本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說,涉及一種電梯控制系統(tǒng)以及電梯控制方法。
背景技術(shù):
全球人口的越來越多,為了提高空間利用率,高樓大廈成為當(dāng)今城市中的主要建筑。而且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,建筑樓層以及高度不斷增加,使得電梯成為了現(xiàn)在高樓大廈必不可少的運(yùn)輸設(shè)備。電梯便于貨物以及人員快速達(dá)到目的樓層,電梯的普及應(yīng)用,為人們的日常生活以及工作帶來了巨大的便利,成為當(dāng)今人們生活以及工作不可或缺的重要工具。
現(xiàn)有的電梯使用一般需要使用者在電梯門口操作方向按鈕,等待電梯到達(dá)使用者當(dāng)前所在樓層,等待電梯轎廂達(dá)到使用者當(dāng)前所在樓層后,使用者進(jìn)入轎廂后,在電梯的轎廂內(nèi)操作樓層按鈕,指定轎廂上升或是下降到目的樓層。
可見,現(xiàn)有的電梯在使用時(shí)需要使用者在所在樓層的電梯門口控制方向按鈕,以使得電梯到達(dá)使用者當(dāng)前所在樓層。但是,隨著建筑樓層以及高度的不斷增加,使用者等待電梯的時(shí)間比較長,使用不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種電梯控制系統(tǒng)以及電梯控制方法,使用者可以通過終端設(shè)備預(yù)約電梯到使用者所在樓層,節(jié)省了使用者等待電梯的時(shí)間,使得電梯的使用更加方便快捷。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種電梯控制系統(tǒng),所述電梯控制系統(tǒng)包括:
上位機(jī)控制裝置,所述上位機(jī)控制裝置用于與終端設(shè)備通信連接,獲取所述終端設(shè)備的預(yù)約指令;
至少一個(gè)與所述上位機(jī)控制裝置通信連接的遠(yuǎn)程控制裝置,每一個(gè)所述遠(yuǎn)程控制裝置與一個(gè)對應(yīng)的電梯控制器通信連接;
其中,所述上位機(jī)控制裝置通過所述遠(yuǎn)程控制裝置獲取所述電梯控制器的當(dāng)前派梯指令,根據(jù)所述預(yù)約指令以及所述當(dāng)前派梯指令生成預(yù)約派梯指令;所述預(yù)約派送指令通過所述遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送給所述電梯控制器;在電梯執(zhí)行完所述當(dāng)前派梯指令后,所述預(yù)約派梯指令用于控制所述電梯運(yùn)行至預(yù)設(shè)樓層。
優(yōu)選的,在上述電梯控制系統(tǒng)中,所述遠(yuǎn)程控制裝置包括:
單片機(jī),所述單片機(jī)通過USB接口與所述電梯控制器連接;
與所述單片機(jī)連接的zigbee收發(fā)模塊。
優(yōu)選的,在上述電梯控制系統(tǒng)中,所述上位機(jī)控制裝置包括:
服務(wù)器;
與所述服務(wù)器連接的中繼設(shè)備,所述中繼設(shè)備用于所述終端設(shè)備通信連接;
與所述中繼設(shè)備連接的zigbee網(wǎng)關(guān),所述zigbee網(wǎng)關(guān)用于與所述zigbee收發(fā)模塊通信連接。
優(yōu)選的,在上述電梯控制系統(tǒng)中,所述中繼設(shè)備是路由器或是交換機(jī)。
優(yōu)選的,在上述電梯控制系統(tǒng)中,所述單片機(jī)與所述電梯控制器之間的數(shù)據(jù)交互協(xié)議采用485總線協(xié)議。
優(yōu)選的,在上述電梯控制系統(tǒng)中,所述終端設(shè)備包括:手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、臺(tái)式電腦、一體機(jī)電腦以及智能穿戴設(shè)備。
優(yōu)選的,在上述電梯控制系統(tǒng)中,所述上位機(jī)控制裝置還用于通過所述遠(yuǎn)程控制裝置獲取所述電梯的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)信息,對所述運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,生成待顯示的運(yùn)行狀態(tài)信息;
其中,所述終端設(shè)備根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息顯示所述電梯的運(yùn)行狀態(tài)。
