本發(fā)明涉及陶瓷制造領(lǐng)域，具體涉及一種陶瓷坯體的緩存及加工方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的坯體存放和加工方法，主要是通過人工脫模后，將坯體搬運(yùn)至存放區(qū)，再在存放區(qū)對坯體進(jìn)行加工。加工后，將坯體放入坯車上運(yùn)至下一道工序。整個工藝流程，存在的缺陷主要是全部為手工勞動，勞動效率低，勞動強(qiáng)度大。另外存放的時間無法控制，往往加工時可能因?yàn)榇娣艜r間不夠?qū)е屡黧w硬度不夠使坯體損壞或因?yàn)榇娣艜r間過長導(dǎo)致坯體硬度太大使加工不易，同時也導(dǎo)致坯體存放區(qū)過大，無法得到有效利用。再者，現(xiàn)有技術(shù)非常難對坯體的全部表面進(jìn)行修整，想要對全部表面進(jìn)行修整時，需要翻轉(zhuǎn)坯體，而在翻轉(zhuǎn)時也可能因?yàn)榉D(zhuǎn)時存放時間過短而損壞坯體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種陶瓷坯體緩存及加工方法，能有效控制坯體存放時間使加工和翻轉(zhuǎn)時坯體不易損壞；能提高勞動效率、降低勞動強(qiáng)度；能對坯體全部表面進(jìn)行修整，還能有效節(jié)省緩存的空間。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種陶瓷坯體緩存及加工方法，包括如下步驟，步驟1：在緩存區(qū)取用空托盤承接脫模后的坯體；步驟2：將帶托盤的坯體送至緩存區(qū)；步驟3：帶托盤的坯體首次緩存后，將帶托盤的坯體從緩存區(qū)運(yùn)送至第一加工區(qū)，首次緩存持續(xù)時間400-800秒；步驟4：在第一加工區(qū)對坯體進(jìn)行首次加工；步驟5：將帶托盤的坯體從第一加工區(qū)運(yùn)送至緩存區(qū)；步驟6：帶托盤的坯體二次緩存后，將帶托盤的坯體從緩存區(qū)運(yùn)送至第二加工區(qū)，二次緩存持續(xù)時間400-800秒；步驟7：在第二加工區(qū)翻轉(zhuǎn)坯體并進(jìn)行二次加工后，坯體轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序；步驟8：將空托盤運(yùn)送至緩存區(qū)待用。

在一個實(shí)施例中，所述的步驟1通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手從緩存區(qū)內(nèi)任一狀態(tài)為“待用”的位置取用空托盤承接脫模后的坯體，并將該位置的狀態(tài)修改為“空閑”；所述的步驟2通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手將帶托盤的坯體送至緩存區(qū)內(nèi)任一狀態(tài)為“空閑”的位置，將該位置的狀態(tài)修改為“首次緩存”，并記錄該位置首次緩存起始時間；所述的步驟3通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手將滿足首次緩存完畢條件的緩存區(qū)位置上帶托盤的坯體從緩存區(qū)該位置運(yùn)送至第一加工區(qū)，并將緩存區(qū)該位置狀態(tài)修改為“空閑”，將第一加工區(qū)狀態(tài)設(shè)置為“占用”；所述的首次緩存完畢條件為以下所有條件為真：(1)判斷時間點(diǎn)，第一加工區(qū)狀態(tài)為“空閑”；(2)判斷時間點(diǎn)，該位置的狀態(tài)為“首次緩存”；(3)判斷時間點(diǎn)與該位置首次緩存起始時間之間的間隔大于或等于人為設(shè)定的最小首次緩存間隔且小于或等于人為設(shè)定的最大首次緩存間隔，最小首次緩存間隔大于或等于400秒，最大首次緩存間隔小于或等于800秒；所述的步驟4還包括：首次加工完畢后，通知PLC從第一加工區(qū)取帶托盤的坯體；所述的步驟5通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手將帶托盤的坯體從第一加工區(qū)送至緩存區(qū)內(nèi)任一狀態(tài)為“空閑”的位置，將該位置的的狀態(tài)修改為“二次緩存”，并記錄該位置二次緩存起始時間，同時PLC將第一加工區(qū)的狀態(tài)修改為“空閑”；所述的步驟6通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手將滿足二次緩存完畢條件的緩存區(qū)位置上帶托盤的坯體從緩存區(qū)該位置運(yùn)送至第二加工區(qū)，并將緩存區(qū)該位置狀態(tài)修改為“空閑”，將第二加工區(qū)狀態(tài)設(shè)置為“占用”；所述的二次緩存完畢條件為以下所有條件為真：(1)判斷時間點(diǎn)，第二加工區(qū)狀態(tài)為“空閑”；(2)判斷時間點(diǎn)，該位置的狀態(tài)為“二次緩存”；(3)判斷時間點(diǎn)與該位置二次緩存起始時間之間的間隔大于或等于人為設(shè)定的最小二次緩存間隔且小于或等于人為設(shè)定的最大二次緩存間隔，最小二次緩存間隔大于或等于400秒，最大二次緩存間隔小于或等于800秒；所述的步驟7還包括：二次加工完畢后，通知PLC從第二加工區(qū)取空托盤；所述的步驟8通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手將空托盤送至緩存區(qū)內(nèi)任一狀態(tài)為“空閑”的位置，將該位置的狀態(tài)修改為“待用”。

