本發(fā)明涉及一種全自動穿經(jīng)機紗線分離裝置，屬于紡織機械領域。

背景技術(shù)：

手工穿經(jīng)是在穿筘架上進行，由人工分經(jīng)紗，手工分經(jīng)紗勞動強度高、效率低，不能滿足市場需求；另外，工人工作環(huán)境惡劣，容易患職業(yè)病，為了減輕工人的負擔，需要有自動化的紗線分離裝置，即把紗架車上張緊的紗線一根一根分出來，自動化的紗線分離裝置是自動化穿經(jīng)的第一步，也是非常關(guān)鍵的一步，所以對于自動化分紗設備的設計，是本領域技術(shù)人員需要首先攻克的技術(shù)難關(guān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種全自動穿經(jīng)機紗線分離裝置，該裝置提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，降低工人的勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

全自動穿經(jīng)機紗線分離裝置，包括機架墻板及設置于機架墻板上的分紗電機、傳動機構(gòu)、分紗機構(gòu)、推紗機構(gòu)、送紗桿，傳動機構(gòu)包括同步帶傳動裝置、凸輪軸、與凸輪軸平行的傳動軸，分紗電機的輸出軸與同步帶傳動裝置的輸入端連接，同步帶傳動裝置的輸出端與凸輪軸連接，在凸輪軸上由上至下依次同軸設有上凸輪、主動齒輪、中凸輪，在傳動軸上設有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪，在機架墻板上設有支撐架、位于支撐架下端的底座，分紗機構(gòu)包括活動鉸接于底座下端的中擺桿，在中擺桿的一端設有與中凸輪的邊緣相配合的方槽一，在中擺桿的另一端設有分紗針，推紗機構(gòu)包括活動鉸接于底座上端的上擺桿，在上擺桿的一端設有與上凸輪的邊緣相配合的方槽二，在上擺桿的另一端設有推紗桿，在推紗桿的端部設有紗鉤，凸輪軸同時位于方槽一、方槽二內(nèi)，且中凸輪與上凸輪在凸輪軸上沿周向的安裝角度間隔90°，送紗桿活動連接于支撐架，送紗桿的一端為尾端，在機架墻板上設有電磁鐵，送紗桿的尾端與電磁鐵連接，在送紗桿的另一端設有頭部導向片，在送紗桿的中部設有中部導向片，在頭部導向片上設有鉤針。

在凸輪軸上同軸設有主凸輪，主凸輪位于中凸輪的下方，在分紗機構(gòu)下方設有活動鉸接于底座下端的壓紗桿，在壓紗桿的一端設有與主凸輪的邊緣相配合的方槽三，凸輪軸位于方槽三內(nèi)，且中凸輪與主凸輪在凸輪軸上沿周向的安裝角度間隔180°，在壓紗桿的另一端的側(cè)面設有弧狀缺口。

分紗針包括針體，在針體的一端向外延伸有針桿，并在該端設有與針桿的周向表面過渡連接的凹槽，凹槽的寬度大于或等于紗線的直徑，針體設置于中擺桿上。

導向片的端部并排設有兩個鉤針，兩個鉤針分別位于送紗桿的兩側(cè)。

機架墻板為豎直設置，中擺桿、上擺桿、送紗桿、壓紗桿皆為板狀結(jié)構(gòu)，中擺桿、上擺桿、送紗桿、壓紗桿的板狀面分別與機架墻板垂直，中凸輪、上凸輪、主凸輪皆為盤狀等寬凸輪，中凸輪、上凸輪、主凸輪的盤面分別與機架墻板垂直。

在支撐架的下端設有紗線張力傳感器，紗線張力傳感器位于頭部導向片的下端。

還包括位于壓紗桿下方的夾紗機構(gòu)，夾紗機構(gòu)包括固定于機架墻板上的固定座，在固定座上并排依次設有靜夾片、動夾片、夾片軸、夾紗電磁鐵，動夾片與靜夾片相對，壓紗桿的弧狀缺口位于動夾片與靜夾片之間的上方，夾片軸的一端與動夾片固定連接，夾片軸的另一端設有與夾紗電磁鐵電連接的連接軸段，在連接軸段的根部設有階梯面，在階梯面與夾紗電磁鐵之間連接有彈簧，彈簧套于連接軸段的外圓周表面。

