本發(fā)明屬于射頻識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種貨物自動(dòng)掃描柜，尤其涉及一種應(yīng)用RFID技術(shù)的批量貨物自動(dòng)掃描柜。

背景技術(shù)：

RFID(RadioFrequencyIdentification)標(biāo)簽是通過(guò)IC芯片和近距離RF無(wú)線通信讀取各物品和商品信息的技術(shù)。

RFID標(biāo)簽使用UHF、VHF頻段的近距離RF無(wú)線通信，可實(shí)施非接觸識(shí)別而在混雜或不干凈的環(huán)境下，也可以準(zhǔn)確無(wú)誤地獲取信息，且不受氣象的影響，可以穿透非金屬物質(zhì)讀取信息。

例如公開(kāi)號(hào)為CN205080574U的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種應(yīng)用RFID技術(shù)的批量貨物出入庫(kù)掃描設(shè)備，包括信號(hào)屏蔽單元、信息處理單元、傳動(dòng)控制單元和數(shù)據(jù)采集單元；其包括一個(gè)以上的RFID天線、天線HUB、天線控制器和讀寫器，主要用于按托盤存放的電表、酒類、藥品，甚至按袋擺放的貨物進(jìn)行出入庫(kù)掃描或盤庫(kù)掃描。

RFID識(shí)別的關(guān)鍵是通過(guò)安裝在RFID閱讀器內(nèi)的天線，發(fā)出電磁波來(lái)讀取標(biāo)簽信息，但是RFID標(biāo)簽的天線是有方向性的，實(shí)驗(yàn)證明，需要統(tǒng)計(jì)讀取的標(biāo)簽所附著的物品往往都是不規(guī)則的擺放，從而導(dǎo)致了物品上的標(biāo)簽方向分布上的不規(guī)則性，如果閱讀器采用固定式天線對(duì)一批不規(guī)則擺放的帶有RFID標(biāo)簽的物品進(jìn)行單一角度識(shí)別，會(huì)造成漏識(shí)別的問(wèn)題，造成識(shí)別到的標(biāo)簽數(shù)量少于實(shí)際標(biāo)簽數(shù)量，即存在識(shí)別盲區(qū)。

因此需要開(kāi)發(fā)一種消除掃描盲區(qū)，不會(huì)造成漏識(shí)別的貨物掃描裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可以消除掃描盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則放置的大量射頻標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別掃描的裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供了一種貨物自動(dòng)掃描柜，包括柜體，在柜體內(nèi)部，包括：

傳動(dòng)裝置，包括傳動(dòng)帶、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪；

天線支架，所述天線支架固定連接在傳動(dòng)帶上；

天線，所述天線設(shè)置在所述天線支架上，所述天線與射頻閱讀器連接；

驅(qū)動(dòng)裝置，包括依次連接的變頻器、減速電機(jī)和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪連接；

限位傳感器，包括第一限位傳感器和第二限位傳感器，所述第一限位傳感器位于驅(qū)動(dòng)輪處，所述第二限位傳感器位于從動(dòng)輪處，所述第一限位傳感器和第二限位傳感器均通過(guò)PLC控制器與變頻器連接。

在限位傳感器的限位作用下，天線支架會(huì)在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下不停地進(jìn)行前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍被限制在第一限位傳感器和第二限位傳感器之間，從而使得天線可以隨之一起進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得天線所發(fā)射的射頻信號(hào)的覆蓋范圍更廣，可以消除掃描盲區(qū)，防止標(biāo)簽漏掃描。

進(jìn)一步地，所述柜體包括頂板、底板、相對(duì)設(shè)置的入口和出口、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁，所述傳動(dòng)帶平行于側(cè)壁，且驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪均固定在所述頂板與側(cè)壁相接的一端，所述天線固定在天線支架朝向柜體內(nèi)部的一側(cè)。如此設(shè)置，可以使得柜體內(nèi)部可利用空間更大。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置和天線支架的數(shù)量均為兩個(gè)，分別位于兩個(gè)側(cè)壁處；每個(gè)天線支架上的天線的數(shù)量為兩個(gè)以上。兩個(gè)側(cè)壁處均設(shè)置天線支架，增加每個(gè)天線支架上的天線數(shù)量，可以使得射頻信號(hào)的覆蓋范圍更廣，在水平方向和豎直方向均實(shí)現(xiàn)無(wú)死角盲區(qū)。