在另一個實(shí)施例中，所述的步驟1通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手從緩存區(qū)內(nèi)狀態(tài)為“待用”的位置取用空托盤承接脫模后的坯體，且記憶該位置；所述的步驟2通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手將帶托盤的坯體送還至該位置，將該位置的狀態(tài)修改為“首次緩存”，并記錄該位置首次緩存起始時間；所述的步驟3通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手將滿足首次緩存完畢條件的緩存區(qū)位置上帶托盤的坯體從緩存區(qū)該位置運(yùn)送至第一加工區(qū)，并將緩存區(qū)該位置狀態(tài)修改為“首次加工”，將第一加工區(qū)狀態(tài)設(shè)置為“占用”；所述的首次緩存完畢條件為以下所有條件為真：(1)判斷時間點(diǎn)，第一加工區(qū)狀態(tài)為“空閑”；(2)判斷時間點(diǎn)，該位置的狀態(tài)為“首次緩存”；(3)判斷時間點(diǎn)與該位置首次緩存起始時間之間的間隔大于或等于人為設(shè)定的最小首次緩存間隔且小于或等于人為設(shè)定的最大首次緩存間隔，最小首次緩存間隔大于或等于400秒，最大首次緩存間隔小于或等于800秒；所述的步驟4還包括：首次加工完畢后，通知PLC從第一加工區(qū)取帶托盤的坯體；所述的步驟5通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手將帶托盤的坯體從第一加工區(qū)送至緩存區(qū)內(nèi)狀態(tài)為“首次加工”的位置，將該位置的的狀態(tài)修改為“二次緩存”，并記錄該位置二次緩存起始時間，同時PLC將第一加工區(qū)的狀態(tài)修改為“空閑”；所述的步驟6通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手將滿足二次緩存完畢條件的緩存區(qū)位置上帶托盤的坯體從緩存區(qū)該位置運(yùn)送至第二加工區(qū)，并將緩存區(qū)該位置狀態(tài)修改為“二次加工”，將第二加工區(qū)狀態(tài)設(shè)置為“占用”；所述的二次緩存完畢條件為以下所有條件為真：(1)判斷時間點(diǎn)，第二加工區(qū)狀態(tài)為“空閑”；(2)判斷時間點(diǎn)，該位置的狀態(tài)為“二次緩存”；(3)判斷時間點(diǎn)與該位置二次緩存起始時間之間的間隔大于或等于人為設(shè)定的最小二次緩存間隔且小于或等于人為設(shè)定的最大二次緩存間隔，最小二次緩存間隔大于或等于400秒，最大二次緩存間隔小于或等于800秒；所述的步驟7還包括：二次加工完畢后，通知PLC從第二加工區(qū)取空托盤；所述的步驟8通過以下方式實(shí)現(xiàn)：PLC控制機(jī)械手將空托盤送至緩存區(qū)內(nèi)狀態(tài)為“二次加工”的位置，將該位置的狀態(tài)修改為“待用”。

上述技術(shù)方案中，所述的第一加工區(qū)用于加工坯體的背面，所述的第二加工區(qū)用于加工坯體的正面；或者所述的第一加工區(qū)用于加工坯體的正面，所述的第二加工區(qū)用于加工坯體的背面。

上述技術(shù)方案中，在步驟3中，如判斷時間點(diǎn)與該位置首次緩存起始時間之間的間隔大于最大首次緩存間隔，且該位置狀態(tài)仍為“首次緩存”，則PLC控制報(bào)警裝置報(bào)警。

