭和第二法蘭，兩個(gè)法蘭之間通過(guò)銷(xiāo)軸來(lái)定位連接，在承受剪切力的同時(shí)，兩個(gè)法蘭之間保持一定的在減速機(jī)中心線(xiàn)方向的串動(dòng)間隙，消除公差配合等因素的影響，改善減速機(jī)發(fā)熱情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明碼垛機(jī)器人腰座的主視圖。

圖2為本發(fā)明碼垛機(jī)器人腰座的俯視圖。

圖3為圖1中的a-a視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明碼垛機(jī)器人腰座，包括軸承座1、腰座回轉(zhuǎn)中空軸3和減速機(jī)5，減速機(jī)5的輸出端連接有輸出法蘭，減速機(jī)5連接于腰座回轉(zhuǎn)中空軸3內(nèi)，腰座回轉(zhuǎn)中空軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接于軸承座1內(nèi)，輸出法蘭包括第一法蘭4和第二法蘭2，第一法蘭4連接于減速機(jī)5輸出端，第二法蘭2連接于軸承座2側(cè)面，第一法蘭4和第二法蘭2通過(guò)銷(xiāo)軸6定位連接。

本發(fā)明碼垛機(jī)器人腰座通過(guò)將減速機(jī)的輸出法蘭設(shè)置成第一法蘭和第二法蘭，兩個(gè)法蘭之間通過(guò)銷(xiāo)軸來(lái)定位連接，在承受剪切力的同時(shí)，兩個(gè)法蘭之間保持一定的在減速機(jī)中心線(xiàn)方向的串動(dòng)間隙，消除公差配合等因素的影響，改善減速機(jī)發(fā)熱情況。

以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種碼垛機(jī)器人腰座，包括軸承座、腰座回轉(zhuǎn)中空軸和減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端連接有輸出法蘭，減速機(jī)連接于腰座回轉(zhuǎn)中空軸內(nèi)，腰座回轉(zhuǎn)中空軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于軸承座內(nèi)，所述的輸出法蘭包括第一法蘭和第二法蘭，第一法蘭連接于減速機(jī)輸出端，第二法蘭連接于軸承座側(cè)面，第一法蘭和第二法蘭通過(guò)銷(xiāo)軸定位連接。本發(fā)明能有效改善減速機(jī)發(fā)熱情況，避免減速機(jī)損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：趙躍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西知行機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.15