進(jìn)一步地，所述天線支架上設(shè)置有滑塊，所述側(cè)壁上設(shè)置有滑桿，所述滑塊匹配套接在所述滑桿上?；瑝K與滑竿的組合使得天線支架的連接更加牢固，并且可以平穩(wěn)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述限位傳感器為光電傳感器，光電傳感器的檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸的兩端分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述減速電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸垂直設(shè)置，且所述傳動(dòng)軸與減速電機(jī)的輸出軸之間通過(guò)兩個(gè)螺旋傘齒輪連接，所述傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座固定在頂板上。如此設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)采用一個(gè)減速電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)位于兩個(gè)側(cè)壁處的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。

進(jìn)一步地，所述貨物自動(dòng)掃描柜還包括自動(dòng)門系統(tǒng)，包括分別設(shè)置在入口和出口處的門框、與所述門框活動(dòng)連接的門扇以及驅(qū)動(dòng)所述門扇運(yùn)動(dòng)的門扇驅(qū)動(dòng)裝置，還包括：

紅外傳感器，設(shè)置于門扇上方，用于獲取自動(dòng)門系統(tǒng)入口側(cè)的環(huán)境信息，并發(fā)出信號(hào)；

控制器B，所述控制器B分別與所述紅外傳感器和門扇驅(qū)動(dòng)裝置相連接，用于根據(jù)所述紅外傳感器發(fā)出的信號(hào)控制所述門扇驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述門扇運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作人員在柜體正面門口時(shí)，安裝在門扇上方的紅外傳感器探測(cè)到有物體接近即可自動(dòng)打開(kāi)柜門，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的智能控制，方便快捷。

進(jìn)一步地，所述貨物自動(dòng)掃描柜還包括觸控屏，所述觸控屏通過(guò)控制器B與自動(dòng)門系統(tǒng)連接，所述觸控屏通過(guò)控制器A與所述射頻閱讀器連接。本發(fā)明通過(guò)觸控屏作為人機(jī)交互界面，配合自動(dòng)門系統(tǒng)和射頻閱讀器，可以通過(guò)觸控屏完成手動(dòng)操作，發(fā)送控制指令，比如開(kāi)門關(guān)門，手動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制天線的工作狀態(tài)；還可以通過(guò)觸控屏來(lái)查看各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作信息，比如各個(gè)部件的狀態(tài)，閱讀到的標(biāo)簽數(shù)量等等。

進(jìn)一步地，所述門扇為推拉門扇，且數(shù)量為兩個(gè)，所述推拉門扇與柜體之間設(shè)置有導(dǎo)電泡棉，所述導(dǎo)電泡棉固定在柜體上，所述柜體和門扇均由鋼板制成。鋼板制作成一個(gè)可屏蔽電磁波的柜體，將需要清點(diǎn)標(biāo)簽整體放在柜內(nèi)進(jìn)行識(shí)別。金屬外殼各個(gè)面的鋼板連接處及接縫處用導(dǎo)電材料處理，使外殼成為一個(gè)互相連通、整體導(dǎo)電的導(dǎo)體，形成法拉第籠。當(dāng)自動(dòng)門為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，利用導(dǎo)電泡棉這一彈性材料填充在門扇和柜體間，阻擋其間的縫隙，這樣就把柜內(nèi)天線發(fā)出的電磁波限制在了柜內(nèi)，只讀取柜子內(nèi)的標(biāo)簽。可解決誤讀到附近并不需要讀取的標(biāo)簽這一問(wèn)題。

