本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)雜路況長距離索道運(yùn)輸方法。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和西部大開發(fā)的實(shí)施，我國在西部興建了許多鐵路、公路、電廠、礦山等一大批基礎(chǔ)設(shè)施。興建或使用這些設(shè)施中有大量的散裝物料需要運(yùn)輸。由于我國西部大多屬于山地或丘陵地貌，溝壑縱橫，如果依靠公路或鐵路運(yùn)輸，就需要投入大量的人力、物力和財(cái)力，同時耗時很長，嚴(yán)重制約了項(xiàng)目的快速推進(jìn)和實(shí)施。而索道運(yùn)輸具有建造時間短、成本低、使用維護(hù)方便、適應(yīng)性廣等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此，在類似西部的復(fù)雜地貌環(huán)境下，建設(shè)施工過程中正越來越多地使用索道來輸送散裝物料。

以往的索道輸送散裝物料，其料箱呈方形或圓柱形，底部不能自由開合，當(dāng)物料箱需要卸料時，需要停止索道運(yùn)行，通過人工方式卸料，生產(chǎn)效率低下，索道有效利用時間短，運(yùn)輸成本高，不適用現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

雖然一些現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)自動卸料的物料箱，但均不適應(yīng)長距離復(fù)雜地貌條件下的索道運(yùn)輸。

例如，中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)枺?01310680676.5)公開了一種自動料斗，包括箱體，所述箱體的頂端開口，低端由兩扇門組成，左右兩端分別設(shè)置有用于打開門的開門液壓缸、用于關(guān)閉門的關(guān)門液壓缸；所述開門液壓缸通過驅(qū)動推桿打開鎖扣將門打開，所述鎖扣一端與箱體鉸接，另一端扣接在門上凸起的定位柱上；所述關(guān)門液壓缸一端與箱體連接，另一端與門連接。然而，上述技術(shù)方案雖然能夠通過液壓驅(qū)動的方式實(shí)現(xiàn)自動卸料，但是需要配備動力裝置，即箱體必然要裝載液壓站，并配置液壓泵，這樣一來就需要連接供電裝置。這就決定了，上述技術(shù)方案無法適應(yīng)長距離索道運(yùn)輸，只能局限于車載運(yùn)輸，或短距離索道輸送等能夠配置隨箱電纜的運(yùn)行環(huán)境。

又例如，中國發(fā)明專利(申請?zhí)枺?01510665373.5)公開了一種自動卸料裝置，它包括料斗和吊裝框架；吊裝框架包括數(shù)個滑桿以及經(jīng)滑桿固定連接的上框和底框，料斗設(shè)置于吊裝框架的上框和底框之間并經(jīng)導(dǎo)向套與滑桿活動連接，該料斗能沿吊裝框架上的滑桿在豎直方向上下滑動從而實(shí)現(xiàn)自動打開或關(guān)閉位于料斗底端的卸料門；料斗底端與所述底框接觸時，料斗頂端至所述上框的豎直距離大于或等于所述卸料門向下打開時的豎直高度；它通過卸料斗能在豎直方向上下滑動從而自動打開或關(guān)閉卸料門實(shí)現(xiàn)自動卸料。上述技術(shù)方案無需配備動力裝置，能夠在一定程度上避免結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備故障率高等缺陷，但是該裝置實(shí)現(xiàn)打開或關(guān)閉需要配合特定的吊裝動作，也就是說，需要在卸料處配置吊裝裝置，而且難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)卸料和裝載。上述技術(shù)方案無疑不適應(yīng)索道運(yùn)輸，并且不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)、快速卸料。

此外，大運(yùn)量、長距離索道貨物運(yùn)輸過程中。由于散裝物料運(yùn)距大，途中時間長，開放的散裝物料箱在運(yùn)輸過程中極易受天氣影響，刮風(fēng)時極易產(chǎn)生揚(yáng)塵，對工作環(huán)境影響較大，不符合環(huán)保要求，同時很可能造成物料損失；雨雪天散裝物料長時間暴露，物料濕度增大，重量增加很多，對整個索道運(yùn)輸系統(tǒng)也會產(chǎn)生較大的影響，給后續(xù)物料的處理增加困難。現(xiàn)有卸料箱多安裝手動開啟的頂蓋結(jié)構(gòu)，在受料處，以人工方式開啟頂蓋，裝料完畢后，再手動關(guān)閉頂蓋。在運(yùn)量較大的工況下，需要人工連續(xù)操作，勞動強(qiáng)度比較大，容易使操作人員產(chǎn)生疲勞感，一旦出現(xiàn)失誤，則將使物料在運(yùn)輸過程中不受遮蔽保護(hù)，造成損失或不良影響。另外，現(xiàn)有的頂蓋一般為鉸接翻蓋結(jié)構(gòu)或抽拉式結(jié)構(gòu)，在開啟時都需要較大的操作空間，為了避免干涉箱體的吊件，還需要對吊件進(jìn)行改造設(shè)計(jì)。