上述技術(shù)方案中，在步驟6中，如判斷時間點(diǎn)與該位置二次緩存起始時間之間的間隔大于最大二次緩存間隔，且該位置狀態(tài)仍為“二次緩存”，則PLC控制報(bào)警裝置報(bào)警。

在本技術(shù)方案中，PLC可每隔一段時間，即遍歷緩存區(qū)的所有位置，判斷是否滿足首次緩存完畢條件或是否滿足二次緩存完畢條件。

上述技術(shù)方案中，所述的最小首次緩存間隔為500秒，所述的最大首次緩存間隔為600秒；所述的最小二次緩存間隔為500秒，所述的最大二次緩存間隔為600秒。

上述技術(shù)方案中，所述的步驟4通過以下方式實(shí)現(xiàn)：通知PLC從第一加工區(qū)取帶托盤的坯體后，PLC控制第一加工區(qū)將帶托盤的坯體通過輸送帶傳輸至第一加工區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位，帶托盤的坯體到達(dá)第一加工區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位后，第一加工區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的傳感器將到位信息通知PLC。

上述技術(shù)方案中，所述的步驟7通過以下方式實(shí)現(xiàn)：通知PLC從第二加工區(qū)取空托盤后，PLC控制第二加工區(qū)將空托盤通過輸送帶傳輸至第二加工區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位，空托盤到達(dá)第二加工區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位后，第二加工區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的傳感器將到位信息通知PLC。

上述技術(shù)方案中，緩存區(qū)位置可為10-20個。

本發(fā)明所述的技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，取得的有益效果是：

(1)明確規(guī)定了首次緩存持續(xù)時間和二次緩存持續(xù)時間。首次緩存持續(xù)時間400-800秒，能夠讓坯體在緩存后獲得足夠的硬度，也能讓坯體易于加工，再次緩存400-800秒，使坯體的硬度能夠達(dá)到翻轉(zhuǎn)要求，同時也易于加工。

(2)在其中一個實(shí)施例中，PLC將空托盤或帶托盤的坯體存放于任何可用的緩存區(qū)位置，使緩存區(qū)面積最省。

(3)通過機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)坯體和空托盤，提高了勞動效率，降低了勞動強(qiáng)度。

(4)通過PLC控制機(jī)械手在滿足條件的情況下執(zhí)行將坯體結(jié)束緩存轉(zhuǎn)運(yùn)至加工區(qū)的任務(wù)的方法，能有效控制緩存時間，提高勞動效率，不會發(fā)生因緩存時間不夠?qū)е屡黧w硬度不夠易在加工時損壞坯體或因緩存時間過長導(dǎo)致硬度過大不易加工的情形。

(5)在另一個實(shí)施例中，空托盤和帶托盤的坯體始終存放在緩存區(qū)固定的位置，易于PLC記憶和控制。

(6)通過兩次加工，并在第二次加工時翻轉(zhuǎn)坯體，可以加工坯體的全部表面，特別是對于尺寸大的坯體或者全包連體坐便器這類陶瓷坯體，需要處理坯體的全部表面，同時通過翻轉(zhuǎn)使坯體得以使坯體從倒置狀態(tài)回到正常狀態(tài)以便進(jìn)入下一工序。

(7)通過報(bào)警功能，對于因加工區(qū)加工過緩而導(dǎo)致的緩存時間過長的問題進(jìn)行報(bào)警，以便能夠通知加工者盡快處理。

(8)通過定時遍歷，使?jié)M足緩存完畢條件的坯體能及時進(jìn)入加工。

(9)當(dāng)首次緩存間隔設(shè)置在500-600秒時，坯體的韋氏硬度將達(dá)到60-65HW，以達(dá)到最低加工硬度需求，通過再次緩存500-600秒，坯體的韋氏硬度將達(dá)到65-70HW，使坯體達(dá)到翻轉(zhuǎn)硬度要求。

(10)對于圓周型設(shè)置的坯體成型緩存加工生產(chǎn)線，加工區(qū)需要設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)工位，以便機(jī)械手取用，此時，通過轉(zhuǎn)運(yùn)工位的到位傳感器向PLC輸出到位信息，使PLC能最有效地取用待轉(zhuǎn)運(yùn)坯體。

