本發(fā)明涉及一種卷揚輔助回收吊臂裝置及使用該裝置的起重機。

背景技術(shù)：

目前多節(jié)臂起重機中的伸縮機構(gòu)均采用一個或兩個伸縮油缸作為驅(qū)動裝置驅(qū)動吊臂進(jìn)行伸出和回收；在多節(jié)臂起重機中，為提高伸縮油缸穩(wěn)定性同時降低油缸重量，無桿腔和有桿腔的面積比設(shè)計比較大，因此吊臂回收時油缸無桿腔回油量是有桿腔進(jìn)油量的數(shù)倍，并且為保證伸縮系統(tǒng)安全性通常在伸縮油缸無桿腔加裝平衡閥，平衡閥及其它液壓元件又限制了無桿腔的回油量，導(dǎo)致無桿腔回油壓力較高，油缸回縮速度較慢；

由于無桿腔和有桿腔的面積比較大，導(dǎo)致吊臂回收時有桿腔的壓力是無桿腔壓力的數(shù)倍，有桿腔壓力過高導(dǎo)致液壓系統(tǒng)能量損失大、油缸及其它液壓元件密封失效等問題；

在吊臂回收時液壓油作用在伸縮缸有桿腔，由于液壓油的可壓縮性導(dǎo)致伸縮系統(tǒng)的剛度大幅降低，在吊臂回收過程中受力不均或啟動瞬間容易出現(xiàn)吊臂回收抖動等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種卷揚輔助回收吊臂裝置及其使用該裝置的起重機，能夠降低吊臂回收時油缸有桿腔壓力、提高回收速度、防止吊臂回收抖動。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種卷揚輔助回收吊臂裝置，它包括：

吊臂、伸縮油缸Ⅱ、伸縮油缸Ⅰ以及轉(zhuǎn)臺；

所述的伸縮油缸Ⅱ一端固定在一節(jié)臂上，另一端與二節(jié)臂通過銷軸連接，通過伸縮油缸Ⅱ的伸出帶動二節(jié)臂伸出；

所述的伸縮油缸Ⅰ一端固定在二節(jié)臂上，另一端與三節(jié)臂通過銷軸連接，通過伸縮油缸Ⅰ伸出帶動三、四、五節(jié)臂伸出；

它還包括：繩索及卷揚機構(gòu)；

所述吊臂的二節(jié)臂及其以上的任意節(jié)臂均可與卷揚機構(gòu)通過繩索連接，在吊臂回收時通過卷揚機構(gòu)回收繩索拉動吊臂輔助回收，在吊臂伸出時卷揚機構(gòu)釋放繩索；

所述卷揚機構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)臺或者一節(jié)臂上；

其中，在所述的伸縮油缸Ⅱ和伸縮油缸Ⅰ伸出的供油路上分別設(shè)計平衡閥一和平衡閥二；

當(dāng)需要回收二節(jié)臂時需開啟平衡閥一，同時關(guān)閉平衡閥二；當(dāng)需要回收三、四、五節(jié)臂時需開啟平衡閥二，同時關(guān)閉平衡閥一；當(dāng)需要同時回收二、三、四、五節(jié)臂時需同時開啟平衡閥一和平衡閥二。

所述的吊臂的回收速度通過平衡閥一、平衡閥二的開口大小以及卷揚機構(gòu)速度進(jìn)行控制。

所述卷揚機構(gòu)為減速比較大結(jié)構(gòu)形式的卷揚機構(gòu)。

所述的卷揚機構(gòu)通過高轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)或者電機進(jìn)行驅(qū)動 。

所述的伸縮油缸Ⅱ、伸縮油缸Ⅰ為吊臂伸出的驅(qū)動裝置。

一種起重機，包括上述形式的一種卷揚輔助回收吊臂裝置。

所述的起重機為雙缸或單缸驅(qū)動多節(jié)臂起重機。

與現(xiàn)有的設(shè)計結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、卷揚機構(gòu)采用多級行星齒輪，減速比設(shè)計范圍較大，因此卷揚機構(gòu)可為吊臂回收提供足夠大的回收力，解決了由于伸縮缸有桿腔作用面積較小，吊臂回收時液壓系統(tǒng)壓力過高的問題；

2、卷揚機構(gòu)的驅(qū)動元件液壓馬達(dá)或電動機等一般具有較高的轉(zhuǎn)速，通過速度匹配可以為吊臂回收提供更高的回收速度；

3、由于卷揚機構(gòu)的速比較大，負(fù)載的變化對其轉(zhuǎn)速的影響較小，因此本裝置可有效避免吊臂回收時由于負(fù)載變化導(dǎo)致的吊臂回收抖動的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例二結(jié)構(gòu)原理意圖。