另外，現(xiàn)在索道運(yùn)輸方式多適用中短途運(yùn)輸，而對于前文提及的例如我國西部的復(fù)雜地貌條件，需要實(shí)現(xiàn)長距離貨物運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸距離動輒數(shù)十公里甚至數(shù)百公里，這就對索道運(yùn)輸系統(tǒng)提出了新的要求。

如采用原有的運(yùn)輸方式，索道鋼絲繩的總長度非常大，為了確保強(qiáng)度，就需要增加索道鋼絲繩的粗度，由此將大大增加運(yùn)輸系統(tǒng)的載荷。另外，鋼絲繩受限于制造條件，單根長度也不可能過長，需要在運(yùn)輸系統(tǒng)建造施工現(xiàn)場制作連接接頭，由于索道鋼絲繩需要通過驅(qū)動繩輪帶動，因此，連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)既要確保連接強(qiáng)度，又要不能對驅(qū)動繩輪產(chǎn)生干涉，影響驅(qū)動。最后，由于索道鋼絲繩本身是柔性的，料斗在索道上行進(jìn)過程中不可避免的會出現(xiàn)下垂的現(xiàn)象，還要考慮在運(yùn)輸途中設(shè)置適合的支撐結(jié)構(gòu)，避免索道鋼絲繩過渡下垂造成安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種復(fù)雜路況長距離索道運(yùn)輸方法，將運(yùn)輸途徑分為多個運(yùn)轉(zhuǎn)段，采用常規(guī)索道鋼絲繩即可滿足長距離運(yùn)輸需求，并且可以實(shí)現(xiàn)料箱底部的無動力自動開合，頂蓋的無動力自動開啟。適于應(yīng)用在索道上運(yùn)輸散裝物料，可以實(shí)現(xiàn)索道的不停車連續(xù)運(yùn)輸，不僅極大地提高了運(yùn)輸效率，且節(jié)省了大量的人力成本，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采取的具體技術(shù)方案是：

一種復(fù)雜路況長距離索道運(yùn)輸方法，包括以下步驟：

1)裝載運(yùn)輸，在一裝載運(yùn)輸段運(yùn)輸料斗并在一裝料端以自動觸發(fā)方式打開料斗頂部開口后對料斗進(jìn)行裝料，裝料完畢后封閉頂部開口；

2)通過一輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)將料斗轉(zhuǎn)接至一中間運(yùn)輸段；

3)中轉(zhuǎn)運(yùn)輸，在中間運(yùn)輸段連續(xù)運(yùn)輸料斗后通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)將料斗轉(zhuǎn)接至一卸料運(yùn)輸段；

4)卸料運(yùn)輸，在一卸料運(yùn)輸段運(yùn)輸料斗，并在一卸料端以自動觸發(fā)方式打開料斗底部開口后卸載料斗中物料，完成卸料后以自動觸發(fā)方式關(guān)閉料斗底部開口；

5)料斗從卸載運(yùn)輸段通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接至中間運(yùn)輸段，反向運(yùn)輸并轉(zhuǎn)接至裝載運(yùn)輸段后重復(fù)步驟1)至4)。

進(jìn)一步地，步驟1)中在一裝載運(yùn)輸段運(yùn)輸料斗包括將料斗沿一裝載導(dǎo)向軌道裝置及裝載段輸送索道組運(yùn)輸；

步驟2)中所述中間運(yùn)輸段包括一或多個中間段輸送索道組，各相鄰中間段輸送索道組之間均通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接料斗；

步驟3)中將料斗轉(zhuǎn)接至一卸料運(yùn)輸段包括將末尾一中間運(yùn)輸段輸送索道組的運(yùn)輸?shù)牧隙吠ㄟ^輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接至卸料運(yùn)輸段；

