本發(fā)明涉及傳送帶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采用無接觸式磁懸浮方式的傳送帶。

背景技術(shù)：

我國煤礦資源豐富，分布地域廣闊，尤其是有些煤礦處于偏遠地區(qū)。在開采出煤礦石之后，首先要設(shè)法將其匯集，再依靠專用車輛運送出去。如何將煤的快速、高效的匯集，直接影響到煤礦的產(chǎn)能，是一項十分關(guān)鍵的技術(shù)。

采用機械傳送帶是較常見的一種方式，但是存在嚴重的摩擦損耗，導(dǎo)致能耗大、使用周期較短、維護工作量大。

因此，設(shè)計一款節(jié)能環(huán)保、同時能夠減低甚至消除摩擦損耗的傳送帶是非常必需的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種磁懸浮傳送帶，其采用磁懸浮技術(shù)，實現(xiàn)無接觸式的傳送，除維持懸浮外不需要額外的動力裝置，可顯著提升煤礦的運輸能力，且不存在機械磨損，既節(jié)能環(huán)保，又便于維護。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種磁懸浮傳送帶，包括軌道，所述軌道為上下豎向設(shè)置的環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道上設(shè)置有一圈收尾相接的磁懸浮運輸車，環(huán)形軌道包括上層軌道、下層軌道以及連接上層軌道和下層軌道兩端的兩個彎道，上層軌道和下層軌道平行，彎道內(nèi)側(cè)設(shè)置有彎道轉(zhuǎn)輪，所述上層軌道上設(shè)置有為運行在上層軌道上的磁懸浮運輸車提供電磁吸力的懸浮軌。

進一步地，所述環(huán)形軌道整體傾斜設(shè)置形成一定坡度。在完全懸浮的情況下，由于摩擦力足夠小，貨物向下運動，貨物的重力勢能做功足以抵消阻力做功，因此，即使很小的坡度也能達到較大的傳輸速度。比如，實用時，坡度可根據(jù)需要選擇為千分之五到百分之五。裝料區(qū)設(shè)置在上層軌道的上游，卸料區(qū)設(shè)置在上層軌道的下游，磁懸浮傳送帶工作時，經(jīng)裝料區(qū)后的上層軌道上運行的磁懸浮運輸車上均是滿載狀態(tài)，磁懸浮運輸車能夠在重力的作用下運動，經(jīng)卸料區(qū)后到下層軌道上運行的磁懸浮運輸車都是空載狀態(tài)。

進一步地，所述上層軌道和下層軌道均包括一具有雙層結(jié)構(gòu)的支架，所述支架上設(shè)有上、下兩層支撐軌，分別為上層支撐軌和下層支撐軌；所述磁懸浮運輸車由安裝在上、下層支撐軌上的若干個料斗組成，位于同層支撐軌上的相鄰料斗之間收尾相接。具體地，相鄰的料斗之間采用鉸鏈相連接。采用鉸鏈這樣的連接方式，既能傳遞前進的動力，相鄰兩個料斗在俯仰方向還具有一定的自由度，便于連接在一起的料斗通過彎道轉(zhuǎn)輪。

進一步地，每個料斗兩側(cè)還安裝有導(dǎo)向條，能夠防止料斗脫離軌道，并引導(dǎo)料斗沿設(shè)定路線移動。

進一步地，所述上層支撐軌的兩側(cè)對稱安裝有一組或一組以上的導(dǎo)向輪。所述導(dǎo)向輪通過伸縮機構(gòu)固定在上層支撐軌的側(cè)邊，所述導(dǎo)向輪能夠在伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)與上層支撐軌上的料斗兩側(cè)的導(dǎo)向條接觸或脫開。所述伸縮機構(gòu)可采用氣缸或電動絲桿實現(xiàn)導(dǎo)向輪的伸出與縮回。所述導(dǎo)向輪連接有驅(qū)動機構(gòu)，導(dǎo)向輪能夠在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機以及連接電機與導(dǎo)向輪的傳動裝置，所述傳動裝置可以采用鏈條以及鏈輪或者皮帶以及皮帶輪。導(dǎo)向輪的設(shè)置可以防止料斗在水平面的側(cè)向跑偏。導(dǎo)向輪可伸出與料斗兩側(cè)的導(dǎo)向條接觸，導(dǎo)向輪也能實現(xiàn)回縮，縮回之后不接觸。導(dǎo)向輪連接有驅(qū)動機構(gòu)，能夠在電機的驅(qū)動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。當導(dǎo)向輪與料斗的導(dǎo)向條接觸之后，轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輪可以提供料斗運行的動力或剎車力。在需要的時候，導(dǎo)向輪能夠與料斗兩側(cè)的導(dǎo)向條接觸并提供動力作用到料斗上，以實現(xiàn)磁懸浮運輸車的啟動、加速、減速或制動。

