1.一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
一立架（10），所述立架（10）由一根以上的立桿（11）和一根以上的橫梁（12）所構(gòu)成，所述橫梁（12）固定設(shè)置于所述立桿（11）的中上部；
一橫移機(jī)構(gòu)（20），所述橫移機(jī)構(gòu)（20）設(shè)定于立架（10）上；
一升降機(jī)構(gòu)（30），所述升降機(jī)構(gòu)（30）設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)（20）上，同時(shí)該升降機(jī)構(gòu)（30）上設(shè)置有可在垂直方向上下移動(dòng)并抓取工件的抓取機(jī)構(gòu)（40）；
一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（50），所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（50）設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)（20）的下方，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（50）用于盛放所述抓取機(jī)構(gòu)（40）擱置在其上的工件和翻轉(zhuǎn)工件；
一防掉落機(jī)構(gòu)（41），所述防掉落機(jī)構(gòu)（41）設(shè)置于所述所述升降機(jī)構(gòu)（30）上，該防掉落機(jī)構(gòu)（41）用于防止工件意外掉落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)（20）至少包括一條固定設(shè)置于所述橫梁（12）上的橫向?qū)к墸?1），所述橫向?qū)к墸?1）上活動(dòng)設(shè)置有一橫移平臺(tái)（22），所述橫移平臺(tái)（22）連接有驅(qū)動(dòng)其沿著該橫向?qū)к墸?1）往復(fù)移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述橫向?qū)к墸?1）上的橫向電機(jī)（23），所述橫向電機(jī)（23）的輸出軸上連接有一活動(dòng)安裝于所述橫向?qū)к墸?1）上的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上固設(shè)有一能夠跟隨其同步移動(dòng)的橫向移動(dòng)件，所述橫向移動(dòng)件與所述橫移平臺(tái)（22）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一固定設(shè)置于所述橫向?qū)к墸?1）上的氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的活塞桿與所述橫移平臺(tái)（22）相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（30）包括一活動(dòng)安裝于所述橫移機(jī)構(gòu)（20）上且可相對(duì)所述橫移機(jī)構(gòu)（20）在縱向方向上下移動(dòng)的升降平臺(tái)（31），所述升降平臺(tái)（31）連接有可驅(qū)動(dòng)該升降平臺(tái)（31）上下升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（30）還包括一固定設(shè)置于所述橫移機(jī)構(gòu)（20）上的縱向?qū)к墸?2），所述升降平臺(tái)（31）活動(dòng)設(shè)置于所述縱向?qū)к墸?2）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述縱向?qū)к墸?2）上的縱向電機(jī)（33），所述縱向電機(jī)（33）的輸出軸連接有一活動(dòng)設(shè)置于所述縱向?qū)к墸?2）上的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上設(shè)置有可跟隨其在縱向方向升降的升降移動(dòng)件，所述升降移動(dòng)件與所述升降平臺(tái)（31）相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（40）包括一個(gè)以上的真空吸盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（50）包括一翻轉(zhuǎn)支架（51），所述翻轉(zhuǎn)支架（51）的上部鉸接有一可相對(duì)其在縱向方向擺動(dòng)的翻板（52），同時(shí)翻轉(zhuǎn)支架（51）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述翻板（52）翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（53）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電視機(jī)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述立架（10）上還設(shè)置有用于工件翻轉(zhuǎn)時(shí)承托工件的浮動(dòng)托架（60）。