步驟4)中在卸料運(yùn)輸段運(yùn)輸料斗包括沿一卸載導(dǎo)向軌道裝置及卸載段輸送索道組運(yùn)輸料斗。

進(jìn)一步地，步驟1)中還包括將料斗從裝載段輸送索道組轉(zhuǎn)接至裝載導(dǎo)向軌道裝置及將料斗從裝載導(dǎo)向軌道裝置轉(zhuǎn)接至裝載段輸送索道組；

所述輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置；步驟2)、3)、5)中所述通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接包括：將料斗從裝載段輸送索道組或中間段輸送索道組或卸載段輸送索道組轉(zhuǎn)接至轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置；在轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置運(yùn)輸料斗；將料斗從轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置轉(zhuǎn)接至裝載段輸送索道組或中間段輸送索道組或卸載段輸送索道組。

進(jìn)一步地，步驟1)中在卸料端通過一裝料裝置卸載料斗中物料；所述卸料運(yùn)輸段沿卸載導(dǎo)向軌道在所述裝料裝置上游設(shè)置有一開啟觸發(fā)點(diǎn)；

步驟5)中在一卸料端通過一裝料裝置卸載料斗中物料；所述卸料運(yùn)輸段沿卸載導(dǎo)向軌道依次設(shè)置有一觸發(fā)卸料裝置及一底部復(fù)位裝置；

所述料斗具有容納物料的一箱體，箱體的頂部、底部均具有開口；料斗運(yùn)行至開啟觸發(fā)點(diǎn)時頂部開口開啟；料斗運(yùn)行至觸發(fā)卸料裝置時底部開口開啟，料斗運(yùn)行至底部復(fù)位裝置時底部開口封閉。

進(jìn)一步地，所述裝載段輸送索道組、中間段輸送索道組及卸載段輸送索道組均包括上下兩層索道，下層為環(huán)形的牽引索道，上層為兩根固定索道；

料斗通過一懸掛組件牽引，懸掛組件包括一掛鉤部，其形成有向下開口的繩槽，與掛鉤部的頂端通過連接部固接有一行走車，行走車具有至少兩個行走軌道繩輪；

料斗運(yùn)行于裝載段輸送索道組、中間段輸送索道組及卸載段輸送索道過程中，牽引索道嵌入掛鉤部；行走軌道繩輪行走于固定索道；料斗運(yùn)行于裝載導(dǎo)向軌道裝置、轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置及卸載導(dǎo)向軌道裝置過程中，掛勾部與牽引軌道脫離，行走軌道繩輪行走于導(dǎo)向軌道裝置、轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置及卸載導(dǎo)向軌道裝置的軌道上。

本認(rèn)為是本發(fā)明的技術(shù)特征的其他技術(shù)特征將在所附權(quán)利要求書中提出。

通過采用上述技術(shù)方案，復(fù)雜路況長距離索道運(yùn)輸方法通過分段布置環(huán)形的牽引索道運(yùn)輸料斗，可以通過常規(guī)的鋼絲繩實(shí)現(xiàn)長距離索道運(yùn)輸，各分段之間通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)對接，采用軌道結(jié)構(gòu)作為過渡。通過繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動切換料斗的牽引驅(qū)動方式。

并且，料斗運(yùn)行至卸料觸發(fā)裝置處后，觸動驅(qū)動連桿將門組件切換至開啟工位，即打開第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板，完成卸料，然后料斗在繼續(xù)向前方行走，運(yùn)行至底部復(fù)位裝置，底部復(fù)位裝置首先設(shè)置傾斜坡體，然后設(shè)置有復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)，該坡體承托托輪使第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板向上翻轉(zhuǎn)，直至完全封閉，搭接板搭接于第一翻轉(zhuǎn)門板的上表面，此時，通過復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)撥動驅(qū)動連桿，使驅(qū)動連桿回復(fù)原始狀態(tài)，鎖扣部與定位柱扣合。

在裝料裝置之前的一個開啟觸發(fā)位置設(shè)置的開啟觸發(fā)點(diǎn)，可以是傾斜坡體或?qū)虿?，在受料前，觸動觸發(fā)式限位塊，使其向上移動，促使卡扣件脫開與固定卡的扣合，在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下，柔性蓋板快速的由轉(zhuǎn)動軸帶動卷動收縮在收納殼體中，從而開啟箱體頂部，可以進(jìn)行裝料步驟，裝料完畢后，可以通過輔助工具拉動觸發(fā)式限位塊帶動卡扣件使其重新與固定卡扣合，完成對物料的遮蔽，保證輸送過程中物料的安全和潔凈。