(11)在特定的全包連體坐便器生產(chǎn)線中，緩存區(qū)位置設(shè)置10-20個可以最節(jié)省空間，同時能有效地發(fā)揮生產(chǎn)能力。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的一種設(shè)備布局圖

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示的設(shè)備布局圖，其中1為受PLC控制的機(jī)械手；2為緩存區(qū)，；3為第一加工區(qū)，其中，31為加工工位，32為轉(zhuǎn)運(yùn)工位；4為第二加工區(qū)，其中41為加工工位，42為轉(zhuǎn)運(yùn)工位，43為翻轉(zhuǎn)機(jī)；5為坐便器圈箱一體成型機(jī)，6為涂漿機(jī)，7為坐便器本體成型機(jī)。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，坯體的緩存及加工方法包括以下步驟：

步驟1：在緩存區(qū)2取用空托盤承接脫模后的坯體；具體而言，本實(shí)施例中，緩存區(qū)2包含有15個位置。PLC控制機(jī)械手1從緩存區(qū)2內(nèi)任一狀態(tài)為“待用”的位置取用空托盤承接從坐便器圈箱一體成型機(jī)5脫模后的圈箱一體坯體，并運(yùn)送至涂漿機(jī)6處涂抹粘接漿，再運(yùn)送至坐便器本體成型機(jī)7處，與本體坯體粘接為坐便器陶瓷坯體。此時，該坯體是倒置地置放于托盤上的。在進(jìn)行上述操作同時，PLC將緩存區(qū)2取用托盤的位置的狀態(tài)修改為“空閑”。

步驟2：將帶托盤的坯體送至緩存區(qū)2。具體而言，PLC控制機(jī)械手1將帶托盤的坯體送至緩存區(qū)2內(nèi)任一狀態(tài)為“空閑”的位置，將該位置的狀態(tài)修改為“首次緩存”，并記錄該位置首次緩存起始時間。

步驟3：帶托盤的坯體首次緩存后，將帶托盤的坯體從緩存區(qū)2運(yùn)送至第一加工區(qū)3，首次緩存持續(xù)時間400-800秒。具體而言，PLC每隔一段時間，即遍歷緩存區(qū)2的所有位置，判斷是否存在滿足首次緩存完畢條件的位置。如果存在，則按首次緩存起始時間排序，先將起始時間早的位置上的帶托盤的坯體從緩存區(qū)2該位置運(yùn)送至第一加工區(qū)3，并將緩存區(qū)2該位置狀態(tài)修改為“空閑”，將第一加工區(qū)3狀態(tài)設(shè)置為“占用”。如果不存在，則再判斷是否存在位置的狀態(tài)仍為“首次緩存”，且判斷時間點(diǎn)與該位置首次緩存起始時間之間的間隔大于最大首次緩存間隔的位置。如果存在，則報(bào)警，如果不存在則不再判斷。上述的首次緩存完畢條件為以下所有條件為真：(1)判斷時間點(diǎn)，第一加工區(qū)狀態(tài)為“空閑”；(2)判斷時間點(diǎn)，該位置的狀態(tài)為“首次緩存”；(3)判斷時間點(diǎn)與該位置首次緩存起始時間之間的間隔大于或等于人為設(shè)定的最小首次緩存間隔且小于或等于人為設(shè)定的最大首次緩存間隔，最小首次緩存間隔大于或等于400秒，最大首次緩存間隔小于或等于800秒，本實(shí)施例中，最小首次緩存間隔設(shè)置為500秒，最大首次緩存間隔設(shè)置為600秒。

步驟4：在第一加工區(qū)3對坯體進(jìn)行首次加工。具體而言，第一加工區(qū)3的轉(zhuǎn)運(yùn)工位32接獲機(jī)械手送來的帶托盤坯體后，將該帶托盤的坯體通過輸送帶自動送到加工工位31上，加工坯體的背面(因?yàn)榇藭r坯體是倒置的)。加工完畢后，通知PLC從第一加工區(qū)3取帶托盤的坯體,PLC再控制第一加工區(qū)3將帶托盤的坯體通過輸送帶傳輸至轉(zhuǎn)運(yùn)工位32，帶托盤的坯體到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)工位32后，第一加工區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位32上的傳感器將到位信息通知PLC。

