本發(fā)明涉及自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)。此外，本發(fā)明涉及用于展開此塔式起重機(jī)的方法。

背景技術(shù)：

ep0855361a1描述了包括懸臂與伸縮桅桿的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)。伸縮桅桿包括第一桅桿部分，第二桅桿部分，以使在桅桿部分的鎖定位置與釋放位置之間可移動(dòng)的側(cè)閂滑動(dòng)。

ep0855361a1的閂樞轉(zhuǎn)地安裝并且伸縮桅桿包括用于移動(dòng)側(cè)閂的手桿。側(cè)閂將來自懸臂以及來自第一桅桿部分的豎直作用力傳遞到第二桅桿部分。側(cè)閂、右閂與左閂與焊接到第一桅桿部分的側(cè)面、右邊與左面的固著楔子配合。每個(gè)固著楔子都具有用于將相應(yīng)閂引導(dǎo)到其鎖定位置的引導(dǎo)斜坡。

然而，ep0855361a1的閂與固著楔子相對(duì)地笨重并且它們要求i)沿著豎直方向以便其支撐面對(duì)準(zhǔn)以及ii)沿著水平方向以便控制第一桅桿部分與第二桅桿布恩之間的間隙的高度準(zhǔn)確性。此外，每個(gè)引導(dǎo)斜坡都可以在水平平面中產(chǎn)生足夠的作用力，其局部地施加以使第一桅桿部分與第二桅桿部分?jǐn)U大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明特別地旨在解決上述問題的全部或部分。

為此目的，本發(fā)明的目的是包括懸臂與伸縮桅桿的自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)，伸縮桅桿包括至少一個(gè)第一桅桿部分與一個(gè)第二桅桿部分，至少一個(gè)第一桅桿部分與一個(gè)第二桅桿部分構(gòu)造為使得第一桅桿部分可以沿著縱向方向在第二桅桿部分中滑動(dòng)，

第一桅桿部分至少具有兩個(gè)主側(cè)面、主前面與主后面，當(dāng)塔式起重機(jī)處于操作位置中時(shí)，主前面朝向懸臂定向，主后面與主前面相對(duì)，

第二桅桿部分至少具有兩個(gè)輔助側(cè)面、輔助前面與輔助后面，當(dāng)塔式起重機(jī)處于操作位置中時(shí)，輔助前面朝向懸臂定向，輔助后面與輔助前面相對(duì)，

塔式起重機(jī)的特征在于：

伸縮桅桿還包括前閂與后閂，前閂與后閂至少與縱向方向正交地并且相應(yīng)地在鎖定位置與釋放位置之間平移移動(dòng)，

在鎖定位置中，前閂與主前面和輔助前面配合，并且其中，后閂與主后面和輔助后面配合，以使第一桅桿部分相對(duì)于第二桅桿部分不移動(dòng)，

在釋放位置中，前閂與后閂相對(duì)于第二桅桿部分釋放第一桅桿部分，

伸縮桅桿還包括致動(dòng)裝置，此致動(dòng)裝置構(gòu)造為在其釋放位置與其鎖定位置之間移動(dòng)前閂和后閂，致動(dòng)裝置布置在第一桅桿部分中，

前閂、后閂、輔助前面與輔助后面構(gòu)造為使得前閂在第一桅桿部分與第二桅桿部分之間僅傳遞在垂直于縱向方向的平面中定向的作用力。

換句話說，前閂、后閂、輔助前面與輔助后面構(gòu)造為使得前閂不在第一桅桿部分與第二桅桿部分之間傳遞沿著縱向方向定向的任何作用力。

此外，前閂、后閂、輔助前面與輔助后面可以構(gòu)造為使得后閂在第一桅桿部分與第二桅桿部分之間傳遞沿著縱向方向定向的大體上全部作用力。

由此，僅通過后閂傳遞豎直作用力，同時(shí)前閂僅傳遞水平作用力。因此，在伸縮桅桿的豎直中間平面中，例如在桅桿的對(duì)稱平面中，作用力的分布是均衡的，這避免使鎖定系統(tǒng)與第一桅桿部分的前面過大。