在動夾片與固定座之間設有減震環(huán)。

還包括沉紗機構(gòu)及至少包括一個位于夾紗機構(gòu)下方的分紗輔助機構(gòu)，沉紗機構(gòu)位于分紗輔助機構(gòu)的下方，分紗輔助機構(gòu)包括固定于機架墻板上的氣缸一、與氣缸一的活塞桿連接的連接座一、活動設置于連接座一上的分紗指，在分紗指上設有與靜夾片及動夾片相對的長腰孔，在連接座一上設有位于分紗指下方的減震柱一，沉紗機構(gòu)包括固定于機架墻板上的氣缸二、與氣缸二的活塞桿連接的連接座二、活動設置于連接座二上的沉紗指，分紗指與沉紗指平行，在連接座二上設有位于沉紗指下方的減震柱二。

兩個或兩個以上的分紗輔助機構(gòu)自上而下排列于夾紗機構(gòu)與沉紗機構(gòu)之間。

分紗機構(gòu)工作原理：在凸輪的動作下，分紗針前后動作，將紗架車上前端的第一根紗線分出，以便后續(xù)工序的使用；所述夾紗機構(gòu)其工作原理：當夾紗電磁鐵得電時吸合時，帶動動夾片向靜夾片方向運動，將分出的紗線夾緊，使其拉緊，完成夾紗動作；所述檢測機構(gòu)主要由紗線張力傳感器完成單紗和雙紗的檢測；所述推紗機構(gòu)是將分紗機構(gòu)分出的紗線前推，再由壓紗桿將紗線壓入夾紗機構(gòu)的夾口中。送紗桿可以將分出的紗線推送至紗線張力傳感器的檢測處。

所述送紗桿包括鉤針、兩個導向片、尾端；所述兩個導向片分別位于送紗桿的前端與中部；所述尾端位于送紗桿的末端。

所述分紗輔助機構(gòu)通過分紗指將分紗機構(gòu)分出的紗線的下部進行分離；所述沉沙指將分出的紗線向下?lián)?，為后面的穿紗工序做準備。分紗指上面的長腰孔可減輕分紗指重量，以免其在運動過程中慣性過大。

所述推紗機構(gòu)工作原理：凸輪軸帶動上凸輪動作，使上擺桿跟著擺動，同時推紗桿前后動作，將分出的紗線向前推，在經(jīng)過壓紗桿將其壓到夾紗機構(gòu)夾紗處。

所述夾紗機構(gòu)的減震環(huán)起到減震動夾片的作用。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的突出效果：

（1）本發(fā)明能將紗架車送來的紗線快速地按序逐根分出，準確完成各個動作，送入下道穿經(jīng)工序，為穿紗作好準備，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本，降低了工人勞動強度。

（2）本發(fā)明的分紗機構(gòu)、夾紗機構(gòu)、推紗機構(gòu)、沉紗機構(gòu)和分紗輔助機構(gòu)共同協(xié)調(diào)完成，結(jié)構(gòu)清晰，分紗準確高效。

（3）本發(fā)明的紗線張力傳感器用于檢測分紗桿推送來的紗線張力，若測得的壓力值不在預先設定的范圍內(nèi)（例如一次分出兩根紗線），則發(fā)出報警信號，使系統(tǒng)停止工作，等待人工糾錯，有效降低了穿紗出錯概率。

（4）本發(fā)明可對不同直徑的紗線進行分離，通過更換不同型號的分紗針即可實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1上半結(jié)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為分紗機構(gòu)、推紗機構(gòu)與送紗桿配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為中擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為送紗桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為夾紗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為分紗原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為壓紗桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為中擺桿的方槽一與中凸輪配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為中凸輪與上凸輪的安裝角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為中凸輪與主凸輪的安裝角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機架墻板1、分紗電機2、同步帶傳動裝置3、凸輪軸4、傳動軸5、主動齒輪6、中凸輪7、從動齒輪8、支撐架9、底座10、中擺桿11、方槽一11-1、分紗針11-2、針體11-2-1、針桿11-2-2、凹槽11-2-3、送紗桿12、頭部導向片12-1、鉤針12-2、中部導向片12-3、尾端12-4、上擺桿13、方槽二13-1、推紗桿13-2、紗鉤13-2-1、上凸輪14、主凸輪15、壓紗桿16、方槽三16-1、弧狀缺口16-2、紗線張力傳感器17、固定座18、靜夾片19、動夾片20、夾片軸21、連接軸段21-1、階梯面21-2、夾紗電磁鐵22、彈簧23、減震環(huán)24、氣缸一25、連接座一26、分紗指27、長腰孔27-1、減震柱一28、氣缸二29、連接座二30、沉紗指31、減震柱二32、紗線33、電磁鐵34。