進(jìn)一步地，所述門扇界面成L形且形成90度的拐角，當(dāng)兩個(gè)門扇呈關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述拐角與側(cè)壁貼合。如此設(shè)置的門扇結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步包覆住門扇與柜體相接處的地方產(chǎn)生的空隙，防止電磁波的外漏，避免誤讀到柜體外的標(biāo)簽，保證讀取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，所述天線支架上固定有擺動(dòng)電機(jī)，所述的天線通過(guò)曲柄搖桿組件與擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述曲柄搖桿組件包括依次連接的曲柄、連桿和搖桿，所述曲柄與擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述搖桿一端連接連桿，另一端連接天線且圍繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定軸連接在天線支架上。曲柄搖桿組件可以使得天線在擺動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做周期性的俯仰運(yùn)動(dòng)，從而增大了天線在空間內(nèi)上下方向上的讀取范圍。

進(jìn)一步地，所述天線為圓極化RFID天線，型號(hào)為L(zhǎng)aird 9028，所述限位傳感器為光電傳感器，型號(hào)為松下CX-442，PLC控制器的型號(hào)為西門子S7-300系列。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益技術(shù)效果：

1、天線支架會(huì)在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下不停地進(jìn)行前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得天線可以隨之一起進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且曲柄搖桿組件可以使得天線在擺動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做周期性的俯仰運(yùn)動(dòng)，從而增大了天線在空間內(nèi)上下方向上的讀取范圍，從而使得其內(nèi)部的天線所發(fā)射的射頻信號(hào)的覆蓋范圍更廣，可以消除掃描盲區(qū)，防止標(biāo)簽漏掃描。

2、自動(dòng)門系統(tǒng)可以自動(dòng)探測(cè)到有物體接近即可自動(dòng)打開(kāi)柜門，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的智能控制，方便快捷。

3、柜體由鋼板制作成，利用法拉第籠原理屏蔽電磁波，可解決誤讀到附近并不需要讀取的標(biāo)簽這一問(wèn)題。

4、觸控屏作為主控設(shè)備，具備極強(qiáng)的可擴(kuò)展能力和通用性，可通過(guò)多種聯(lián)網(wǎng)方式組網(wǎng)，便于融入物聯(lián)網(wǎng)中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明貨物自動(dòng)掃描柜的爆炸結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明貨物自動(dòng)掃描柜的天線的一種連接方式示意圖；

圖5是圖4中A部分的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明中天線支架位移的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，

1、傳動(dòng)裝置；101、傳動(dòng)帶；102、驅(qū)動(dòng)輪；103、從動(dòng)輪；2、天線支架；201、滑塊；2011、滑桿；3、天線；301、射頻閱讀器；4、驅(qū)動(dòng)裝置；401、變頻器；402、減速電機(jī)；403、傳動(dòng)軸；5、限位傳感器；501、第一限位傳感器；502、第二限位傳感器；6、PLC控制器；7、頂板；8、底板；9、側(cè)壁；10、門扇；11、門扇驅(qū)動(dòng)裝置；12、紅外傳感器；13、控制器A；14、控制器B；15、觸控屏；16、擺動(dòng)電機(jī)；17、曲柄搖桿組件；171、曲柄；172、連桿；173、搖桿；174、固定軸。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語(yǔ)主要是為了更好地描述本發(fā)明及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。

并且，上述部分術(shù)語(yǔ)除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語(yǔ)“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“相連”“套接”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過(guò)中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義為兩個(gè)或更多。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1～圖7給出了本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1～3所示，本發(fā)明提供了提供了一種貨物自動(dòng)掃描柜，包括柜體，在柜體內(nèi)部，包括：

傳動(dòng)裝置1，包括傳動(dòng)帶101、驅(qū)動(dòng)輪102和從動(dòng)輪103；

天線支架2，所述天線支架固定連接在傳動(dòng)帶101上；

天線3，所述天線3設(shè)置在所述天線支架2上，且與射頻閱讀器301連接；

驅(qū)動(dòng)裝置4，包括依次連接的變頻器401、減速電機(jī)402和傳動(dòng)軸403，所述傳動(dòng)軸403與驅(qū)動(dòng)輪102連接；