在與伸縮桅桿的豎直中間平面(包括縱向方向)正交的平面中，前閂與后閂加入通過施加在此平面外部并且例如由于在懸臂上的陣風(fēng)或者塔式起重機(jī)的定向移動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)作用的力矩產(chǎn)生的作用力的恢復(fù)。由此，前閂與后閂之間的距離允許在不引起第一桅桿部分與第二桅桿部分之間的相對(duì)移動(dòng)的情況下在第一桅桿部分與第二桅桿部分之間重新獲得高的扭矩。因此，通過切變前閂與后閂實(shí)現(xiàn)了作用力的傳遞，這相對(duì)于將焊接在薄的管狀桅桿上的止動(dòng)件減小了疲勞故障的風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)塔式起重機(jī)處于操作構(gòu)造中時(shí)：a)縱向方向基本上是豎直的；b)垂直于縱向方向的平面基本上是水平的；以及c)包含在與縱向方向垂直的平面中的任意方向都基本上是水平的。

根據(jù)變型，在釋放位置中的前閂與后閂機(jī)械地連接到第一桅桿部分。

在本申請(qǐng)中，術(shù)語“桅桿部分”表示縱向桅桿構(gòu)件。由此，幾個(gè)疊加的桅桿部分形成伸縮桅桿。

第一桅桿部分至少部分地在第二桅桿部分中延伸。當(dāng)伸縮桅桿處于緊湊構(gòu)造中時(shí)，第一桅桿部分幾乎完全地在第二桅桿部分中延伸。當(dāng)伸縮桅桿處于展開構(gòu)造中時(shí)，第一桅桿部分基本上延伸到第二桅桿部分外部。

根據(jù)變型，第一桅桿部分具有包括至少八個(gè)面的多邊形形狀的橫截面，并且第二桅桿部分具有包括至少八個(gè)面的多邊形形狀的橫截面。根據(jù)變型，第一桅桿部分與第二桅桿部分的橫截面的多邊形形狀是凸面。

根據(jù)變型，第一桅桿部分具有由平面金屬板組成的大體上管狀形狀，并且第二桅桿部分具有由平面金屬板組成的大體上管狀形狀。換句話說，第一桅桿部分由實(shí)體面形成箱狀物，并且第二桅桿部分由實(shí)體面形成箱狀物。

根據(jù)變型，第一桅桿部分基本上在其全部長度上具有大體上恒定的橫截面，并且第二桅桿部分在其全部長度上具有大體上恒定的橫截面。換句話說，第一桅桿部分與第二桅桿部分每個(gè)都大體上具有棱柱的形狀。

在本申請(qǐng)中，術(shù)語“橫截面”表示在垂直于相應(yīng)桅桿部分的縱向軸線的剖切平面中考慮的截面。換句話說，第一桅桿部分具有與其縱向軸線垂直的多邊形截面。類似地，第二桅桿部分具有與其縱向軸線垂直的多邊形截面。

根據(jù)實(shí)施方式，輔助前面與輔助后面相應(yīng)地包括輔助前支撐件與輔助后支撐件，輔助前支撐件與輔助后支撐件構(gòu)造為使得：

前閂的底部在鎖定位置中遠(yuǎn)離輔助前支撐件；以及

后閂在鎖定位置中抵靠輔助后支撐件支撐。

由此，輔助前支撐件與輔助后支撐件相應(yīng)地與前閂以及后閂配合，使得前閂在第一桅桿部分與第二桅桿部分之間僅傳遞在與縱向方向垂直的平面中定向的作用力。此外，由于前閂的底部未觸碰輔助前支撐件，因此前閂不能將縱向作用力傳遞到第二桅桿部分。

根據(jù)變型，輔助前支撐件包括具有部分圓柱形凹槽的前支撐塊，并且輔助后支撐件包括后支撐塊，此后支撐塊具有可以由此與后閂配合的部分圓柱形凹槽。

根據(jù)變型，主前表面與主后表面相應(yīng)地包括主前支撐件與主后支撐件，主前支撐件與主后支撐件構(gòu)造為相應(yīng)地在第一桅桿部分與前閂之間和第一桅桿部分與后閂之間傳遞作用力。

