技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及托盤碼垛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種桁架機(jī)器人碼垛工作站結(jié)構(gòu)，包括物料輸送帶、桁架，物料輸送帶的進(jìn)料端與流水線對(duì)接，所述的物料輸送帶為滾筒式輸送帶，所述物料輸送帶的一側(cè)設(shè)有推桿，所述物料輸送帶的底部設(shè)有推桿平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料輸送帶的另一側(cè)設(shè)有箱體預(yù)定位平臺(tái)，所述的桁架上設(shè)有與物料輸送帶的移動(dòng)方向垂直的水平橫梁，所述的水平橫梁上設(shè)有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)有升降座，所述升降座的下端設(shè)有機(jī)械手；箱體預(yù)定位平臺(tái)的內(nèi)側(cè)與物料輸送帶的一側(cè)對(duì)接，箱體預(yù)定位平臺(tái)的外側(cè)設(shè)有托盤調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、碼垛效率高的有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：尉越嘯;葉利峰;周東;劉黎明;徐佰意
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司
文檔號(hào)碼：201611195509
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.05.10