本發(fā)明提供的復(fù)雜路況長距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)的料斗結(jié)構(gòu)簡單、加工使用方便，實(shí)現(xiàn)了自動打開料斗門，物料自動卸載，卸料完成后又自動關(guān)閉料斗門，卸料過程不需要停止料斗，實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送，能夠提高運(yùn)輸索道的有效作業(yè)時間，從而提高運(yùn)輸效率，節(jié)省人力物力，降低成本。并且避免引入動力裝置使料斗存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備故障率高等缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗封閉狀態(tài)下的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗封閉狀態(tài)下的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗開啟狀態(tài)下的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中復(fù)雜路況長距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗懸掛組件的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗懸掛組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗懸掛組件運(yùn)行至繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖8為圖7的俯視方向示意圖。

圖9為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗懸掛組件運(yùn)行至軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖10為圖9的俯視方向示意圖。

圖11為本發(fā)明一實(shí)施例中長距離索道運(yùn)輸方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖11所示，在一實(shí)施例中提供一種長距離索道運(yùn)輸方法，包括以下步驟：

1)裝載運(yùn)輸，在一裝載運(yùn)輸段運(yùn)輸料斗并在一裝料端以自動觸發(fā)方式打開料斗頂部開口后對料斗進(jìn)行裝料，裝料完畢后封閉頂部開口；

2)通過一輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)將料斗轉(zhuǎn)接至一中間運(yùn)輸段；

3)中轉(zhuǎn)運(yùn)輸，在中間運(yùn)輸段連續(xù)運(yùn)輸料斗后通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)將料斗轉(zhuǎn)接至一卸料運(yùn)輸段；

4)卸料運(yùn)輸，在一卸料運(yùn)輸段運(yùn)輸料斗，并在一卸料端以自動觸發(fā)方式打開料斗底部開口后卸載料斗中物料，完成卸料后以自動觸發(fā)方式關(guān)閉料斗底部開口；

5)料斗從卸載運(yùn)輸段通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接至中間運(yùn)輸段，反向運(yùn)輸并轉(zhuǎn)接至裝載運(yùn)輸段后重復(fù)步驟1)至4)。

具體地，步驟1)中在一裝載運(yùn)輸段運(yùn)輸料斗包括將料斗沿一裝載導(dǎo)向軌道裝置及裝載段輸送索道組運(yùn)輸；

步驟2)中所述中間運(yùn)輸段包括一或多個中間段輸送索道組，各相鄰中間段輸送索道組之間均通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接料斗；

步驟3)中將料斗轉(zhuǎn)接至一卸料運(yùn)輸段包括將末尾一中間運(yùn)輸段輸送索道組的運(yùn)輸?shù)牧隙吠ㄟ^輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接至卸料運(yùn)輸段；

步驟4)中在卸料運(yùn)輸段運(yùn)輸料斗包括沿一卸載導(dǎo)向軌道裝置及卸載段輸送索道組運(yùn)輸料斗。

另外，步驟1)中還包括將料斗從裝載段輸送索道組轉(zhuǎn)接至裝載導(dǎo)向軌道裝置及將料斗從裝載導(dǎo)向軌道裝置轉(zhuǎn)接至裝載段輸送索道組；

所述輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置；步驟2)、3)、5)中所述通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)接包括：將料斗從裝載段輸送索道組或中間段輸送索道組或卸載段輸送索道組轉(zhuǎn)接至轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置；在轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置運(yùn)輸料斗；將料斗從轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置轉(zhuǎn)接至裝載段輸送索道組或中間段輸送索道組或卸載段輸送索道組。

步驟1)中在卸料端通過一裝料裝置卸載料斗中物料；所述卸料運(yùn)輸段沿卸載導(dǎo)向軌道在所述裝料裝置上游設(shè)置有一開啟觸發(fā)點(diǎn)；

步驟5)中在一卸料端通過一裝料裝置卸載料斗中物料；所述卸料運(yùn)輸段沿卸載導(dǎo)向軌道依次設(shè)置有一觸發(fā)卸料裝置及一底部復(fù)位裝置；

料斗具有容納物料的一箱體，箱體的頂部、底部均具有開口；料斗運(yùn)行至開啟觸發(fā)點(diǎn)時頂部開口開啟；料斗運(yùn)行至觸發(fā)卸料裝置時底部開口開啟，料斗運(yùn)行至底部復(fù)位裝置時底部開口封閉。