在靜止狀態(tài)下，導(dǎo)向輪與料斗兩側(cè)的導(dǎo)向條接觸，驅(qū)動電機啟動后導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)，通過鏈條或皮帶帶動導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)摩擦料斗的導(dǎo)向條，可提供一定的驅(qū)動力作用到料斗上，使料斗在驅(qū)動力和重力的雙重作用下啟動和加速。當需要剎車時，導(dǎo)向輪也與料斗兩側(cè)的導(dǎo)向條接觸，但是旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，可提供一定的制動力作用到料斗上。這兩種工況下，導(dǎo)向輪與料斗的位置關(guān)系如圖12所示。

當料斗達到工作速度后，導(dǎo)向輪被收回，不干涉料斗自由的運動，減小其受到的摩擦力。為了達到這個效果，需要一套簡易的機械裝置，控制導(dǎo)向輪的伸出與縮回。本實施示例中，可采用氣缸或電動絲桿實現(xiàn)導(dǎo)向輪的伸出與縮回，也可采用其它機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。

導(dǎo)向輪自轉(zhuǎn)的速度及方向由軌道旁安裝的驅(qū)動器進行控制，以產(chǎn)生驅(qū)動力或者制動力。也可以對彎道轉(zhuǎn)輪進行控制，提供起動進的驅(qū)動力及速度控制。

進一步地，所述料斗包括一個容納空腔，該容納空腔的上方開口且該開口呈喇叭口狀，便于傾倒所載物體。每個料斗的兩側(cè)均分別安裝有能夠使其在其所在的支撐軌上滑動的支撐輪。當料斗位于上層軌道時，軌道上的電磁鐵通電，它對料斗產(chǎn)生吸力，通過自動控制，可以使得吸力正好等于料斗與貨物的總重量，從而實現(xiàn)完全懸浮。也可采用減載方式，此時，電磁鐵提供的吸力不足以抵消料斗與貨物的總重量，支撐輪將承受一部分重力；當料斗位于下層軌道或彎道時，靠支撐輪吊掛，由于此時料斗是空的，自身重量輕，摩擦力較小，不會對軌道和支撐輪造成嚴重磨損。

本發(fā)明中，所述上層軌道中的上支撐軌道上方設(shè)有懸浮軌，在懸浮軌上安裝有電磁鐵，用于為上支撐軌道上的料斗上的銜鐵提供電磁吸力。由于懸浮防滾動的需要，在上支撐軌道上的料斗兩側(cè)均安裝有銜鐵，相應(yīng)的在上層軌道中的上支撐軌道上的料斗兩側(cè)上方均鋪設(shè)有與之對應(yīng)的懸浮軌。

本發(fā)明中，每一側(cè)的懸浮軌(相當于磁極)由兩根平行設(shè)置的鋼軌組成，懸浮軌作為電磁鐵的兩個極板，同時是支撐電磁鐵及料斗的重要部件。所述電磁鐵由鐵芯和線圈組成，所述電磁鐵通過鐵芯與兩懸浮軌固定安裝在一起。一般地，所述鋼軌及鐵芯上均預(yù)留了安裝孔，通過螺栓可將電磁鐵固定在鋼軌上，構(gòu)成倒U型的軌道，當線圈中通電后，會與料斗上的銜鐵作用產(chǎn)生電磁吸力，吸力的大小與電流及間隙有關(guān)，電流越大、銜鐵和鋼軌之間的間隙越小，則吸力越大。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明主要優(yōu)點有：

1)環(huán)形軌道為上下兩層結(jié)構(gòu)，占地面積小，場地利用率高；

2)環(huán)形軌道整體傾斜設(shè)置形成一定坡度，在軌道上依靠重力可以實現(xiàn)磁懸浮運輸車的自動折返，無需驅(qū)動力，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單；