優(yōu)選的,在上述電梯控制系統(tǒng)中,所述運(yùn)行狀態(tài)信息包括:第一信息、第二信息、第三信息以及第四信息中的至少一個(gè);
所述第一信息用于驅(qū)動(dòng)所述終端設(shè)備顯示電梯運(yùn)行方向;
所述第二信息用于驅(qū)動(dòng)所述終端設(shè)備顯示所述當(dāng)前派梯指令對應(yīng)的派梯樓層;
所述第三信息用于驅(qū)動(dòng)所述終端設(shè)備顯示所述電梯當(dāng)前時(shí)刻所在樓層;
所述第四信息用于驅(qū)動(dòng)所述終端設(shè)備顯示所述電梯運(yùn)行到所述預(yù)設(shè)樓層所需要的時(shí)間。
本發(fā)明還提供了一種電梯控制方法,所述電梯控制方法包括:
獲取端設(shè)備發(fā)送的預(yù)約指令以及電梯控制器已有的當(dāng)前派梯指令;
根據(jù)所述預(yù)約指令以及所述當(dāng)前派梯指令,生成預(yù)約派梯指令;
將所述預(yù)約派梯指令發(fā)送給所述電梯控制器;
其中,在電梯執(zhí)行完所述當(dāng)前派梯指令后,所述預(yù)約派梯指令用于控制所述電梯運(yùn)行至預(yù)設(shè)樓層。
優(yōu)選的,在上述電梯控制方法中,所述控制方法還包括:
獲取所述電梯的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)信息,對所述運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,生成待顯示的運(yùn)行狀態(tài)信息;
其中,所述終端設(shè)備根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息顯示所述電梯的運(yùn)行狀態(tài)。
通過上述描述可知,本發(fā)明技術(shù)方案提供的電梯控制系統(tǒng)以及控制方法能夠獲取終端設(shè)備的預(yù)約指令,根據(jù)預(yù)約指令以及電梯控制器的當(dāng)前派梯指令生成預(yù)約派梯指令,在電梯執(zhí)行完所述當(dāng)前派梯指令后,通過預(yù)約派梯指令控制電梯到預(yù)設(shè)樓層,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程預(yù)約派梯,節(jié)省了使用者等待電梯的時(shí)間,使得電梯的使用更加方便快捷。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電梯控制方法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
參考圖1,圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,該電梯控制系統(tǒng)包括:上位機(jī)控制裝置11,所述上位機(jī)控制裝置11用于與終端設(shè)備12通信連接,獲取所述終端設(shè)備12發(fā)送的預(yù)約指令;至少一個(gè)與所述上位機(jī)控制裝置11通信連接的遠(yuǎn)程控制裝置13,每一個(gè)所述遠(yuǎn)程控制裝置13與一個(gè)對應(yīng)的電梯控制器14通信連接。
上位機(jī)控制裝置11與遠(yuǎn)程控制裝置13之間無線通信連接。本發(fā)明實(shí)施例中,設(shè)置上位機(jī)控制裝置11與遠(yuǎn)程控制裝置13直接通過zigbee信號實(shí)現(xiàn)無線通信連接。
所述終端設(shè)備12包括:手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、臺(tái)式電腦、一體機(jī)電腦以及智能穿戴設(shè)備。終端設(shè)備12接入上位機(jī)控制裝置11以后,可以和上位機(jī)控制裝置11同一系統(tǒng)下的其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制,比如通過終端設(shè)備12呼叫電梯以后,電梯門口指示燈自動(dòng)亮起。
其中,所述上位機(jī)控制裝置11通過所述遠(yuǎn)程控制裝置13獲取所述電梯控制器14的當(dāng)前派梯指令,根據(jù)所述預(yù)約指令以及所述當(dāng)前派梯指令生成預(yù)約派梯指令。所述預(yù)約派送指令通過所述遠(yuǎn)程控制裝置13發(fā)送給所述電梯控制器14。在電梯15執(zhí)行完所述當(dāng)前派梯指令后,所述預(yù)約派梯指令用于控制所述電梯15運(yùn)行至預(yù)設(shè)樓層。每一個(gè)所述遠(yuǎn)程控制裝置13對應(yīng)控制一個(gè)所述電梯控制器14。