主前支撐件與輔助后支撐件每個(gè)都可以相應(yīng)地包括前支撐塊與后支撐塊。前支撐塊可以具有部分圓柱形凹槽，并且后支撐塊可以具有部分圓柱形凹槽，這些凹槽相應(yīng)地與前閂和后閂配合。

根據(jù)實(shí)施方式，輔助前支撐件具有當(dāng)塔式起重機(jī)位于操作位置中時(shí)向上地開口的前閂，輔助后支撐件具有當(dāng)塔式起重機(jī)位于操作位置中時(shí)向上地開口的后槽口，前槽口與后槽口構(gòu)造為使得當(dāng)前閂與后閂位于其鎖定位置中時(shí)，后閂抵靠后槽口的底部支撐并且前閂遠(yuǎn)離前槽口的底部。

由此，由于在鎖定位置中前閂遠(yuǎn)離前槽口的底部(沒有支撐)，因此前閂不能將任何縱向作用力傳遞到第二桅桿部分。因此，當(dāng)塔式起重機(jī)位于操作位置中時(shí)，前閂僅將水平作用力傳遞到第二桅桿部分。

由此，是通過抵靠后槽口的底部支撐的后閂將全部縱向作用力從第一桅桿部分傳遞到第二桅桿部分。此布置允許在與縱向方向正交并且包括前閂與后閂的平移的方向的平面中具有均衡系統(tǒng)。

根據(jù)變型，當(dāng)前閂與后閂位于相同高度并且在其鎖定位置中時(shí)，前槽口的底部低于后槽口的底部。

根據(jù)實(shí)施方式，后槽口具有向上地向外擴(kuò)展的的形狀，并且前槽口包括i)具有向上地向外擴(kuò)展的形狀的引導(dǎo)部分以及ii)具有適配到前閂的u狀的鎖定部分。

由此，不考慮不同部件的定位或制造缺陷，后槽口與前槽口的此形狀方便第一桅桿部分相對(duì)于第二桅桿部分的居中。此外，由于第一桅桿部分通過懸臂受到向前傾斜力矩，因此在縱向方向周圍的前槽口與后槽口的向外擴(kuò)展的形狀允許第一桅桿部分相對(duì)于第二桅桿部分的自居中。

根據(jù)實(shí)施方式，前閂包括前桿，后閂包括后桿，前桿與后桿具有基本上相等的橫截面尺寸。

由此，此前桿與后桿允許分配前閂與后閂受到的作用力。

根據(jù)變型，前桿與后桿是圓柱形，其直徑基本上是相等的。由此，后桿的圓柱形形狀允許后閂在不考慮其方向的情況下傳遞作用力。

根據(jù)實(shí)施方式，其中第一桅桿部分的右側(cè)部分與左側(cè)部分相對(duì)于沿著縱向方向延伸并且平行于懸臂的延伸平面的對(duì)稱平面對(duì)稱，前桿的軸線與后桿的軸線在對(duì)稱平面中延伸。

換句話說，前閂與后閂沿著第一桅桿部分的對(duì)稱平面延伸。

由此，沿著對(duì)稱平面的前閂與后閂的此布置允許相對(duì)于支撐在伸縮桅桿的側(cè)面上的側(cè)閂減小前閂與后閂上的水平作用力。此外，此布置適于例如當(dāng)懸置載荷相對(duì)于伸縮桅桿側(cè)向地偏離時(shí)的非對(duì)稱加載。

根據(jù)實(shí)施方式，前閂沿著第一鎖定方向可移動(dòng)，后閂沿著第二鎖定方向可移動(dòng)，第一鎖定方向與第二鎖定方向平行或共線。

對(duì)此實(shí)施方式另選地，前閂與后閂可以沿著既非平行又非共線的平移方向可移動(dòng)。

根據(jù)變型，鎖定方向中每個(gè)都僅在與縱向方向正交的平面中延伸。

根據(jù)實(shí)施方式，致動(dòng)裝置至少包括：

一個(gè)直線缸體；

將至少一個(gè)直線缸體機(jī)械地連接到前閂的一個(gè)前連接桿；以及

將至少一個(gè)直線缸體機(jī)械地連接到后閂的一個(gè)后連接桿。

由此，此直線缸體與此連接桿使得致動(dòng)裝置可靠且經(jīng)濟(jì)。此外，直線缸體允許同時(shí)地移動(dòng)前鎖定件與后鎖定件。

對(duì)此實(shí)施方式另選地，致動(dòng)裝置可以包括兩個(gè)直線缸體，其布置為相應(yīng)地致動(dòng)前連接桿與后連接桿，由此相應(yīng)地移動(dòng)前閂與后閂。換句話說，前閂與后閂中的每個(gè)都連接到其自身的直線缸體。