3)軌道全程的摩擦力都較小，摩擦損耗小，節(jié)能效果好；

4)采用磁懸浮主動控制，大大減小摩擦損耗，使用周期長；

5)懸浮方式有完全懸浮方式和減載方式，可根據(jù)需要靈活選?。?/p>

6)僅上層軌道采用磁懸浮技術(shù)，可節(jié)約成本；

7)磁懸浮運輸車僅提供運載功能，完全無源，易于實現(xiàn)；

8)磁懸浮運輸車沿軌道運行，不會出現(xiàn)跑偏或者脫軌的情況；

9)采用導(dǎo)向輪驅(qū)動，能夠可靠地啟動和制動；

10)除啟動和制動外，導(dǎo)向輪均與磁懸浮運輸車無接觸，能耗極低；

11)軌道及磁懸浮運輸車據(jù)采用功能件的模式，便于工廠批量生產(chǎn)，可在現(xiàn)場直接組裝，維護工作量小，只需替換損壞的功能件即可；

12)軌道及磁懸浮運輸車均采用常規(guī)材料，成本低，容易加工；

13)系統(tǒng)的運輸能力僅和料斗的容量及運行速度有關(guān)，與軌道長度無關(guān)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為磁懸浮運輸車與導(dǎo)軌的安裝結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為料斗的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為料斗的局部放大圖

圖5為相鄰料斗之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為彎道處的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為軌道的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9為電磁鐵的安裝方式(一)

圖10為電磁鐵的安裝方式(二)。

圖11為導(dǎo)向輪的安裝示意圖。

圖12(a)為導(dǎo)向輪與導(dǎo)向條接觸時的示意圖；

圖12(b)為導(dǎo)向輪與導(dǎo)向條脫離時的示意圖。

圖中：

1、料倉；2、上層軌道；3、下層軌道；4、彎道轉(zhuǎn)輪；5、上層料斗；6、下層料斗；7、支架；8、上層支撐軌；9、下層支撐軌；10、支撐輪；11、銜鐵；12、導(dǎo)向條；13、伸縮機構(gòu)；14、懸浮軌；15、鐵芯；16、線圈；17、導(dǎo)向輪；18、鉸鏈；19、電機；20、傳動裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

參照1，本發(fā)明提供一種磁懸浮傳送帶，包括軌道，所述軌道為上下豎向設(shè)置的環(huán)形軌道，環(huán)形軌道包括上層軌道2、下層軌道3以及連接上層軌道2和下層軌道3兩端的兩個彎道，上層軌道2和下層軌道3平行，彎道內(nèi)側(cè)設(shè)置有彎道轉(zhuǎn)輪4。所述環(huán)形軌道整體傾斜設(shè)置形成一定坡度。料倉1下方的為裝料區(qū)。裝料區(qū)設(shè)置在上層軌道2的上游，卸料區(qū)設(shè)置在上層軌道3的下游。這樣傳送帶工作時，經(jīng)裝料區(qū)后的上層軌道上運行的料斗上均是滿載狀態(tài)，經(jīng)卸料區(qū)后到下層軌道上運行的料斗都是空載狀態(tài)。

上層軌道2和下層軌道3均包括一具有雙層結(jié)構(gòu)的支架7，所述支架7上安裝有上、下兩層支撐軌，分別為上層支撐軌8和下層支撐軌9，上、下層支撐軌上均安裝有若干個料斗，安裝在上層支撐軌8上的料斗為上層料斗5，安裝在下層支撐軌9上的料斗為下層料斗6。位于同層支撐軌上的相鄰料斗之間收尾相接。具體地，相鄰的料斗之間采用鉸鏈18相連接，如圖5所示。采用這用連接方式，既能傳遞前進的動力，相鄰兩個料斗在俯仰方向還具有一定的自由度，便于整個磁懸浮運輸車通過彎道轉(zhuǎn)輪，如圖6所示。

