本發(fā)明涉及一種電線穿線設(shè)備，尤其涉及一種穿線機用的膠管自動上料裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)生產(chǎn)中，根據(jù)需要常常會在電線的外部套設(shè)膠管，即將電線穿置于膠管中，而膠管的長度也是根據(jù)需要來設(shè)定的，現(xiàn)有的穿線機一般只能實現(xiàn)將電線穿置于單一長度的膠管內(nèi)，只能實現(xiàn)對單一長度的膠管的上料，當需要穿置不同長度的膠管時，則需要停機換用不同的膠管上料裝置，生產(chǎn)效率較低。尤其當需要在一電線上既要套設(shè)長膠管還需套設(shè)短膠管時，一般是采用手工作業(yè)的方式將電線穿置于不同長度的膠管內(nèi)，無法實現(xiàn)對不同長度尺寸的膠管的自動上料，效率低，耗時較長、且容易出錯。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強且效率高的膠管自動上料裝置來克服上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強且效率高的膠管自動上料裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種膠管自動上料裝置，用于將膠管傳送至安置槽內(nèi)，所述膠管包括長度尺寸不同的第一膠管及第二膠管，所述膠管自動上料裝置包括第一上料裝置及第二上料裝置，所述第一上料裝置及第二上料裝置二者呈并列的布置且二者的輸出端均位于所述安置槽的正上方，所述第一上料裝置將所述第一膠管依次傳送至所述安置槽內(nèi)，所述第二上料裝置將所述第二膠管依次傳送至所述安置槽內(nèi)。

較佳地，所述第二上料裝置包括料斗及設(shè)置于所述料斗的輸出端的攪拌機構(gòu)、頂起機構(gòu)、提起機構(gòu)及移送機構(gòu)，所述提起機構(gòu)與所述移送機構(gòu)的輸出端相連，所述料斗呈傾斜地布置，所述第二膠管放置于所述料斗內(nèi)；所述攪拌機構(gòu)的攪拌部凸伸至所述料斗內(nèi)并可沿所述料斗的傾斜方向做直線運動而使所述第二膠管順次排列，所述頂起機構(gòu)的頂起部將所述第二膠管依次向上頂起，所述提起機構(gòu)的抓取部抓取所述頂起部上的所述第二膠管，所述移送機構(gòu)驅(qū)使所述提起機構(gòu)做斜向下的直線運動，由運動的所述提起機構(gòu)將所述第二膠管移動至所述安置槽的正上方以放料。

較佳地，所述料斗包括底板、左側(cè)板、右側(cè)板、后擋板及前擋板，所述底板、左側(cè)板、右側(cè)板、后擋板及前擋板相互拼接而圍出所述第二膠管的安放區(qū)，所述攪拌機構(gòu)及頂起機構(gòu)均設(shè)置于所述底板的下方，且所述攪拌部及頂起部均與所述底板呈相垂直的布置，所述頂起機構(gòu)設(shè)置于所述攪拌機構(gòu)的前側(cè)并位于靠近所述前擋板的位置處，所述提起機構(gòu)沿垂直于所述底板的方向布置并位于所述頂起機構(gòu)的上方，所述移送機構(gòu)設(shè)置于所述提起機構(gòu)的前上方。

較佳地，所述底板上開設(shè)有攪拌槽和頂起槽，所述攪拌槽沿所述底板的縱向布置，所述頂起槽沿所述底板的橫向布置且位于靠近所述前擋板的位置處；所述攪拌機構(gòu)的攪拌部穿過所述攪拌槽而伸入到所述料斗內(nèi)，所述攪拌部在攪拌驅(qū)動器的驅(qū)使下于所述攪拌槽內(nèi)做直線往復(fù)運動，運動的所述攪拌部使得所述料斗內(nèi)的所述第二膠管順次排列；所述頂起部在頂起驅(qū)動器的驅(qū)使下穿過所述頂起槽而將所述料斗內(nèi)的所述第二膠管向上頂起。

較佳地，所述攪拌部及頂起部的數(shù)量根據(jù)所述第二膠管的長度設(shè)置，所述攪拌槽與所述攪拌部呈相匹配的設(shè)置，所述頂起槽與所述頂起部呈相匹配的設(shè)置。

較佳地，所述料斗的大小可根據(jù)所述第二膠管的長度尺寸進行調(diào)節(jié)。

較佳地，所述料斗還包括隔板，所述底板上設(shè)有多個呈平行布置的第一卡槽，所述后擋板上設(shè)有多個呈平行布置的第二卡槽，所述第一卡槽與所述第二卡槽呈一一對應(yīng)的布置，所述隔板卡接于所述第一卡槽及第二卡槽中以調(diào)整所述底板的長度。