具體實施方式

下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

實施例1：見圖1至圖13，全自動穿經(jīng)機紗線分離裝置，包括機架墻板1及設置于機架墻板1上的分紗電機2、傳動機構(gòu)、分紗機構(gòu)、推紗機構(gòu)、送紗桿12、夾紗機構(gòu)、沉紗機構(gòu)、三個自上而下排列于夾紗機構(gòu)與沉紗機構(gòu)之間的分紗輔助機構(gòu)。

傳動機構(gòu)包括同步帶傳動裝置3、凸輪軸4、與凸輪軸4平行的傳動軸5，分紗電機2的輸出軸與同步帶傳動裝置3的輸入端連接，同步帶傳動裝置3的輸出端與凸輪軸4連接，在凸輪軸4上由上至下依次同軸設有上凸輪14、主動齒輪6、中凸輪7，在傳動軸5上設有與主動齒輪6相嚙合的從動齒輪8。

在機架墻板1上設有支撐架9、位于支撐架9下端的底座10。

分紗機構(gòu)包括活動鉸接于底座10下端的中擺桿11，在中擺桿11的一端設有與中凸輪7的邊緣相配合的方槽一11-1，在中擺桿11的另一端設有分紗針11-2。

推紗機構(gòu)包括活動鉸接于底座10上端的上擺桿13，在上擺桿13的一端設有與上凸輪14的邊緣相配合的方槽二13-1，在上擺桿13的另一端設有推紗桿13-2，在推紗桿13-2的端部設有紗鉤13-2-1。凸輪軸4同時位于方槽一11-1、方槽二13-1內(nèi)，且中凸輪7與上凸輪14在凸輪軸4上沿周向的安裝角度間隔90°。

送紗桿12活動連接于支撐架9，送紗桿12的一端為尾端12-4，在機架墻板1上設有電磁鐵34，尾端12-4與電磁鐵34連接，在送紗桿12的另一端設有頭部導向片12-1，在送紗桿12的中部設有中部導向片12-3，在頭部導向片12-1的端部并排設有兩個鉤針12-2，兩個鉤針12-2分別位于送紗桿12的兩側(cè)。

在凸輪軸4上同軸設有主凸輪15，主凸輪15位于中凸輪7的下方，在分紗機構(gòu)下方設有活動鉸接于底座10下端的壓紗桿16，在壓紗桿16的一端設有與主凸輪15的邊緣相配合的方槽三16-1，在壓紗桿16的另一端的側(cè)面設有弧狀缺口16-2。凸輪軸4位于方槽三16-1內(nèi)，且中凸輪7與主凸輪15在凸輪軸4上沿周向的安裝角度間隔180°。

分紗針11-2包括針體11-2-1，在針體11-2-1的一端向外延伸有針桿11-2-2，并在該端設有與針桿11-2-2的周向表面過渡連接的凹槽11-2-3，凹槽11-2-3的寬度等于紗線33的直徑，針體11-2-1設置于中擺桿11上。

機架墻板1為豎直設置，中擺桿11、上擺桿13、送紗桿12、壓紗桿16皆為板狀結(jié)構(gòu)，中擺桿11、上擺桿13、送紗桿12、壓紗桿16的板狀面分別與機架墻板1垂直，中凸輪7、上凸輪14、主凸輪15皆為盤狀等寬凸輪，中凸輪7、上凸輪14、主凸輪15的盤面分別與機架墻板1垂直。

在支撐架9的下端設有紗線張力傳感器17，紗線張力傳感器17位于頭部導向片12-1的下端。

夾紗機構(gòu)位于壓紗桿16的下方，夾紗機構(gòu)包括固定于機架墻板1上的固定座18，在固定座18上并排依次設有靜夾片19、動夾片20、夾片軸21、夾紗電磁鐵22，動夾片20與靜夾片19相對，壓紗桿16的弧狀缺口16-2位于動夾片20與靜夾片19之間的上方，夾片軸21的一端與動夾片20固定連接，夾片軸21的另一端設有與夾紗電磁鐵22電連接的連接軸段21-1，在連接軸段21-1的根部設有階梯面21-2，在階梯面21-2與夾紗電磁鐵22之間連接有彈簧23，彈簧23套于連接軸段21-1的外圓周表面。