所述裝載段輸送索道組、中間段輸送索道組及卸載段輸送索道組均包括上下兩層索道，下層為環(huán)形的牽引索道，上層為兩根固定索道；

料斗通過一懸掛組件牽引，懸掛組件包括一掛鉤部，其形成有向下開口的繩槽，與掛鉤部的頂端通過連接部固接有一行走車，行走車具有至少兩個行走軌道繩輪；

料斗運(yùn)行于裝載段輸送索道組、中間段輸送索道組及卸載段輸送索道過程中，牽引索道嵌入掛鉤部；行走軌道繩輪行走于固定索道；料斗運(yùn)行于裝載導(dǎo)向軌道裝置、轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置及卸載導(dǎo)向軌道裝置過程中，掛勾部與牽引軌道脫離，行走軌道繩輪行走于導(dǎo)向軌道裝置、轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置及卸載導(dǎo)向軌道裝置的軌道上。

上述實(shí)施例描述的長距離索道運(yùn)輸方法基于如圖4所示的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)包括：

一索道系統(tǒng)及運(yùn)行于索道系統(tǒng)的若干料斗；

索道系統(tǒng)包括：依次布置的一裝載運(yùn)輸段、至少一中間運(yùn)輸段及一卸載運(yùn)輸段；

裝載運(yùn)輸段與其相鄰的中間運(yùn)輸段之間、卸載運(yùn)輸段與其相鄰的中間運(yùn)輸段之間及相鄰的兩個中間運(yùn)輸段之間均設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)；

裝載運(yùn)輸段具有一裝載端，包括裝載導(dǎo)向軌道裝置2；

卸載運(yùn)輸段具有一卸載端，包括卸載導(dǎo)向軌道裝置10；

輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置7；

裝載導(dǎo)向軌道裝置2、卸載導(dǎo)向軌道裝置10及轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置7的兩端各設(shè)置有繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

裝載運(yùn)輸段、中間運(yùn)輸段及卸載運(yùn)輸段均包括驅(qū)動輪5及被動輪6，安裝于驅(qū)動輪5及被動輪6之間的索道鋼絲繩組4，結(jié)合圖6，所述索道鋼絲繩組4包括安裝于驅(qū)動輪5及被動輪6上的環(huán)形的牽引索道鋼絲繩401，平行設(shè)置于牽引索道鋼絲繩401上方的一對固定索道鋼絲繩402；

裝載導(dǎo)向軌道裝置2包括半環(huán)形的裝載導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動托輪組；

卸載導(dǎo)向軌道裝置10包括半環(huán)形的卸載導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動托輪組；

轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置7包括一對轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動托輪組。

裝載運(yùn)輸段還包括沿裝載導(dǎo)向軌道依次設(shè)置的一開啟觸發(fā)裝置11及裝料裝置1；卸料運(yùn)輸段還包括沿卸載導(dǎo)向軌道依次設(shè)置的觸發(fā)卸料裝置8及底部復(fù)位裝置9。

如圖1至圖3所示，料斗3包括：

箱體314，其頂部設(shè)置有卷動收納式頂蓋組件318，包括一柔性蓋板及設(shè)置于箱體頂部的一側(cè)壁之上的一收納殼體；卷動收納式頂蓋組件318具有一遮蔽工位及一收納工位，處于遮蔽工位時，柔性蓋板展開，封閉箱體314頂部的開口；處于收納工位時，柔性蓋板卷曲收納在收納殼體內(nèi)。

收納殼體設(shè)有供柔性蓋板穿過的一開口；收納殼體內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)動軸，其端部設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧；柔性蓋板的一邊固接于轉(zhuǎn)動軸，另一邊設(shè)有卡扣件320；在箱體314頂部與前述側(cè)壁相對的另一側(cè)壁上設(shè)有固定卡319，卷動收納式頂蓋組件處于遮蔽工位時，卡扣件320與固定卡319扣合，同時扭轉(zhuǎn)彈簧為蓄力狀態(tài)。

卡扣件320包括一觸發(fā)式限位塊，連接觸發(fā)式限位塊的一嵌入板；固定卡319具有容納嵌入板的容納槽，容納槽的寬度小于接觸發(fā)式限位塊的寬度；開啟觸發(fā)裝置11包括一開啟觸發(fā)點(diǎn)，用以觸發(fā)卡扣件320脫離固定卡319。