步驟5：將帶托盤的坯體從第一加工區(qū)3運(yùn)送至緩存區(qū)2。具體而言，PLC控制機(jī)械手將帶托盤的坯體從第一加工區(qū)3送至緩存區(qū)內(nèi)任一狀態(tài)為“空閑”的位置，將該位置的的狀態(tài)修改為“二次緩存”，并記錄該位置二次緩存起始時間，同時PLC將第一加工區(qū)的狀態(tài)修改為“空閑”。

步驟6：帶托盤的坯體二次緩存后，將帶托盤的坯體從緩存區(qū)2運(yùn)送至第二加工區(qū)4，二次緩存持續(xù)時間400-800秒。具體而言，PLC每隔一段時間，即遍歷緩存區(qū)2的所有位置，判斷是否存在滿足二次緩存完畢條件的位置。如果存在，則按二次緩存起始時間排序，先將起始時間早的位置上的帶托盤的坯體從緩存區(qū)2該位置運(yùn)送至第二加工區(qū)4，并將緩存區(qū)2該位置狀態(tài)修改為“空閑”，將第二加工區(qū)4狀態(tài)設(shè)置為“占用”。如果不存在，則再判斷是否存在位置的狀態(tài)仍為“二次緩存”，且判斷時間點(diǎn)與該位置首次緩存起始時間之間的間隔大于最大二次緩存間隔的位置。如果存在，則報(bào)警，如果不存在則不再判斷。上述的二次緩存完畢條件為以下所有條件為真：(1)判斷時間點(diǎn)，第二加工區(qū)狀態(tài)為“空閑”；(2)判斷時間點(diǎn)，該位置的狀態(tài)為“二次緩存”；(3)判斷時間點(diǎn)與該位置二次緩存起始時間之間的間隔大于或等于人為設(shè)定的最小二次緩存間隔且小于或等于人為設(shè)定的最大二次緩存間隔，最小二次緩存間隔大于或等于400秒，最大二次緩存間隔小于或等于800秒，本實(shí)施例中，最小二次緩存間隔設(shè)置為500秒，最大二次緩存間隔設(shè)置為600秒。

步驟7：在第二加工區(qū)4翻轉(zhuǎn)坯體并進(jìn)行二次加工后，坯體轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序。具體而言，第二加工區(qū)4的轉(zhuǎn)運(yùn)工位42接獲機(jī)械手送來的帶托盤坯體后，將該帶托盤的坯體通過輸送帶自動送到翻轉(zhuǎn)機(jī)43，由翻轉(zhuǎn)機(jī)43將坯體翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)托板承接翻轉(zhuǎn)后的坯體，再由輸送帶自動送到加工工位41上，加工坯體的正面(因?yàn)榇藭r坯體是倒置的)。加工完畢后，將坯體轉(zhuǎn)送至下一工序，并通知PLC從第二加工區(qū)4取空托盤,PLC再控制第二加工區(qū)4將空托盤通過輸送帶傳輸至轉(zhuǎn)運(yùn)工位42，空托盤到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)工位42后，第二加工區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位42上的傳感器將到位信息通知PLC。

步驟8：將空托盤運(yùn)送至緩存區(qū)2待用。具體而言，PLC控制機(jī)械手將空托盤送至緩存區(qū)2內(nèi)任一狀態(tài)為“空閑”的位置，將該位置的狀態(tài)修改為“待用”。

在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，坯體的緩存及加工方法包括以下步驟：

步驟1：在緩存區(qū)2取用空托盤承接脫模后的坯體；具體而言，本實(shí)施例中，緩存區(qū)2包含有15個位置。PLC控制機(jī)械手1從緩存區(qū)2內(nèi)狀態(tài)為“待用”的位置取用空托盤并記憶該位置。機(jī)械手1用空托盤承接從坐便器圈箱一體成型機(jī)5脫模后的圈箱一體坯體，并運(yùn)送至涂漿機(jī)6處涂抹粘接漿，再運(yùn)送至坐便器本體成型機(jī)7處，與本體坯體粘接為坐便器陶瓷坯體。此時，該坯體是倒置地置放于托盤上的。

步驟2：將帶托盤的坯體送至緩存區(qū)2。具體而言，PLC控制機(jī)械手1將帶托盤的坯體送還至上述記憶的該位置，且將該位置的狀態(tài)修改為“首次緩存”，并記錄該位置首次緩存起始時間。