圖中: 1、吊臂，2、繩索，3、伸縮油缸Ⅰ，3-1、平衡閥二，4、伸縮油缸Ⅱ，4-1、平衡閥一，5、轉(zhuǎn)臺，6、卷揚機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖2所示為本發(fā)明第一實施例，其設(shè)計為雙缸式結(jié)構(gòu)，它包括：

吊臂1、伸縮油缸Ⅰ3、伸縮油缸Ⅱ4以及轉(zhuǎn)臺5；

所述的伸縮油缸Ⅱ4一端固定在一節(jié)臂上，另一端與二節(jié)臂通過銷軸連接，通過伸縮油缸Ⅱ4的伸出帶動二節(jié)臂伸出；

所述的伸縮油缸Ⅰ3一端固定在二節(jié)臂上，另一端與三節(jié)臂通過銷軸連接，通過伸縮油缸Ⅰ3伸出帶動三、四、五節(jié)臂伸出；

在上述的基礎(chǔ)上，它還包括：繩索2及卷揚機構(gòu)6；

所述吊臂1的的二節(jié)臂及其以上的任意節(jié)臂與卷揚機構(gòu)6通過繩索2連接，在吊臂1回收時通過卷揚機構(gòu)6回收繩索2拉動吊臂1輔助回收，在吊臂1伸出時卷揚機構(gòu)6釋放繩索2；這里的吊臂1為一節(jié)臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂及四節(jié)臂等等；繩索2固定在二節(jié)臂上只能輔助回收二節(jié)臂，因此，在圖1中的兩個油缸驅(qū)動方案中，繩索2可以固定在三、四、五節(jié)臂的任意一節(jié)臂上；

所述卷揚機構(gòu)6安裝在所述轉(zhuǎn)臺5或者一節(jié)臂上；通過高轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)或者電機進(jìn)行驅(qū)動，通過速度匹配可以為吊臂1回收提供更高的回收速度；

其中，在所述的伸縮油缸Ⅱ4和伸縮油缸Ⅰ3伸出的供油路上分別設(shè)計平衡閥一4-1和平衡閥二3-1；

當(dāng)需要回收二節(jié)臂時需開啟平衡閥一4-1，同時關(guān)閉平衡閥二3-1；當(dāng)需要回收三、四、五節(jié)臂時需開啟平衡閥二3-1，同時關(guān)閉平衡閥一4-1；當(dāng)需要同時回收二、三、四、五節(jié)臂時需同時開啟平衡閥一4-1和平衡閥二3-1。

其中，所述的吊臂1的回收速度通過平衡閥一4-1、平衡閥二3-1的開口大小以及卷揚機構(gòu)6速度進(jìn)行控制。

所述卷揚機構(gòu)6為多級行星齒輪、且減速比較大結(jié)構(gòu)形式，因此卷揚機構(gòu)可為吊臂1回收提供足夠大的回收力，解決了由于伸縮缸有桿腔作用面積較小，吊臂回收時液壓系統(tǒng)壓力過高的問題。

其中，所述的伸縮油缸Ⅱ4、伸縮油缸Ⅰ3為吊臂1伸出的驅(qū)動裝置。

本發(fā)明還公開了一種起重機，包括上述的任意形式的一種卷揚輔助回收吊臂裝置；所述的起重機為雙缸或單缸驅(qū)動多節(jié)臂起重機。

圖2為本發(fā)明的第二種實施例，為一種單油缸結(jié)構(gòu)形式，其工作結(jié)構(gòu)及工作原理與第一實施例相通；此時繩索2可以固定在除一節(jié)臂以外的任一節(jié)臂上。

與現(xiàn)有的設(shè)計結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、卷揚機構(gòu)6采用多級行星齒輪，減速比設(shè)計范圍較大，因此卷揚機構(gòu)6可為吊臂回收提供足夠大的回收力，解決了由于伸縮缸有桿腔作用面積較小，吊臂回收時液壓系統(tǒng)壓力過高的問題；

2、卷揚機構(gòu)6的驅(qū)動元件液壓馬達(dá)或電動機等一般具有較高的轉(zhuǎn)速，通過速度匹配可以為吊臂1回收提供更高的回收速度；

3、由于卷揚機構(gòu)6的速比較大，負(fù)載的變化對其轉(zhuǎn)速的影響較小，因此本裝置可有效避免吊臂1回收時由于負(fù)載變化導(dǎo)致的吊臂回收抖動的問題。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。