已有的派梯指令包括:在該終端設(shè)備發(fā)送預(yù)約指令之前,上位機(jī)控制裝置11響應(yīng)其他終端設(shè)備發(fā)送的預(yù)約指令生成并發(fā)送給所述電梯控制器14的預(yù)約派梯指令,和/或,其他使用者在電梯門口操作方向按鈕輸入的派梯指令。
如圖1所示,所述遠(yuǎn)程控制裝置13包括:單片機(jī)132,所述單片機(jī)132通過USB接口133與所述電梯控制器14連接;與所述單片機(jī)132連接的zigbee收發(fā)模塊131。
其中,所述單片機(jī)132與所述電梯控制器14之間的數(shù)據(jù)交互協(xié)議采用485總線協(xié)議。485總線協(xié)議是一個(gè)定義平衡數(shù)字多點(diǎn)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)器和接收器的電氣特性的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)由電信行業(yè)協(xié)會(huì)和電子工業(yè)聯(lián)盟定義。使用該標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)能在遠(yuǎn)距離條件下以及電子噪聲大的環(huán)境下有效傳輸信號。
電梯控制14包括電梯控制系統(tǒng)141,電梯控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)預(yù)留USB接口,用于與遠(yuǎn)程控制裝置13中的USB接口133連接。該電梯控制系統(tǒng)只需要通過電梯控制系統(tǒng)141預(yù)留的USB接口142,無需改變電梯的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng),不會(huì)增加電梯的制作成本。
如圖1所示,所述上位機(jī)控制裝置11包括:服務(wù)器111;與所述服務(wù)器111連接的中繼設(shè)備112,所述中繼設(shè)備112用于所述終端設(shè)備12通信連接;與所述中繼設(shè)備112連接的zigbee網(wǎng)關(guān)113,所述zigbee網(wǎng)關(guān)113用于與所述zigbee收發(fā)模塊131通信連接。其中,所述中繼設(shè)備112是路由器或是交換機(jī)。
當(dāng)多個(gè)用戶對同一電梯下發(fā)預(yù)約指令時(shí),服務(wù)器111通過自動(dòng)子酸,對針對同一電梯的多個(gè)預(yù)約指令進(jìn)行優(yōu)化以后生成預(yù)約派梯指令,以優(yōu)化多個(gè)預(yù)約指令對應(yīng)的派梯時(shí)序,便于電梯控制器14進(jìn)行下一步派梯,以達(dá)到多個(gè)用戶的平均等待時(shí)間最短,提高電梯的利用率,降低電梯用電量。
為了便于電梯的使用,所述上位機(jī)控制裝置11還用于通過所述遠(yuǎn)程控制裝置13獲取所述電梯15的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)信息,對所述運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,生成待顯示的運(yùn)行狀態(tài)信息。其中,所述終端設(shè)備12根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息顯示所述電梯15的運(yùn)行狀態(tài)。
具體的,所述運(yùn)行狀態(tài)信息包括:第一信息、第二信息、第三信息以及第四信息中的至少一個(gè)。其中,所述第一信息用于驅(qū)動(dòng)所述終端設(shè)備顯示電梯運(yùn)行方向;所述第二信息用于驅(qū)動(dòng)所述終端設(shè)備顯示所述當(dāng)前派梯指令對應(yīng)的派梯樓層;所述第三信息用于驅(qū)動(dòng)所述終端設(shè)備顯示所述電梯當(dāng)前時(shí)刻所在樓層;所述第四信息用于驅(qū)動(dòng)所述終端設(shè)備顯示所述電梯運(yùn)行到所述預(yù)設(shè)樓層所需要的時(shí)間。