步驟3：帶托盤的坯體首次緩存后，將帶托盤的坯體從緩存區(qū)2運(yùn)送至第一加工區(qū)3，首次緩存持續(xù)時間400-800秒。具體而言，PLC每隔一段時間，即遍歷緩存區(qū)2的所有位置，判斷是否存在滿足首次緩存完畢條件的位置。如果存在，則按首次緩存起始時間排序，先將起始時間早的位置上的帶托盤的坯體從緩存區(qū)2該位置運(yùn)送至第一加工區(qū)3，并將緩存區(qū)2該位置狀態(tài)修改為“首次加工”，將第一加工區(qū)3狀態(tài)設(shè)置為“占用”。如果不存在，則再判斷是否存在位置的狀態(tài)仍為“首次緩存”，且判斷時間點(diǎn)與該位置首次緩存起始時間之間的間隔大于最大首次緩存間隔的位置。如果存在，則報(bào)警，如果不存在則不再判斷。上述的首次緩存完畢條件為以下所有條件為真：(1)判斷時間點(diǎn)，第一加工區(qū)狀態(tài)為“空閑”；(2)判斷時間點(diǎn)，該位置的狀態(tài)為“首次緩存”；(3)判斷時間點(diǎn)與該位置首次緩存起始時間之間的間隔大于或等于人為設(shè)定的最小首次緩存間隔且小于或等于人為設(shè)定的最大首次緩存間隔，最小首次緩存間隔大于或等于400秒，最大首次緩存間隔小于或等于800秒，本實(shí)施例中，最小首次緩存間隔設(shè)置為500秒，最大首次緩存間隔設(shè)置為600秒。

步驟4：在第一加工區(qū)3對坯體進(jìn)行首次加工。具體而言，第一加工區(qū)3的轉(zhuǎn)運(yùn)工位32接獲機(jī)械手送來的帶托盤坯體后，將該帶托盤的坯體通過輸送帶自動送到加工工位31上，加工坯體的背面(因?yàn)榇藭r坯體是倒置的)。加工完畢后，通知PLC從第一加工區(qū)3取帶托盤的坯體,PLC再控制第一加工區(qū)3將帶托盤的坯體通過輸送帶傳輸至轉(zhuǎn)運(yùn)工位32，帶托盤的坯體到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)工位32后，第一加工區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位32上的傳感器將到位信息通知PLC。

步驟5：將帶托盤的坯體從第一加工區(qū)3運(yùn)送至緩存區(qū)2。具體而言，PLC控制機(jī)械手將帶托盤的坯體從第一加工區(qū)3送至緩存區(qū)內(nèi)狀態(tài)為“首次加工”的位置，將該位置的的狀態(tài)修改為“二次緩存”，并記錄該位置二次緩存起始時間，同時PLC將第一加工區(qū)的狀態(tài)修改為“空閑”。

步驟6：帶托盤的坯體二次緩存后，將帶托盤的坯體從緩存區(qū)2運(yùn)送至第二加工區(qū)4，二次緩存持續(xù)時間400-800秒。具體而言，PLC每隔一段時間，即遍歷緩存區(qū)2的所有位置，判斷是否存在滿足二次緩存完畢條件的位置。如果存在，則按二次緩存起始時間排序，先將起始時間早的位置上的帶托盤的坯體從緩存區(qū)2該位置運(yùn)送至第二加工區(qū)4，并將緩存區(qū)2該位置狀態(tài)修改為“二次加工”，將第二加工區(qū)4狀態(tài)設(shè)置為“占用”。如果不存在，則再判斷是否存在位置的狀態(tài)仍為“二次緩存”，且判斷時間點(diǎn)與該位置首次緩存起始時間之間的間隔大于最大二次緩存間隔的位置。如果存在，則報(bào)警，如果不存在則不再判斷。上述的二次緩存完畢條件為以下所有條件為真：(1)判斷時間點(diǎn)，第二加工區(qū)狀態(tài)為“空閑”；(2)判斷時間點(diǎn)，該位置的狀態(tài)為“二次緩存”；(3)判斷時間點(diǎn)與該位置二次緩存起始時間之間的間隔大于或等于人為設(shè)定的最小二次緩存間隔且小于或等于人為設(shè)定的最大二次緩存間隔，最小二次緩存間隔大于或等于400秒，最大二次緩存間隔小于或等于800秒，本實(shí)施例中，最小二次緩存間隔設(shè)置為500秒，最大二次緩存間隔設(shè)置為600秒。