根據(jù)變型，直線缸體或每個(gè)直線缸體都是電動(dòng)缸體。另選地，直線缸體或每個(gè)直線缸體可以是液壓缸。

根據(jù)實(shí)施方式，塔式起重機(jī)還包括：

第一支撐梁，其布置為將作用力從第一桅桿部分傳遞到前閂；

第二支撐梁，其布置為將作用力從第二桅桿部分傳遞到后閂；

并且，在釋放位置中，連接桿相應(yīng)地抵靠第一支撐梁以及第二支撐梁，以限定前閂與后閂的平移。

由此，當(dāng)連接桿對(duì)接時(shí)，每個(gè)連接桿都使前閂或后閂的移動(dòng)停止，這避免了過度加載致動(dòng)裝置。

根據(jù)實(shí)施方式，前閂具有閂肩部，并且前殼體具有前止動(dòng)表面，此前止動(dòng)表面構(gòu)造為當(dāng)前閂位于鎖定位置中時(shí)抵靠閂肩部。

由此，當(dāng)前殼體與后殼體是貫穿殼體時(shí)，此閂肩部允許避免前閂與后閂的完全退出。

根據(jù)實(shí)施方式，前閂與后閂主要延伸到位于釋放位置中的第一桅桿部分中。

由此，由于前閂與后閂以及致動(dòng)裝置基本上位于第一桅桿部分中，因此減小了伸縮桅桿的體積。此外，由于致動(dòng)裝置位于可移動(dòng)的第一桅桿部分中，因此伸縮桅桿可以在不需要增加閂的數(shù)量的情況下在幾個(gè)鎖定高度處操作。

換句話說，當(dāng)前閂與后閂位于其釋放位置中時(shí)，前閂的長度的至少50％在第一桅桿部分中，也就是說，在主前面與主后面之間延伸，并且后閂的長度的至少50％在第二桅桿部分中延伸。

根據(jù)變型，塔式起重機(jī)包括具有傳感器的探測系統(tǒng)，其構(gòu)造為當(dāng)前閂與后閂相應(yīng)地在其鎖定位置或釋放位置中時(shí)通知操作者和/或中央處理單元。

可以單獨(dú)地或者根據(jù)任何技術(shù)上可能的組合來考慮上述實(shí)施方式與變型。

附圖文字

根據(jù)僅通過非限定實(shí)例的方式提供并且參照附圖的下面的描述將會(huì)更好地理解本發(fā)明并且其優(yōu)點(diǎn)也將顯現(xiàn)，在附圖中相同附圖標(biāo)記與結(jié)構(gòu)上和/或功能上相同或類似的元件相應(yīng)。在附圖中：