通過終端設(shè)備12可以顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài),如顯示電梯的當(dāng)前位置、運(yùn)行方向、是否處于無派送指令的停止?fàn)顟B(tài)、是否已有派梯指令、已有派梯指令對應(yīng)的樓層以及電梯運(yùn)行預(yù)設(shè)樓層的時(shí)間中的一個(gè)或是多個(gè)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的電梯控制系統(tǒng)中,采用zigbee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器111與電梯控制器14的通信連接,具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、功耗小以及可以實(shí)現(xiàn)雙向無線通信等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明實(shí)施例采用zigbee網(wǎng)絡(luò)技術(shù),可以使得該電梯控制系統(tǒng)由多到65535個(gè)zigbee收發(fā)模塊131組成的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)內(nèi),每一個(gè)zigbee收發(fā)模塊131之間可以相互通信,每一個(gè)zigbee收發(fā)模塊131為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的距離可以從zigbee收發(fā)模塊標(biāo)準(zhǔn)的75m開始拓展。通過zigbee收發(fā)模塊131可以設(shè)置與上位機(jī)控制裝置11遠(yuǎn)程無線控制信號的通斷。
遠(yuǎn)程控制裝置13通過zigbee網(wǎng)關(guān)113接入網(wǎng)絡(luò)以后,可以接收服務(wù)器111下發(fā)的數(shù)據(jù)和/或上報(bào)數(shù)據(jù)到服務(wù)器111。用戶通過終端設(shè)備12下發(fā)預(yù)約指令以后,上位機(jī)控制裝置11可以根據(jù)預(yù)約指令通過zigbee信號遠(yuǎn)程無線呼叫電梯15。
本發(fā)明實(shí)施例提供的電梯控制系統(tǒng)中,不同的電梯可以通過對應(yīng)的遠(yuǎn)程控制裝置連接同一上位機(jī)控制裝置。這樣,通過一個(gè)終端設(shè)備,可以對不同的電梯進(jìn)行派梯預(yù)約。
基于上述電梯控制方法,本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種電梯控制方法如圖2所示,圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電梯控制方法的流程示意圖,該電梯控制方法包括:
步驟S11:獲取端設(shè)備發(fā)送的預(yù)約指令以及電梯控制器已有的當(dāng)前派梯指令。
步驟S12:根據(jù)所述預(yù)約指令以及所述當(dāng)前派梯指令,生成預(yù)約派梯指令。
步驟S13:將所述預(yù)約派梯指令發(fā)送給所述電梯控制器。
其中,在電梯執(zhí)行完所述當(dāng)前派梯指令后,所述預(yù)約派梯指令用于控制所述電梯運(yùn)行至預(yù)設(shè)樓層。
可選的,所述控制方法還包括:
步驟S10:獲取所述電梯的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)信息,對所述運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,生成待顯示的運(yùn)行狀態(tài)信息。
其中,所述終端設(shè)備根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息顯示所述電梯的運(yùn)行狀態(tài)。
需要說明的是,步驟S10可以使得使用者通過終端設(shè)備獲取電梯的運(yùn)行狀態(tài),步驟S10可以為置于圖1所示電梯控制方法的任一步驟之前或是之后。
本發(fā)明實(shí)施例提供的電梯控制方法,能夠通過終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)對電梯的遠(yuǎn)程派梯呼叫,降低了用戶的等待時(shí)間,提高了電梯的利用率。
本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的電梯控制方法實(shí)施例而言,由于其與實(shí)施例公開的電梯控制系統(tǒng)相對應(yīng),所以描述的比較簡單,相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
對所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。