步驟7：在第二加工區(qū)4翻轉(zhuǎn)坯體并進(jìn)行二次加工后，坯體轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序。具體而言，第二加工區(qū)4的轉(zhuǎn)運(yùn)工位42接獲機(jī)械手送來的帶托盤坯體后，將該帶托盤的坯體通過輸送帶自動送到翻轉(zhuǎn)機(jī)43，由翻轉(zhuǎn)機(jī)43將坯體翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)托板承接翻轉(zhuǎn)后的坯體，再由輸送帶自動送到加工工位41上，加工坯體的正面(因?yàn)榇藭r坯體是倒置的)。加工完畢后，將坯體轉(zhuǎn)送至下一工序，并通知PLC從第二加工區(qū)4取空托盤,PLC再控制第二加工區(qū)4將空托盤通過輸送帶傳輸至轉(zhuǎn)運(yùn)工位42，空托盤到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)工位42后，第二加工區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位42上的傳感器將到位信息通知PLC。

步驟8：將空托盤運(yùn)送至緩存區(qū)2待用。具體而言，PLC控制機(jī)械手將空托盤送至緩存區(qū)2內(nèi)狀態(tài)為“二次加工”的位置，將該位置的狀態(tài)修改為“待用”。

采用本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案，相對于現(xiàn)有技術(shù)，取得了明顯的效果：

在工藝條件中明確規(guī)定了首次緩存持續(xù)時間和二次緩存持續(xù)時間。首次緩存持續(xù)時間400-800秒，能夠讓坯體在緩存后獲得足夠的硬度，也能讓坯體易于加工，再次緩存400-800秒，使坯體的硬度能夠達(dá)到翻轉(zhuǎn)要求，同時也易于加工。

在第一個實(shí)施例中，PLC將空托盤或帶托盤的坯體存放于任何可用的緩存區(qū)2的位置，使緩存區(qū)2面積最省。

通過機(jī)械手1轉(zhuǎn)運(yùn)坯體和空托盤，提高了勞動效率，降低了勞動強(qiáng)度。

通過PLC控制機(jī)械手在滿足條件的情況下執(zhí)行將坯體結(jié)束緩存轉(zhuǎn)運(yùn)至加工區(qū)的任務(wù)的方法，能有效控制緩存時間，提高勞動效率，不會發(fā)生因緩存時間不夠?qū)е屡黧w硬度不夠易在加工時損壞坯體或因緩存時間過長導(dǎo)致硬度過大不易加工的情形。

在第二個實(shí)施例中，空托盤和帶托盤的坯體始終存放在緩存區(qū)固定的位置，易于PLC記憶和控制。

上述兩個實(shí)施例中，通過兩次加工，并在第二次加工時翻轉(zhuǎn)坯體，可以加工坯體的全部表面，特別是對于尺寸大的坯體或者全包連體坐便器這類陶瓷坯體，需要處理坯體的全部表面，同時通過翻轉(zhuǎn)使坯體得以從倒置狀態(tài)回到正常狀態(tài)以便進(jìn)入下一工序。

通過報(bào)警功能，對于因加工區(qū)加工過緩而導(dǎo)致的緩存時間過長的問題進(jìn)行報(bào)警，以便能夠通知加工者盡快處理。

通過定時遍歷，使?jié)M足緩存完畢條件的坯體能及時進(jìn)入加工。

當(dāng)首次緩存間隔設(shè)置在500-600秒時，坯體的韋氏硬度將達(dá)到60-65HW，以達(dá)到最低加工硬度需求，通過再次緩存500-600秒，坯體的韋氏硬度將達(dá)到65-70HW，使坯體達(dá)到翻轉(zhuǎn)硬度要求。

對于圓周型設(shè)置的坯體成型緩存加工生產(chǎn)線，第一加工區(qū)和第二加工區(qū)需要設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)工位，以便機(jī)械手取用，此時，通過轉(zhuǎn)運(yùn)工位的到位傳感器向PLC輸出到位信息，使PLC能最有效地取用待轉(zhuǎn)運(yùn)坯體。

在特定的全包連體坐便器生產(chǎn)線中，緩存區(qū)位置設(shè)置10-20個可以最節(jié)省空間，同時能有效地發(fā)揮生產(chǎn)能力。

上述說明描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例，且不應(yīng)看作對其他實(shí)施例的排除。通過本發(fā)明的啟示，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合公知或現(xiàn)有技術(shù)、知識所進(jìn)行的改動也應(yīng)視為在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。