觸發(fā)式限位塊為柱狀，并形成有一牽拉通孔。

箱體314底部具有一開口；開口通過一門組件封閉；

門組件包括：均與箱體314下方的對應(yīng)的一對邊鉸接的第一翻轉(zhuǎn)門板317及第二翻轉(zhuǎn)門板312；第一翻轉(zhuǎn)門板317的外側(cè)設(shè)有一對凸出的定位柱310；第二翻轉(zhuǎn)門板312的邊緣設(shè)有突出的搭接板；

設(shè)置于箱體314的外部的驅(qū)動連桿組件，包括：一對鎖扣件309及一驅(qū)動連桿；每個鎖扣件309均具有與箱體314外部鉸接的中間固定鉸接部308、與驅(qū)動連桿末端鉸接的活動鉸接部及活動鎖扣部，其中活動鎖扣部具有容納定位柱310的鉤槽；

門組件具有一開啟工位及一封閉工位，處于封閉工位時，鎖扣部309與定位柱310扣合，搭接板搭接于第一翻轉(zhuǎn)門板317的上表面；處于開啟工位時，鎖扣部309與定位柱310脫開；觸發(fā)卸料裝置8用以觸發(fā)驅(qū)動連桿組件切換門組件由封閉工位轉(zhuǎn)換至開啟工位；底部復(fù)位裝置9用以觸發(fā)所述驅(qū)動連桿組件切換門組件由開啟工位轉(zhuǎn)換至封閉工位。

料斗3還包括固設(shè)于箱體314頂部的一吊件部313及料斗懸掛組件，

吊件部313為框架結(jié)構(gòu)，通過焊接方式固設(shè)于箱體314頂部；

結(jié)合圖5及圖6，料斗懸掛組件包括掛鉤部331，其下部與吊件313連接，上部形成有向下開口的繩槽，用以容納牽引索道鋼絲繩401；與掛鉤部331的頂端通過連接部333固接的行走車332，行走車332包括至少兩個行走軌道繩輪，具有既與固定索道鋼絲繩402配合又與行走軌道配合的繩槽，行走車332還包括一上面，參考圖7及圖9，當(dāng)行走軌道繩輪與所行走軌道配合時，驅(qū)動托輪,201中的一或多個托輪依次抵壓所述上面驅(qū)動行走車沿行走軌道行走。

具體地，驅(qū)動連桿包括：

通過兩個鉸接支座304鉸接于箱體314外部的鉸接軸303；與鉸接軸303的中部固接的一觸動式撥桿302；與鉸接軸303的兩端固接的一對第一連桿305；一端與第一連桿305活動鉸接的一對第二連桿306，另一端作為驅(qū)動連桿末端與活動鉸接部鉸接；

所述觸發(fā)卸料裝置包括一卸料觸發(fā)點(diǎn)，用以觸發(fā)所述觸動式撥桿。

另外，驅(qū)動連桿還包括一對助力彈簧307，其兩端分別固接于第一連桿305及第二連桿306。助力彈簧307為拉簧。當(dāng)觸動式撥桿被觸發(fā)時，助力彈簧307輔助驅(qū)動連桿迅速動作，驅(qū)動鎖扣部309與定位柱310脫開，同時在助力彈簧307的作用下，使驅(qū)動連桿保持狀態(tài)，防止在下次觸發(fā)前由于自重或其他原因?qū)е买?qū)動連桿回復(fù)原位。

優(yōu)選地，結(jié)合圖1及圖3，助力彈簧307的兩端分別設(shè)置于第一連桿305與鉸接軸303的連接處及第二連桿306與活動鉸接部的鉸接處。此連接位置有利于助力彈簧307發(fā)力，獲得最大力臂。

此外，還包括固設(shè)于箱體314頂部的一吊件部313。吊件部313為框架結(jié)構(gòu)，通過焊接方式固設(shè)于箱體314的頂部。

另外，第一翻轉(zhuǎn)門板317及第二翻轉(zhuǎn)門板312的底面均設(shè)有托輪317。托輪317設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)門板317及第二翻轉(zhuǎn)門板12的底面的中部，托輪317的軸線與料斗的運(yùn)行方向平行。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還有其他布置方式，托輪317的作用主要是輔助門組件在開啟后復(fù)位為閉合狀態(tài)，可根據(jù)具體的底部復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)布置托輪。舉例而言，底部復(fù)位裝置包括依次設(shè)置的導(dǎo)向坡體及復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)，導(dǎo)向坡體用以承托所述托輪使所述第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板翻轉(zhuǎn)閉合；所述復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)用以觸發(fā)所述觸動式撥桿。