限位傳感器5，包括第一限位傳感器501和第二限位傳感器502，所述第一限位傳感器501位于驅(qū)動(dòng)輪102處，所述第二限位傳感器502位于從動(dòng)輪103處，所述第一限位傳感器501和第二限位傳感器502均通過(guò)PLC控制器6與變頻器401連接。

如圖6所示，具體的工作過(guò)程為：工作時(shí)，PLC控制器向變頻器發(fā)送控制指令，控制減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪正向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)帶動(dòng)天線支架移動(dòng)一段距離后，當(dāng)?shù)诙尬粋鞲衅鞲袘?yīng)到天線支架時(shí)，產(chǎn)生反饋信號(hào)并傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器生成控制指令傳輸至變頻器，變頻器控制減速電機(jī)快速反轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪反向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)帶帶動(dòng)天線支架向相反方向返回，當(dāng)?shù)谝幌尬粋鞲衅鞲袘?yīng)到天線支架時(shí)，產(chǎn)生反饋信號(hào)并傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器生成控制指令傳輸至變頻器，變頻器控制減速電機(jī)再次正轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪再次正向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)帶帶動(dòng)天線支架向第一限位傳感器移動(dòng)，從而完成一次掃描行程，如此反復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的掃描處理處理。天線在天線支架的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)各個(gè)角度各個(gè)區(qū)域的標(biāo)簽進(jìn)行閱讀，消除掃描盲區(qū)。

在上述的實(shí)施方式中，具體的，傳動(dòng)裝置選用了帶傳動(dòng)，即采用驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶的組合，在傳動(dòng)帶上固定有天線支架，其中傳動(dòng)帶可以為現(xiàn)有技術(shù)中的平板帶、三角帶、圓形的或齒形帶，優(yōu)選采用齒形帶，可以保證傳動(dòng)同步，運(yùn)行穩(wěn)定，當(dāng)然，在采用齒形帶的情況下，驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪上具有和傳動(dòng)帶上的齒想嚙合的齒。

需要說(shuō)明的是，帶傳動(dòng)只是傳動(dòng)裝置的一種較為優(yōu)選的形式，并不是對(duì)此發(fā)明的唯一限制，本發(fā)明的傳動(dòng)裝置還可以有鏈傳動(dòng)來(lái)代替，即傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和鏈條，天線支架固定在鏈條上并歲鏈條進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)裝置還可以為滾軸絲杠結(jié)構(gòu)，包括螺桿和螺母，螺桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接，螺母連接天線支架，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)螺母的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)天線支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

天線支架與傳動(dòng)帶的具體連接適用于現(xiàn)有技術(shù)之中的各種連接方式，此處并不做具體的限制，方式能夠?qū)崿F(xiàn)將天線支架穩(wěn)定連接在傳動(dòng)帶上的方式均可，當(dāng)然天線支架不能同時(shí)固定連接在傳動(dòng)帶的上下兩層，否則將無(wú)法實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述柜體包括頂板7、底板8、相對(duì)設(shè)置的入口和出口、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁9，所述傳動(dòng)帶101平行于側(cè)壁9，且驅(qū)動(dòng)輪102和從動(dòng)輪103均固定在所述頂板8與側(cè)壁9相接的一端，所述天線3固定在天線支架2朝向柜體內(nèi)部的一側(cè)。

在上述實(shí)施方式中，減速電機(jī)的型號(hào)優(yōu)選為RV40-180-25。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，如圖4和圖5所示，所述天線支架上2固定有擺動(dòng)電機(jī)16，所述的天線3通過(guò)曲柄搖桿組件17與擺動(dòng)電機(jī)16的輸出軸連接，所述曲柄搖桿組件17包括依次連接的曲柄171、連桿172和搖桿173，所述曲柄171與擺動(dòng)電機(jī)16的輸出軸連接，所述搖桿173一端連接連桿173，另一端連接天線3且圍繞固定軸174轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定軸174連接在天線支架3上。

