本發(fā)明屬于柜體移動(dòng)工裝領(lǐng)域，尤其是一種柜體移動(dòng)裝置及移動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

目前，柜體的移動(dòng)方式基本上需要天車、叉車、地牛等常規(guī)的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，但受到場地及柜體本身情況的限制，在移動(dòng)過程中容易造成柜體磕碰損傷等問題，提前準(zhǔn)備好諸多條件，方可使用上述設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種組合快捷、使用方便，且定位簡單可靠、適用性廣、操作簡便的柜體移動(dòng)裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種柜體移動(dòng)裝置，包括一個(gè)主裝置塊、三個(gè)輔助裝置塊塊以及鋼絲繩，一個(gè)主裝置塊和三個(gè)輔助裝置塊分別安裝在待移動(dòng)的柜體底座四角，鋼絲繩依次環(huán)繞穿裝一個(gè)主裝置塊和三個(gè)輔助裝置塊，鋼絲繩的兩端均固定在主裝置塊內(nèi)的鋼絲繩收緊控制器上。

而且，主裝置塊和輔助裝置塊的外部結(jié)構(gòu)相同，包括緊固塊、連桿、鋼絲繩環(huán)槽、移動(dòng)塊以及電動(dòng)腳輪，移動(dòng)塊下端均布安裝有電動(dòng)腳輪，移動(dòng)塊上端豎直安裝有一連桿，在連桿中部穿裝有一緊固塊；緊固塊與移動(dòng)塊之間均安裝有提升裝置；

緊固塊的具體結(jié)構(gòu)為：在緊固塊的一個(gè)頂角制有四分之一直角限位槽，直角限位槽的對頂角位置的緊固塊穿裝有連桿，在連桿所在的頂角兩個(gè)外側(cè)直角邊均間隔固裝有多個(gè)鋼絲繩環(huán)槽。

而且，所述連桿所在的頂角兩個(gè)外側(cè)直角邊中部均安裝有一遠(yuǎn)紅外測距傳感器。

而且，所述主裝置塊安裝有主控制器，主控制器用于測量重力、測量高度、計(jì)算重量參數(shù)，接受信息以及發(fā)送控制指令；

輔助控制塊安裝有輔助控制器，輔助控制器用于測量重力、測量高度、將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器。

一種柜體移動(dòng)裝置的移動(dòng)方法，其特征在于：步驟為：

⑴將一個(gè)主裝置塊和三個(gè)輔助裝置塊放到柜體底座的四角，通過遙控器遙控主裝置塊的鋼絲繩收緊控制器初步收緊鋼絲繩；鋼絲繩收緊裝置采用電動(dòng)盤軸收緊方式，一端固定鋼絲繩的一端，用收納軸收放鋼絲繩。

⑵一個(gè)主裝置塊和三個(gè)輔助裝置塊的4個(gè)提升裝置同步緩慢動(dòng)作并進(jìn)行重力及高度檢測，反饋給主裝置塊上的主控制器，主控制器根據(jù)重量參數(shù)，通過計(jì)算，隨時(shí)調(diào)整鋼絲繩拉力；

⑶完成柜體抬升動(dòng)作后，操作遙控器開始移動(dòng)，由帶有電動(dòng)腳輪的主裝置塊牽引，同時(shí)遠(yuǎn)紅外避讓系統(tǒng)進(jìn)行工作；

⑷將柜體移到預(yù)定位置，遙控放下柜體，控制松開鋼絲繩，取下裝置塊，完成柜體搬運(yùn)工作。

而且，主控制器根據(jù)稱重信號控制鋼絲繩控制器，自動(dòng)調(diào)整鋼絲繩的拉力，同時(shí)主控制器根據(jù)高度信號控制4個(gè)裝置塊的提升高度。

而且，步驟⑶中，當(dāng)柜體提升到位置，人工遙控電動(dòng)腳輪牽引其它三個(gè)固定塊移動(dòng)，緊固塊外側(cè)安裝的遠(yuǎn)紅外測距傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測外周物體距離，通過控制器控制，視現(xiàn)場情況通過遙控器設(shè)定距離參數(shù)，達(dá)到止停目的。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本裝置解決了因場地環(huán)境、設(shè)備等原因，不能搬運(yùn)柜體的問題，操作簡單，節(jié)約工時(shí)，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，適用各種情況，應(yīng)用范圍廣泛。

2、本裝置通過改變裝置塊的形狀，可以適用更多種外形的柜體，應(yīng)用廣泛。

3、本裝置通過增加遠(yuǎn)紅外控制裝置、精確控制部分，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)提供了可能，提高自動(dòng)化程度，可實(shí)現(xiàn)無人化操作。

附圖說明

圖1為本裝置組合使用狀態(tài)示意圖；

圖2為單個(gè)裝置塊的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖3為單個(gè)裝置中的緊固塊俯視示意圖；