所有的料斗兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向條12，能夠防止料斗脫離軌道，并引導(dǎo)料斗沿設(shè)定路線移動。所述上層支撐軌8的兩側(cè)對稱安裝有一組或一組以上的導(dǎo)向輪17。所述導(dǎo)向輪17通過伸縮機構(gòu)13固定在上層支撐軌8的側(cè)邊，所述導(dǎo)向輪17能夠在伸縮機構(gòu)13的驅(qū)動下實現(xiàn)與上層支撐軌上的料斗兩側(cè)的導(dǎo)向條接觸或脫開。所述伸縮機構(gòu)13可采用氣缸、液壓油缸或電動絲桿實現(xiàn)導(dǎo)向輪的伸出與縮回，如圖11、12所示。所述導(dǎo)向輪17連接有驅(qū)動機構(gòu)，導(dǎo)向輪17能夠在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機19以及連接電機19與導(dǎo)向輪17的傳動裝置20，所述傳動裝置20可以采用鏈條以及鏈輪或者皮帶以及皮帶輪。導(dǎo)向輪的設(shè)置可以防止料斗在水平面的側(cè)向跑偏。導(dǎo)向輪可伸出與料斗兩側(cè)的導(dǎo)向條接觸，導(dǎo)向輪也能實現(xiàn)回縮，縮回之后不接觸。導(dǎo)向輪連接有驅(qū)動機構(gòu)，能夠在電機的驅(qū)動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。當導(dǎo)向輪與料斗的導(dǎo)向條接觸之后，轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輪可以提供料斗運行的動力或剎車力。在需要的時候，導(dǎo)向輪能夠與料斗兩側(cè)的導(dǎo)向條接觸并提供動力作用到料斗上，以實現(xiàn)磁懸浮運輸車的啟動、加速、減速或制動。

在靜止狀態(tài)下，導(dǎo)向輪與料斗兩側(cè)的導(dǎo)向條接觸，驅(qū)動電機啟動后導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)，通過鏈條或皮帶帶動導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)摩擦料斗的導(dǎo)向條，可提供一定的驅(qū)動力作用到料斗上，使料斗在驅(qū)動力和重力的雙重作用下啟動和加速。當需要剎車時，導(dǎo)向輪也與料斗兩側(cè)的導(dǎo)向條接觸，但是旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，可提供一定的制動力作用到料斗上。這兩種工況下，導(dǎo)向輪與料斗的位置關(guān)系如圖12(a)所示。

如圖12(b)所示，當料斗達到工作速度后，導(dǎo)向輪被收回，不干涉料斗自由的運動，減小其受到的摩擦力。為了達到這個效果，需要一套簡易的機械裝置，控制導(dǎo)向輪的伸出與縮回。本實施示例中，可采用氣缸或電動絲桿實現(xiàn)導(dǎo)向輪的伸出與縮回，也可采用其它機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。

導(dǎo)向輪自轉(zhuǎn)的速度及方向由軌道旁安裝的驅(qū)動器進行控制，以產(chǎn)生驅(qū)動力或者制動力。也可以對彎道轉(zhuǎn)輪進行控制，提供起動進的驅(qū)動力及速度控制。

所述料斗的兩側(cè)分別安裝有能夠在支撐軌上滑動的前后支撐輪10。當料斗位于上層軌道時，如果采用不完全懸浮方式，靠支撐輪承受一部分重力，并引導(dǎo)料斗沿設(shè)定路線移動；當料斗位于下層軌道或彎道時，靠支撐輪吊掛或限位，防止料斗脫離軌道，由于此時料斗是空的，自身重量輕，摩擦力較小，不會對軌道和支撐輪造成嚴重磨損。

所述上層軌道2中的上支撐軌道8上設(shè)有懸浮軌14。在懸浮軌上安裝有電磁鐵，用于為上支撐軌道8上的料斗上的銜鐵11提供電磁吸力。由于懸浮防滾動的需要，在上支撐軌道8上的料斗兩側(cè)均安裝有銜鐵11，相應(yīng)的在上層軌道2中的上支撐軌道8上的料斗兩側(cè)均鋪設(shè)有與之對應(yīng)的懸浮軌14。

每一側(cè)的懸浮軌14(相當于磁極)由兩根平行設(shè)置的鋼軌組成，懸浮軌14作為電磁鐵的兩個極板，同時是支撐電磁鐵及料斗的重要部件。所述電磁鐵由鐵芯15和線圈16組成，所述電磁鐵通過鐵芯15與兩懸浮軌14固定安裝在一起。一般地，鋼軌及鐵芯上均預(yù)留了安裝孔，通過螺栓可將電磁鐵固定在鋼軌上，構(gòu)成倒U型的軌道。當線圈中通電后，會與料斗上的銜鐵作用產(chǎn)生電磁吸力，吸力的大小與電流及間隙有關(guān)，電流越大、間隙越小，則吸力越大。

以上包含了本發(fā)明優(yōu)選實施例的說明，這是為了詳細說明本發(fā)明的技術(shù)特征，并不是想要將發(fā)明內(nèi)容限制在實施例所描述的具體形式中，依據(jù)本發(fā)明內(nèi)容主旨進行的其他修改和變型也受本專利保護。本發(fā)明內(nèi)容的主旨是由權(quán)利要求書所界定，而非由實施例的具體描述所界定。