圖1是在伸縮桅桿的展開過程中根據(jù)本發(fā)明的塔式起重機(jī)的示意性側(cè)視圖；

圖2是在操作構(gòu)造中的圖1的塔式起重機(jī)的示意性側(cè)視圖；

圖3是圖1中的細(xì)節(jié)iii的較大比例視圖并且示出了伸縮桅桿的一部分；

圖4是當(dāng)前閂與后閂在釋放位置中時(shí)沿著圖3中的線iv-iv的剖面；

圖5是當(dāng)前閂與后閂在釋放位置中時(shí)與圖4類似的視圖；

圖6是通過圖3的伸縮桅桿的一部分的對(duì)稱平面的部分截錐立體圖；

圖7是根據(jù)圖5中的箭頭vii的側(cè)視圖；

圖8是圖6中箭頭viii的側(cè)視圖；

圖9是根據(jù)圖6中的箭頭ix的側(cè)視圖；

圖10是圖3中的細(xì)節(jié)x的較大比例視圖,

圖11是圖3中的細(xì)節(jié)xi的較大比例視圖,

圖12是當(dāng)前閂與后閂在釋放位置中時(shí)沿著圖10中的線xii-xii的剖面；以及

圖13是當(dāng)前閂與后閂在釋放位置中時(shí)沿著圖11中的線xiii-xiii的剖面。

具體實(shí)施方式

圖1至圖9示出了自動(dòng)展開與折疊塔式起重機(jī)1。塔式起重機(jī)1包括懸臂2與伸縮桅桿4。當(dāng)塔式起重機(jī)1處于操作構(gòu)造中時(shí)(圖2)，縱向方向z10基本上是豎直的。

伸縮桅桿4包括第一桅桿部分10、第二桅桿部分20與第三桅桿部分25。第一桅桿部分10與第二桅桿部分20構(gòu)造為使得第一桅桿部分10可以沿著縱向方向z10在第二桅桿部分20中滑動(dòng)。

第一桅桿部分10與第二桅桿部分20每個(gè)都具有由平面金屬板組成并且具有凸面八邊形橫截面的管狀形狀。第一桅桿部分10和第二桅桿部分20每個(gè)形成具有八個(gè)實(shí)體面的箱狀物。

第一桅桿部分10具有兩個(gè)主側(cè)面11和12、主前面13與主后面14。當(dāng)塔式起重機(jī)1位于操作位置中時(shí)，主前面13朝向懸臂2定向。主后面14與主前面13相對(duì)。主側(cè)面11和12包括左側(cè)面11和右側(cè)面12。

類似地，第二桅桿部分20具有兩個(gè)輔助側(cè)面21和22、輔助前面23與輔助后面24。當(dāng)塔式起重機(jī)1位于操作位置中時(shí)，輔助前面23朝向懸臂2定向。輔助后面24與輔助前面23相對(duì)。輔助側(cè)面21和22包括左側(cè)面21和右側(cè)面22。

伸縮桅桿4還包括前閂30與后閂40。前閂30與后閂40定位在第一桅桿部分10中。

前閂30包括前桿31并且后閂40包括后桿41。在這里前桿31和后桿41是圓柱形并且具有基本上相等的直徑。

第一桅桿部分10的右側(cè)部分與左側(cè)部分相對(duì)于沿著縱向方向z10延伸并且與懸臂2的延伸平面p2平行的對(duì)稱平面p10是對(duì)稱的。前桿31的軸線x31與后桿41的軸線x41在對(duì)稱平面p10中延伸。由此，前閂30與后閂40沿著第一桅桿部分10的對(duì)稱平面p10的延伸。

前閂30與后閂40可以與縱向方向z10正交地平移移動(dòng)。前閂30沿著第一鎖定方向x30是可移動(dòng)的。后閂40沿著第二鎖定方向x40是可移動(dòng)的。第一鎖定方向x30與第二鎖定方向x40在這里是共線的。第一鎖定方向x30與第二鎖定方向僅在與縱向方向z10正交的平面中延伸。

前閂30在鎖定位置(圖5-圖7)與釋放位置(圖4)之間可平移移動(dòng)，

在鎖定位置中，前閂30與主前面13配合并且與輔助前面23配合，

在釋放位置中，前閂30不與輔助前面23配合。

類似地，后閂40在鎖定位置(圖5-圖7)與釋放位置(圖4)之間可平移移動(dòng)，

在鎖定位置中，后閂40與主后面14配合并且與輔助后面24配合，

在釋放位置中，后閂40不與輔助后面24配合。

在附圖的實(shí)例中，為了允許上述操作：

主前面13具有構(gòu)造為用于通過前閂30的前通道13.3；

后前面14具有構(gòu)造為用于通過后閂40的后通道14.4；

輔助前面23具有構(gòu)造為容納前閂30的端部的前殼體23.3；以及

輔助后面24具有構(gòu)造為容納后閂40的端部的后殼體24.4。

在釋放位置(圖4)中，前閂30與后閂40機(jī)械地連接到第一桅桿部分10，并且全部在第一桅桿部分10中延伸。

伸縮桅桿4還包括致動(dòng)裝置50，此致動(dòng)裝置構(gòu)造為在其釋放位置(圖4)與其鎖定位置(圖5-圖7)之間移動(dòng)前閂30和后閂40。致動(dòng)裝置50布置在第一桅桿部分10中。