圖4為單個(gè)裝置中的移動(dòng)塊仰視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種柜體移動(dòng)裝置，包括一個(gè)主裝置塊4、三個(gè)輔助裝置塊1塊以及鋼絲繩3，一個(gè)主裝置塊和三個(gè)輔助裝置塊分別安裝在待移動(dòng)的柜體底座四角，鋼絲繩依次環(huán)繞穿裝一個(gè)主裝置塊和三個(gè)輔助裝置塊，鋼絲繩的兩端均固定在主裝置塊內(nèi)的鋼絲繩收緊控制器上；使用時(shí)，鋼絲繩收緊從而使主裝置塊和三個(gè)輔助裝置塊同時(shí)鎖緊柜體的底座四角，從而帶動(dòng)柜體進(jìn)行移動(dòng)。

主裝置塊和輔助裝置塊的外部結(jié)構(gòu)相同，參見附圖2至4所示，包括緊固塊3、遠(yuǎn)紅外測距傳感器2、連桿1、鋼絲繩環(huán)槽4、移動(dòng)塊5以及電動(dòng)腳輪6，移動(dòng)塊下端均布安裝有四個(gè)電動(dòng)腳輪，移動(dòng)塊上端豎直安裝有一連桿，在連桿中部穿裝有一緊固塊，該緊固塊由信號控制沿連桿上、下移動(dòng)；

緊固塊的具體結(jié)構(gòu)為一制有直角凹槽的立體塊狀結(jié)構(gòu)，緊固塊的俯視結(jié)構(gòu)：在緊固塊的一個(gè)頂角制有四分之一直角限位槽，該直角限位槽用于限位嵌裝待移動(dòng)的柜體；直角限位槽的對頂角位置的緊固塊穿裝有連桿，在連桿所在的頂角兩個(gè)外側(cè)直角邊均間隔固裝有兩個(gè)鋼絲繩環(huán)槽4，并且，在連桿所在的頂角兩個(gè)外側(cè)直角邊中部均安裝有一遠(yuǎn)紅外測距傳感器2，防止柜體與其它物體的磕碰；

移動(dòng)塊上安裝有信號控制盒，緊固塊與移動(dòng)塊之間均安裝有提升裝置，該提升裝置用于驅(qū)動(dòng)緊固塊上、下移動(dòng)；提升裝置帶有稱重讀數(shù)功能，可以讀取柜體重量。

主裝置塊的緊固塊內(nèi)安裝有一鋼絲繩收緊控制器，該鋼絲繩收緊裝置采用電動(dòng)盤軸收緊方式，一端固定鋼絲繩的一端，用收納軸收放鋼絲繩。鋼絲繩依次穿過主裝置塊和三個(gè)輔助裝置塊外側(cè)的所有鋼絲繩環(huán)槽，鋼絲繩的兩端分別固定在鋼絲繩收緊控制器上，當(dāng)鋼絲繩收緊控制器接到信號收緊鋼絲繩從而將本裝置捆綁在柜體四角。

所述主裝置塊安裝有主控制器，主控制器用于測量重力、測量高度、計(jì)算重量參數(shù)，接受信息以及發(fā)送控制指令；輔助控制塊安裝有輔助控制器，輔助控制器用于測量重力、測量高度、將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器。

本裝置的工作方法：

⑴將一個(gè)主裝置塊和三個(gè)輔助裝置塊放到柜體底座的四角，通過遙控器遙控主裝置塊的鋼絲繩收緊控制器初步收緊鋼絲繩；鋼絲繩收緊裝置采用電動(dòng)盤軸收緊方式，一端固定鋼絲繩的一端，用收納軸收放鋼絲繩。

⑵一個(gè)主裝置塊和三個(gè)輔助裝置塊的4個(gè)提升裝置同步緩慢動(dòng)作并進(jìn)行重力及高度檢測，反饋給主裝置塊上的主控制器，主控制器根據(jù)重量參數(shù)，通過計(jì)算，隨時(shí)調(diào)整鋼絲繩拉力防止柜體滑落，進(jìn)行抬升操作；

主控制器根據(jù)稱重信號控制鋼絲繩控制器，以便隨時(shí)自動(dòng)調(diào)整鋼絲繩的拉力，防止柜體滑落，同時(shí)主控制器根據(jù)4個(gè)裝置塊的高度信號控制4個(gè)裝置塊的提升高度，避免柜體傾斜；

⑶完成柜體抬升動(dòng)作后，操作遙控器開始移動(dòng)，由帶有電動(dòng)腳輪的主裝置塊牽引，同時(shí)遠(yuǎn)紅外避讓系統(tǒng)進(jìn)行工作；

當(dāng)柜體提升到理想位置，人工遙控電動(dòng)腳輪牽引其它三個(gè)固定塊移動(dòng)，由于柜體高大，人員視覺范圍受到局限，遠(yuǎn)紅外避讓系統(tǒng)防止磕碰，緊固塊外側(cè)安裝的遠(yuǎn)紅外測距傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測外周物體距離，防止柜體與其它物體的磕碰，通過控制器控制，視現(xiàn)場情況通過遙控器設(shè)定距離參數(shù)，達(dá)到止停目的；

⑷將柜體移到預(yù)定位置，遙控放下柜體，控制松開鋼絲繩，取下裝置塊，完成柜體搬運(yùn)工作。

盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。