在動夾片20與固定座18之間設有減震環(huán)24。

分紗輔助機構(gòu)包括固定于機架墻板1上的氣缸一25、與氣缸一25的活塞桿連接的連接座一26、活動設置于連接座一26上的分紗指27，在分紗指27上設有與靜夾片19及動夾片20相對的長腰孔27-1，在連接座一26上設有位于分紗指27下方的減震柱一28，沉紗機構(gòu)位于分紗輔助機構(gòu)的下方，沉紗機構(gòu)包括固定于機架墻板1上的氣缸二29、與氣缸二29的活塞桿連接的連接座二30、活動設置于連接座二30上的沉紗指31，分紗指27與沉紗指31平行，在連接座二30上設有位于沉紗指31下方的減震柱二32。

工作時：將紗架車推入機架墻板1一側(cè)，臨近分紗機構(gòu)，本發(fā)明裝置運行，啟動分紗電機2，通過同步帶傳動裝置3驅(qū)動凸輪軸4逆時針轉(zhuǎn)動。因中凸輪7與中擺桿11的方槽一11-1配合，中凸輪7則驅(qū)動中擺桿11繞其與底座10的連接端逆時針擺動，中擺桿11右端的分紗針11-2運動如下：在中擺桿11的帶動下前推（沿A方向），當分紗針11-2運動到前方紗架車的前端紗線33所在位置時，由分紗針11-2的前端凹槽11-2-3卡住紗架車上的第一根紗線33（如圖8中黑色圓點表示），并將其頂出。因上凸輪14與上擺桿13的方槽二13-1配合，緊接著在上凸輪14的作用下，上擺桿13繞其與底座10的連接端逆時針擺動，使得上擺桿13右端的推紗桿13-2向右前方運動（沿B方向），推紗桿13-2的紗鉤13-2-1將分紗針11-2頂出的紗線33推出。此時，電磁鐵34得電吸合帶動送紗桿12左移（沿X方向），同時送紗桿12上的一個鉤針12-2將推紗桿13-2送來的紗線33勾住，一起帶往左運動。當送紗桿12帶動紗線33運動到夾紗機構(gòu)的靜夾片19、動夾片20之間位置時，壓紗桿16在主凸輪15的驅(qū)動下逆時針擺到該處，壓紗桿16的弧狀缺口16-2將分出的紗線33壓入靜夾片19、動夾片20之間。

此時，夾紗機構(gòu)動作，夾紗電磁鐵22得電吸合時，驅(qū)動連接軸段21-1向左移動，則帶動動夾片20向靜夾片19方向運動，將分出的紗線33夾住，完成夾紗動作。

在送紗桿12取走推紗桿13-2送來的紗線33后，中擺桿11隨即順時針擺動，分紗針11-2后退回到初始位置。而上擺桿13也隨著順時針運動，推紗桿13-2后退到初始位置。

靜夾片19、動夾片20將紗線33夾住后，壓紗桿16在主凸輪15的作用下進入后擺狀態(tài)并復原。

在上述運動發(fā)生的同時，機架墻板1上的分紗輔助機構(gòu)、沉紗機構(gòu)同時運作，在夾紗機構(gòu)完成夾紗的同時，機架墻板1上的三個分紗指27依次由各自的氣缸一25驅(qū)動而移動，將分出的紗線33的下面部分從紗架車上分出來，同時沉紗指31也將紗線33向下?lián)埽纯砂鸭喚€33分到穿經(jīng)處。分出的紗線33已經(jīng)貼在紗線張力傳感器17側(cè)面的感應區(qū)，測量紗線33對其施加的壓力值是否在預先設定的范圍內(nèi)。若在范圍內(nèi)，則通過剪刀剪斷紗線33的上端，接著進行下道工序；若測量值不在預先設定的范圍里（比如一次分出雙紗），則本發(fā)明停止工作，等待人工糾錯處理。

本發(fā)明可對不同直徑的紗線33進行分離，通過更換不同型號的分紗針11-2即可實現(xiàn)。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。