致動(dòng)裝置50在這里包括：

直線缸體51；

前連接桿53，其具有彎曲形狀并且其將直線缸體51機(jī)械地連接到前閂30；以及

后連接桿54，其具有彎曲形狀并且其將直線缸體51機(jī)械地連接到后閂40。

當(dāng)前閂30與后閂40在其相應(yīng)的鎖定位置中(圖5-圖7)時(shí)，前閂30與后閂40使第一桅桿部分10相對(duì)于第二桅桿部分20不移動(dòng)。

當(dāng)前閂30與后閂40在其相應(yīng)的釋放位置中(圖5-圖7)時(shí)，前閂30與后閂40相對(duì)于第二桅桿部分20釋放第一桅桿部分10。

前閂30、后閂40、輔助前面23與輔助后面24構(gòu)造為使得前閂30在第一桅桿部分10與第二桅桿部分20之間僅傳遞在垂直于縱向方向z10的平面中定向的作用力f30。

前閂30、后閂40、輔助前面23與輔助后面24構(gòu)造為使得前閂30不在第一桅桿部分10與第二桅桿部分20之間傳遞沿著縱向方向z10定向的任何作用力。因此，當(dāng)塔式起重機(jī)1位于操作位置中時(shí)，前閂30僅將水平作用力f30傳遞到第二桅桿部分20。

因此，后閂40在第一桅桿部分10與第二桅桿部分20之間傳遞沿著縱向方向z10(豎直)定向的全部作用力f41。作用力f41是在后閂40與第二桅桿部分20之間傳遞的傾斜作用力f40的豎直分量(z10)。

輔助前面23包括輔助前支撐件23.1。輔助后面24包括輔助后支撐件24.1。類似地，主前面13與主后面14相應(yīng)地包括主前支撐件13.1與主后支撐件14.1。

主前支撐件13.1與輔助后支撐件23.1在這里構(gòu)造為使得：

在鎖定位置中的前閂30的底部遠(yuǎn)離輔助前支撐件23.1；以及

后閂40在鎖定位置中抵靠輔助后支撐件24.1支撐。

由于前閂30不觸碰輔助前支撐件23.1，因此前閂30不會(huì)將豎直作用力傳遞到第二桅桿部分20。因此，輔助前支撐件23.1與輔助后支撐件24.1與前閂30以及與后閂40相應(yīng)地配合，使得前閂30僅傳遞定向在垂直于縱向方向z10的平面(水平面)中的作用力f30。

主前支撐件13.1與主后支撐件14.1構(gòu)造為分別在第一桅桿部分10與前閂30之間以及第一桅桿部分10與后閂40之間傳遞作用力，尤其是豎直作用力(z10)。

主前支撐件13.1在這里包括具有半圓柱形凹槽的前支撐塊。類似地，主后支撐件14.1包括具有半圓柱形凹槽的后支撐塊。這些半圓柱形凹槽與形成前閂30與后閂40的前桿和后桿配合。

此外，輔助前支撐件23.1具有當(dāng)塔式起重機(jī)1位于操作位置中時(shí)向上開口的前槽口23.2。類似地，輔助前支撐件24.1具有當(dāng)塔式起重機(jī)1位于操作位置中時(shí)向上開口的后槽口24.2。

當(dāng)前閂30與后閂40位于鎖定位置中時(shí)，由于前槽口23.2和后槽口24.2的形狀與布置，后閂40抵靠后槽口24.2的底部24.20支撐，并且前閂30遠(yuǎn)離前閂23.2的底部23.20。圖9示出了前閂30與前槽口23.2的底部23.20之間的距離d。

這里的后槽口24.2具有向上地向外擴(kuò)展的形狀。前槽口23.2包括:i)具有向上地向外擴(kuò)展的形狀的引導(dǎo)部分23.21，以及ii)具有適配到前閂30的u狀的鎖定部分23.22。特別地，u狀的側(cè)向間隙最小化，使得前閂抵靠鎖定部分23.22的邊緣支撐。

