技術編號：11090781
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種托盤碼垛技術領域，尤其涉及一種桁架機器人碼垛工作站結構及其使用方法。背景技術碼垛，顧名思義是指將物品整齊的疊放好；碼垛機器人是能夠自動將物品疊放整齊的裝置、設備等。目前在自動化生產領域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉移疊放到托盤上，然后整垛箱體可以通過托盤直接流轉，最后將整垛箱體裝車、搬運。目前常見的碼垛機器人都是采用三維坐標機械手結構，通過機械手將單個箱體搬運堆垛到托盤上，然后通過托盤轉移整垛箱體。然而目前的堆垛機器人自動化程度不高，箱體進料、托盤的進出都需要人工配合...
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