在具體的工作過(guò)程中，曲柄搖桿組件可以使得天線在擺動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做周期性的俯仰運(yùn)動(dòng)，結(jié)合上述事實(shí)方式中提到的水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了天線對(duì)于整個(gè)空間中標(biāo)簽信號(hào)的無(wú)盲點(diǎn)掃描。具體地，擺動(dòng)電機(jī)可以為現(xiàn)有技術(shù)中的加減速電機(jī)、扭矩電機(jī)等，但不是唯一限制。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述天線3為圓極化RFID天線，型號(hào)為L(zhǎng)aird 9028。

光電傳感器可以為槽型光電傳感器、對(duì)射型光電傳感器、反光板型光電開(kāi)關(guān)或擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān)，本實(shí)施方式中優(yōu)選采用槽型光電傳感器，即把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見(jiàn)光，在無(wú)阻情況下光接收器能收到光，但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過(guò)時(shí)，光被遮擋，光電開(kāi)關(guān)便動(dòng)作，輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，天線支架進(jìn)入槽中后會(huì)遮擋光，光電傳感器便會(huì)輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給PLC控制器，進(jìn)而PLC控制器通過(guò)對(duì)變頻器的控制實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的變化。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述限位傳感器為光電傳感器，型號(hào)為松下CX-442，PLC控制器的型號(hào)為西門子S7-300系列。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)裝置和天線支架的數(shù)量均為兩個(gè)，分別位于兩個(gè)側(cè)壁處；每個(gè)天線支架上的天線的數(shù)量為兩個(gè)以上。兩個(gè)側(cè)壁處均設(shè)置天線支架，增加每個(gè)天線支架上的天線數(shù)量，可以是射頻信號(hào)的覆蓋范圍更廣，在水平方向和豎直方向均實(shí)現(xiàn)無(wú)死角盲區(qū)。具體地，各個(gè)天線均與同一個(gè)射頻閱讀器連接。

在上述的實(shí)施方式中，天線支架固定在傳動(dòng)帶上，因其體積較大，且重量較大，只通過(guò)其與傳動(dòng)帶的單點(diǎn)固定方式會(huì)使連接關(guān)系不牢固且部件較易損壞，優(yōu)選地，所述天線支架上設(shè)置有滑塊201，所述側(cè)壁上設(shè)置有滑桿2011，所述滑塊201匹配套接在所述滑桿2011上?；瑝K與滑竿的組合使得天線支架的連接更加牢固，并且可以平穩(wěn)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。并且每個(gè)天線支架與側(cè)壁之間滑塊與滑桿的組合可以設(shè)置為多個(gè)，例如在天線支架的頂端、底端及中間位置分別設(shè)置。作為另外一種較為優(yōu)選的方式，在天線支架上設(shè)置滑塊，側(cè)壁上安裝有滑槽，滑塊可以在所述的滑槽中往復(fù)滑動(dòng)。

當(dāng)傳動(dòng)裝置只有一個(gè)時(shí)，可以通過(guò)減速電機(jī)的輸出軸直接與驅(qū)動(dòng)輪連接，驅(qū)動(dòng)所述的傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)像上述的實(shí)施方式中采用兩個(gè)傳動(dòng)裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置與二者的連接顯得尤為重要，當(dāng)然可以每個(gè)傳動(dòng)裝置分別配置一套驅(qū)動(dòng)裝置，但是如此設(shè)置會(huì)增加一套減速電機(jī)及控制系統(tǒng)，控制會(huì)更加的繁瑣且占用空間，為解決上述問(wèn)題，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)軸的兩端分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述減速電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸垂直設(shè)置，且所述傳動(dòng)軸與減速電機(jī)的輸出軸之間通過(guò)兩個(gè)螺旋傘齒輪連接，所述傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座固定在頂板上。如此設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)采用一個(gè)減速電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)位于兩個(gè)側(cè)壁處的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。