當(dāng)前閂30與后閂40位于相同高度并且在其鎖定位置中時(shí)(圖5-圖7)，前槽口23.2的底部低于后槽口24.2的底部。

此外，塔式起重機(jī)1還包括第一支撐梁16與第二支撐梁17，它們布置為相應(yīng)地傳送i)第一桅桿部分10的作用力到前閂30以及ii)第二桅桿部分20的作用力到后閂40。

在釋放位置中(圖4)，連接桿53和54相應(yīng)地抵靠第一支撐梁16以及抵靠第二支撐梁17，這限定了前閂30與后閂40的平移。當(dāng)連接桿對(duì)接時(shí)(圖4)，每個(gè)連接桿都使前閂30或后閂40的移動(dòng)停止。

前閂30具有閂肩部30.5并且前殼體23.3具有當(dāng)前閂30位于鎖定位置(圖5-圖7)中時(shí)抵靠閂肩部30.5的前止動(dòng)表面。當(dāng)前殼體23.3是貫通殼體時(shí)，閂肩部30.5避免了前閂30與后閂40的完全退出。

類似地，后閂40具有閂肩部40.5并且后殼體24.4具有后止動(dòng)表面28(圖7)，當(dāng)后閂40位于鎖定位置(圖5-圖7)中時(shí)，此后止動(dòng)表面抵靠閂肩部40.5。

此外，如圖10至圖13中所示，第一桅桿部分10包括四個(gè)主支撐構(gòu)件18.1，其中兩個(gè)定位在第一桅桿部分10的前區(qū)中，并且其中兩個(gè)在第一桅桿部分10的后區(qū)中。類似地，第二桅桿部分20包括四個(gè)輔助支撐構(gòu)件18.2，其中兩個(gè)定位在第二桅桿部分20的前區(qū)中，并且其中兩個(gè)定位在第二桅桿部分20的后區(qū)中。

主支撐構(gòu)件18.1與輔助支撐構(gòu)件18.2連接到八邊形部分的傾斜面。主支撐構(gòu)件18.1相應(yīng)地支撐在第二桅桿部分20的前右、前左、后右與后左面上。類似地，輔助支撐構(gòu)件18.2相應(yīng)地支撐在第一桅桿部分10的前右、前左、后右與后左面上。

如圖3中所示，主支撐構(gòu)件18.1低于輔助支撐構(gòu)件18.2定位。輔助支撐構(gòu)件18.2更靠近懸臂102，其載荷引起傾斜向前力矩。

在伸縮桅桿4的展開與折疊過程中，主支撐構(gòu)件18.1與輔助支撐構(gòu)件18.2實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)第一桅桿部分10和第二桅桿部分20的功能。實(shí)際上，主支撐構(gòu)件18.1與輔助支撐構(gòu)件18.2通過相對(duì)于第二桅桿部分20滑動(dòng)引導(dǎo)第一桅桿部分10。

當(dāng)塔式起重機(jī)100處于操作中時(shí)，主支撐構(gòu)件18.1與輔助支撐構(gòu)件18.2實(shí)現(xiàn)了傳遞作用力的功能(靜態(tài)伸縮桅桿)。主支撐構(gòu)件18.1與輔助支撐構(gòu)件18.2構(gòu)造為在第一桅桿部分10與第二桅桿部分20之間傳遞通過由例如從懸臂102懸置的載荷、通過懸臂102的重量以及通過懸臂102上的側(cè)向風(fēng)產(chǎn)生的彎矩以及扭矩引起的作用力。

此外，伸縮桅桿4包括側(cè)向支撐構(gòu)件19，其構(gòu)造為在第一桅桿部分10與第二桅桿部分的右面與左面之間傳遞側(cè)向作用力。側(cè)向支撐構(gòu)件19在這里定位在與輔助支撐構(gòu)件18.2相同的高度處。

當(dāng)然，本發(fā)明不限于在當(dāng)前專利申請(qǐng)中描述的特定實(shí)施方式，也不限于在本領(lǐng)域中技術(shù)人員力所能及范圍內(nèi)的實(shí)施方式。從等效于在本專利申請(qǐng)中指示的元件的任何元件開始，可以在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下考慮其它實(shí)施方式。