較佳地，所述移送機構(gòu)包括移動驅(qū)動器、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、連接件及導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)桿與所述移動驅(qū)動器的輸出端相連，所述連接件的一端與所述第一導(dǎo)桿固接，所述連接件的另一端與所述第二導(dǎo)桿滑接，所述提起機構(gòu)與所述第二導(dǎo)桿固接，所述導(dǎo)軌分別設(shè)置于所述左側(cè)板及右側(cè)板上，所述第二導(dǎo)桿滑設(shè)于所述導(dǎo)軌上；所述第一導(dǎo)桿在所述移動驅(qū)動器的驅(qū)使下轉(zhuǎn)動而帶動所述連接件轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的所述連接件驅(qū)使與之相連的所述第二導(dǎo)桿于所述導(dǎo)軌上滑動，從而使所述提起機構(gòu)移送至所述安置槽的上方。

較佳地，所述移動驅(qū)動器固設(shè)于所述料斗的頂側(cè)，所述第一導(dǎo)桿位于所述第二導(dǎo)桿的前上方，所述連接件上開設(shè)有滑槽，所述第二導(dǎo)桿穿置于所述滑槽內(nèi)并可在該滑槽內(nèi)滑動，所述導(dǎo)軌呈傾斜的布置于所述左側(cè)板及右側(cè)板上。

較佳地，所述攪拌部為滾輪，所述頂起部及抓取部與所述第二膠管的接觸面的形狀均與所述第二膠管的形狀相匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的膠管自動上料裝置，用于將膠管傳送至安置槽內(nèi)，所述膠管自動上料裝置包括第一上料裝置及第二上料裝置，所述第一上料裝置及第二上料裝置二者呈并列的布置且二者的輸出端均位于所述安置槽的正上方，通過所述第一上料裝置及所述第二上料裝置對應(yīng)將所述第一膠管及第二膠管依次傳送至所述安置槽內(nèi)。本發(fā)明的膠管自動上料裝置結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，實現(xiàn)了對不同尺寸的膠管的上料及傳送，適應(yīng)性強且效率高，實現(xiàn)了自動化的流水作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的膠管自動上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的去除了右側(cè)板的第二上料裝置的示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二上料裝置的一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二上料裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明公開了一種膠管自動上料裝置100，適與一控制器(圖中未示出)電性連接，由控制器控制本發(fā)明的自動上料裝置100，進一步地提高自動上料裝置100的自動化程度，其中，控制器為現(xiàn)有的控制器，其結(jié)構(gòu)及控制原理均為本領(lǐng)域的公知，故在此不再對其進行詳細的描述。為了便于將電線穿置于膠管內(nèi)，需要先將膠管傳送至安置槽101內(nèi)進行定位，膠管包括長度尺寸不同的第一膠管200及第二膠管300，具體地，第一膠管200的長度為20-30mm，第二膠管320的長度為140-357mm。本發(fā)明的膠管自動上料裝置100包括第一上料裝置10及第二上料裝置20，第一上料裝置10及第二上料裝置20二者呈并列的布置且二者的輸出端均位于安置槽101的正上方，第一上料裝置10將第一膠管200依次傳送至安置槽101內(nèi)，第二上料裝置20將第二膠管300依次傳送至安置槽101內(nèi)，整機結(jié)構(gòu)簡單且緊湊。更具體地：

第一上料裝置10包括相連接的振料盤11及第一膠管移送機構(gòu)12，第一膠管移送機構(gòu)12的輸出端位于安置槽101的正上方，第一膠管200的數(shù)量為多個，振料盤11將放置于其內(nèi)的第一膠管200依次推送至第一膠管移送機構(gòu)12處，第一膠管移送機構(gòu)12將第一膠管200依次傳送至安置槽101內(nèi)。

第二上料裝置20包括料斗及設(shè)置于料斗21的輸出端的攪拌機構(gòu)22、頂起機構(gòu)23、提起機構(gòu)24及移送機構(gòu)25，提起機構(gòu)24與移送機構(gòu)25的輸出端相連，料斗21相對工作平臺呈傾斜地布置，第二膠管300的數(shù)量為多個，多個第二膠管300放置于料斗21內(nèi)。攪拌機構(gòu)22的攪拌部221凸伸至料斗21內(nèi)并可沿料斗21的傾斜方向做直線運動，而使料斗21內(nèi)的第二膠管300順次排列。頂起機構(gòu)23的頂起部231將第二膠管300依次向上頂起，提起機構(gòu)24的抓取部241抓取頂起部231上的第二膠管300，移送機構(gòu)25驅(qū)使提起機構(gòu)24做斜向下的直線運動，由運動的提起機構(gòu)24帶動第二膠管300移動至安置槽101的正上方以放料。較優(yōu)地，攪拌部221為滾輪，頂起部231及抓取部241與第二膠管300的接觸面的形狀均與第二膠管300的形狀相匹配。

進一步地，料斗21包括底板211、左側(cè)板212、右側(cè)板213、后擋板214及前擋板215，底板211、左側(cè)板212、右側(cè)板213、后擋板214及前擋板215相互拼接而圍出第二膠管300的安放區(qū)。攪拌機構(gòu)22及頂起機構(gòu)23均設(shè)置于底板211的下方，且攪拌部221及頂起部231均與底板211呈相垂直的布置，頂起機構(gòu)23設(shè)置于攪拌機構(gòu)22的前側(cè)并位于靠近前擋板215的位置處，提起機構(gòu)24沿垂直于底板211的方向布置并位于頂起機構(gòu)23的上方，移送機構(gòu)25設(shè)置于提起機構(gòu)24的前上方。