如上所述，在運(yùn)行的路徑上，在卸料處的卸料觸發(fā)裝置設(shè)置卸料觸發(fā)點(diǎn)，卸料觸發(fā)點(diǎn)接觸觸動式撥桿302的觸動端301，觸動端301一般為如圖2所示的柱狀，可以為如圖所示的方柱也可以是圓柱；卸料觸發(fā)點(diǎn)可以是一傾斜面，也可以一導(dǎo)向槽，料斗運(yùn)行至卸料觸發(fā)裝置的位置后，卸料觸發(fā)點(diǎn)觸動驅(qū)動連桿動作，具體就是使觸動式撥桿302向上抬起，連動帶動第一連桿305向下旋轉(zhuǎn)，連動帶動第二連桿306拉動鎖扣件309轉(zhuǎn)動脫開與定位柱310的扣合，如圖3，將門組件切換至開啟工位，即打開第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板，完成卸料。此時，在助力彈簧307的作用下，驅(qū)動連桿將保持切換后的狀態(tài)，不會回復(fù)原位。然后料斗在繼續(xù)向前方行走，運(yùn)行至底部復(fù)位裝置，底部復(fù)位裝置首先設(shè)置傾斜坡體，然后設(shè)置有復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)，該坡體承托托輪使第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板向上翻轉(zhuǎn)，直至完全封閉，搭接板搭接于第一翻轉(zhuǎn)門板的上表面，此時，通過復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)撥動驅(qū)動連桿，具體例如為通過導(dǎo)向槽或?qū)騼A斜面使觸動式撥桿向下壓，連動帶動驅(qū)動連桿，使驅(qū)動連桿回復(fù)原始狀態(tài)，鎖扣部與定位柱扣合。

在裝料裝置1之前的開啟觸發(fā)位置11設(shè)置的開啟觸發(fā)點(diǎn)，可以是傾斜坡體或?qū)虿郏谑芰锨?，觸動觸發(fā)式限位塊，使其向上移動，促使卡扣件脫開與固定卡的扣合，在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下，柔性蓋板快速的由轉(zhuǎn)動軸帶動卷動收縮在收納殼體中，從而開啟箱體頂部，可以進(jìn)行裝料步驟，裝料完畢后，可以通過輔助工具拉動觸發(fā)式限位塊帶動卡扣件使其重新與固定卡扣合，完成對物料的遮蔽，保證輸送過程中物料的安全和潔凈。

如圖7至圖10所示，繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)202及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)203二者結(jié)構(gòu)基本一致，只是搭載料斗3的料斗懸掛組件的運(yùn)行方向相反，固定索道鋼絲繩402與軌道固定對接，對接處設(shè)置過渡連接面，結(jié)構(gòu)中的軌道具有在豎直方向上的傾斜及水平方向的轉(zhuǎn)向；如圖7及圖8，以繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)202為例，行走車332運(yùn)行至軌道上后隨著軌道在豎直方向上提升一定高度，驅(qū)動托輪組201配合軌道的轉(zhuǎn)向同時引導(dǎo)行走車332的運(yùn)行方向偏離牽引索道鋼絲繩401，使掛鉤部331從牽引索道鋼絲繩401脫離。結(jié)合圖9及圖10，料斗懸掛組件從由軌道及托輪組201驅(qū)動變換為由牽引索道鋼絲繩牽引的過程與前述過程相反，在此不再贅述。

綜上，本發(fā)明提供的復(fù)雜路況長距離索道運(yùn)輸方法，通過分段布置環(huán)形的牽引索道輸送物料，可以通過常規(guī)的鋼絲繩實(shí)現(xiàn)長距離索道運(yùn)輸，各分段之間通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)對接，采用軌道結(jié)構(gòu)作為過渡。通過繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動切換料斗的牽引驅(qū)動方式。并且實(shí)現(xiàn)了自動打開料斗門，物料自動卸載，卸料完成后又自動關(guān)閉料斗門，卸料過程不需要停止料斗，實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送，能夠提高運(yùn)輸索道的有效作業(yè)時間，從而提高運(yùn)輸效率，節(jié)省人力物力，降低成本。

顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。