在上述的實(shí)施方式中，所述貨物自動(dòng)掃描柜還包括自動(dòng)門系統(tǒng)，包括分別設(shè)置在入口和出口處的門框、與所述門框活動(dòng)連接的門扇10以及驅(qū)動(dòng)所述門扇10運(yùn)動(dòng)的門扇驅(qū)動(dòng)裝置11，還包括：

紅外傳感器12，設(shè)置于門扇10上方，用于獲取自動(dòng)門系統(tǒng)入口側(cè)的環(huán)境信息，并發(fā)出信號(hào)；

控制器A 13，所述控制器A 13分別與所述紅外傳感器12和門扇驅(qū)動(dòng)裝置11相連接，用于根據(jù)所述紅外傳感器12發(fā)出的信號(hào)控制所述門扇驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)所述門扇10運(yùn)動(dòng)。

如圖7所示，本實(shí)施方式中的自動(dòng)門系統(tǒng)的具體工作方式舉例如下，需要進(jìn)行閱讀的標(biāo)簽縫制在布草上，布草堆放在布草車中并且通過(guò)布草車運(yùn)往掃描柜，在布草車到達(dá)柜體的自動(dòng)門前，進(jìn)入到紅外傳感器的測(cè)量范圍內(nèi)，紅外傳感器感應(yīng)到物體的存在，產(chǎn)生信號(hào)傳輸至與其連接的控制器A，控制器A生成控制命令，控制門扇驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述的門扇在門口內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門。其中門扇驅(qū)動(dòng)裝置可以具體為步進(jìn)電機(jī)。

當(dāng)然，在上述的實(shí)施方式中，還可以包括現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常用到的手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕或者遙控器來(lái)控制門扇的開(kāi)閉。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述自動(dòng)掃描柜還包括觸控屏15，所述觸控屏15通過(guò)控制器A 13與自動(dòng)門系統(tǒng)連接，所述觸控屏通過(guò)控制器B 14與所述射頻閱讀器301連接。本發(fā)明通過(guò)觸控屏作為人機(jī)交互界面，配合自動(dòng)門系統(tǒng)和射頻閱讀器，可以通過(guò)觸控屏完成手動(dòng)操作，發(fā)送控制指令，比如開(kāi)門關(guān)門，手動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制天線的工作狀態(tài)；還可以通過(guò)觸控屏來(lái)查看各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作信息，比如各個(gè)部件的狀態(tài)，閱讀到的標(biāo)簽數(shù)量等等。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述門扇為推拉門扇，且數(shù)量為兩個(gè)，所述推拉門扇與柜體之間設(shè)置有導(dǎo)電泡棉，所述導(dǎo)電泡棉固定在柜體上，所述柜體和門扇均由鋼板制成。鋼板制作成一個(gè)可屏蔽電磁波的法拉第籠。在本實(shí)施方式中，優(yōu)選的，底板、頂板和側(cè)壁均為一整塊鋼板；當(dāng)然，底板、頂板和側(cè)壁還可以由多塊鋼板拼接而成，在接縫處采用導(dǎo)電材料填充，避免電磁波的泄露。

為了進(jìn)一步防止電磁波的外漏，避免誤讀到柜體外的標(biāo)簽，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述門扇界面成L形且形成90度的拐角，當(dāng)兩個(gè)門扇呈關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述拐角與側(cè)壁貼合。

更為具體地，為方便停放運(yùn)送附帶有標(biāo)簽的貨物的推車，地板上安裝有用于停放推車的導(dǎo)軌。

本發(fā)明實(shí)施方式中采用的控制器A與控制器B還可以由PLD(ProgrammableLogicDevice，可編程邏輯器件)或ARM處理器等電子芯片模塊編程實(shí)現(xiàn)，其具體選用的產(chǎn)品型號(hào)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)處理性能要求的不同而確定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。