具體地，底板211上還開設(shè)有攪拌槽2111和頂起槽2112，攪拌槽2111沿底板211的縱向布置，攪拌機構(gòu)22的攪拌部221穿過攪拌槽2111而伸入到料斗21內(nèi)，攪拌部221在攪拌驅(qū)動器222的驅(qū)使下于攪拌槽2111內(nèi)做直線往復(fù)運動，運動的攪拌部221使得料斗21內(nèi)的第二膠管300順次排列。頂起槽2112沿底板211的橫向布置且位于靠近前擋板215的位置處。頂起部231在頂起驅(qū)動器232的驅(qū)使下穿過頂起槽2112而將料斗21內(nèi)的第二膠管300向上頂起。抓取部241在抓取驅(qū)動器242的驅(qū)使下向下移動以抓取頂起部231上的第二膠管300，移送機構(gòu)25驅(qū)使提起機構(gòu)24做斜向下的直線運動，較優(yōu)地，攪拌部221及攪拌驅(qū)動器222之間通過連桿相連，攪拌部221的數(shù)量根據(jù)第二膠管300的長度設(shè)置，可以為兩個、三個或四個等，攪拌槽2111與攪拌部221相匹配的設(shè)置。相應(yīng)地，為了保持平穩(wěn)的頂起第二膠管300，頂起部231的數(shù)量也根據(jù)第二膠管300的長度設(shè)置，可以為兩個、三個或四個等，頂起槽2112與頂起部231為相匹配的設(shè)置。

進一步地，料斗21的大小可根據(jù)第二膠管300的長度尺寸進行調(diào)節(jié)，以安置相應(yīng)尺寸的第二膠管300。具體地，料斗21還包括隔板216。底板211上設(shè)有多個呈平行布置的第一卡槽2113，后擋板214上設(shè)有多個呈平行布置的第二卡槽2141，且第一卡槽2113與第二卡槽2141呈一一對應(yīng)的布置，隔板216卡接于第一卡槽2113及第二卡槽2141中以調(diào)整底板211的長度。

移送機構(gòu)25包括移動驅(qū)動器251、第一導(dǎo)桿252、第二導(dǎo)桿253、連接件254及導(dǎo)軌255，第一導(dǎo)桿252與移動驅(qū)動器251的輸出端相連，連接件254的一端與第一導(dǎo)桿252固接，連接件254的另一端與第二導(dǎo)桿253滑接，提起機構(gòu)24與第二導(dǎo)桿253固接，導(dǎo)軌255分別設(shè)置于左側(cè)板212及右側(cè)板213上，第二導(dǎo)桿253滑設(shè)于導(dǎo)軌255上。第一導(dǎo)桿252在移動驅(qū)動器251的驅(qū)使下轉(zhuǎn)動而帶動連接件254轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的連接件254驅(qū)使與之相連的第二導(dǎo)桿253于導(dǎo)軌255上滑動，從而使提起機構(gòu)24將第二膠管300移送至安置槽101的正上方。

具體的，移動驅(qū)動器251固設(shè)于料斗21的頂側(cè)，導(dǎo)軌255呈傾斜的布置于左側(cè)板212及右側(cè)板213上，第一導(dǎo)桿252位于第二導(dǎo)桿253的前上方，連接件254上開設(shè)有滑槽2541，第二導(dǎo)桿253穿置于滑槽2541內(nèi)并可在該滑槽2541內(nèi)滑動。

結(jié)合附圖1至附圖4，對本發(fā)明的膠管自動上料裝置100的工作原理描述如下：

在控制器的控制下，振料盤11將放置于其內(nèi)的第一膠管200逐一推送至第一膠管移送機構(gòu)12處，第一膠管移送機構(gòu)12將第一膠管200依次傳送至安置槽101內(nèi)；與此同時，放置于料斗21內(nèi)的第二膠管300通過攪拌機構(gòu)22排序后，被頂起機構(gòu)23向上頂起，則提起機構(gòu)24抓取被頂起的第二膠管300后，在移送機構(gòu)25的驅(qū)使下將提起機構(gòu)24抓取的第二膠管300移送至安置槽101內(nèi)。由此實現(xiàn)對不同長度尺寸的膠管的自動上料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的膠管自動上料裝置100包括第一上料裝置10及第二上料裝置20，第一上料裝置10及第二上料裝置20二者呈并列的布置且二者的輸出端均位于安置槽101的正上方，通過第一上料裝置10及第二上料裝置20對應(yīng)將第一膠管200及第二膠管300依次傳送至安置槽101內(nèi)。本發(fā)明的膠管自動上料裝置100結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，實現(xiàn)了對不同尺寸的膠管的上料及傳送，適應(yīng)性強且效率高，實現(xiàn)了自動化的流水作業(yè)。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。