本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種筒式原紙用回轉(zhuǎn)小車地軌系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

筒式原紙，是化纖、紡絲、加彈等卷繞使用的紙所卷繞成的紙筒，這種紙一般質(zhì)地較厚，因此重量較大。

筒式原紙?jiān)谥圃爝^程中，通常是將其卷繞成柱狀，方便其運(yùn)輸和移動(dòng)，然而卷成柱狀的筒式原紙質(zhì)量較大，無法用人工進(jìn)行搬運(yùn)，此時(shí)一般通過小車來運(yùn)輸柱狀的筒式原紙，減少操作人員的工作強(qiáng)度。

目前，公開號為CN203389960U的中國專利公開了一種雙夾頭雙鉗口鏈拉自動(dòng)回轉(zhuǎn)車，它包括機(jī)座頂部設(shè)置的電機(jī)和支撐架，機(jī)座底面的設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)軌道輪、三個(gè)從動(dòng)軌道輪、三個(gè)軌道定位輪，主動(dòng)軌道輪和從動(dòng)軌道輪與機(jī)座下方的軌道頂面銜接，軌道定位輪設(shè)置在從動(dòng)軌道輪外側(cè)的機(jī)座上并與機(jī)座下方的軌道側(cè)邊銜接，主動(dòng)軌道輪通過皮帶輪連接至電機(jī)，支撐架上設(shè)置有主連桿器，主連桿器上同時(shí)連接有配重錘、齒條臂、從連桿，齒條臂的末端設(shè)置有鏈條鉤，從連桿通過軸連接有上下夾頭控制器，上夾頭和下夾頭均通過各自的連接軸與上下夾頭控制器銜接。

這種雙夾頭雙鉗口鏈拉自動(dòng)回轉(zhuǎn)車雖然操作方便，能實(shí)現(xiàn)鉗夾兩根鎢絲并自動(dòng)回轉(zhuǎn)牽拉，提高了工作效率，但是在運(yùn)輸筒式原紙時(shí)，筒式原紙的裝卸方向是互相垂直的，在運(yùn)輸筒式原紙時(shí)無法自動(dòng)根據(jù)位置調(diào)整筒式原紙的朝向，從而給筒式原紙的自動(dòng)化生產(chǎn)帶來困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種筒式原紙用回轉(zhuǎn)小車地軌系統(tǒng)，其具有能夠自動(dòng)調(diào)整筒式原紙的卸貨方向，增加自動(dòng)化進(jìn)程的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種筒式原紙用回轉(zhuǎn)小車地軌系統(tǒng)，包括埋設(shè)在地面上的回轉(zhuǎn)地軌和置于回轉(zhuǎn)地軌上的回轉(zhuǎn)車，所述回轉(zhuǎn)車包括車體和通過回轉(zhuǎn)軸承連接在車體上的承載板，回轉(zhuǎn)車與回轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有用于調(diào)整承載板轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在回轉(zhuǎn)車上的導(dǎo)向輪和設(shè)置在回轉(zhuǎn)地軌上對應(yīng)位置的導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌包括平直段與轉(zhuǎn)向段，轉(zhuǎn)向段兩邊彎曲呈“人”字形設(shè)置，平直段連接在轉(zhuǎn)向段的兩端。

如此設(shè)置，筒式原紙收卷完成后放置在承載板上，回轉(zhuǎn)小車在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下沿著回轉(zhuǎn)地軌的軌道向前行進(jìn)，到達(dá)指定位置后將筒式原紙放下，再由運(yùn)輸裝置將筒式原紙卷運(yùn)送到下一單元，在運(yùn)送過程中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)承載板旋轉(zhuǎn)以調(diào)整其轉(zhuǎn)向，從而適應(yīng)筒式原紙的下落方向，由于導(dǎo)向軌存在平直段和轉(zhuǎn)向段，回轉(zhuǎn)車在平直段區(qū)域行駛時(shí)，導(dǎo)向輪置于平直段內(nèi)，當(dāng)回轉(zhuǎn)車進(jìn)入轉(zhuǎn)向段時(shí)，導(dǎo)向輪隨著轉(zhuǎn)向段內(nèi)“人”字形的軌道滑動(dòng)前行，而回轉(zhuǎn)車的中心不變，導(dǎo)向輪與回轉(zhuǎn)車中心的相對距離發(fā)生改變，就能夠通過調(diào)整承載板的角度來改變導(dǎo)向輪的距離，由此就達(dá)到了驅(qū)動(dòng)承載板旋轉(zhuǎn)的目的，轉(zhuǎn)向段為“人”字形設(shè)置可以使承載板正好旋轉(zhuǎn)90°，達(dá)到下放筒式原紙的角度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在承載板上，導(dǎo)向輪的直徑與導(dǎo)向軌的寬度相同。

如此設(shè)置，導(dǎo)向輪能夠在導(dǎo)向軌內(nèi)滑動(dòng)，并且由于其直徑與導(dǎo)向軌的寬度相同，回轉(zhuǎn)車在行駛時(shí)承載板在導(dǎo)向輪的作用下會(huì)比較穩(wěn)定，不容易由于抖動(dòng)而旋轉(zhuǎn)或者晃動(dòng)，從而使運(yùn)送的過程更加平穩(wěn)，同時(shí)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在承載板上可以使導(dǎo)向輪在形式過程中對承載板的干擾變小，方便承載板在轉(zhuǎn)向時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述轉(zhuǎn)向段的兩邊構(gòu)成135°夾角，轉(zhuǎn)向段的連接處倒圓角設(shè)置。

如此設(shè)置，由于需要通過導(dǎo)向輪控制承載板轉(zhuǎn)向，因此轉(zhuǎn)向段的兩邊角度越大，轉(zhuǎn)向的過程越加平穩(wěn)，同理，其連接處倒圓角設(shè)置可以讓承載板旋轉(zhuǎn)時(shí)過渡更加平穩(wěn)，避免過大的震動(dòng)發(fā)生，將轉(zhuǎn)向段兩邊設(shè)置呈成135°可以將承載板的旋轉(zhuǎn)角度控制在90°，達(dá)到更為精確的對接效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述回轉(zhuǎn)地軌包括呈“凵”字形設(shè)置的外殼，平行設(shè)置在外殼內(nèi)凹陷處兩側(cè)的導(dǎo)軌，回轉(zhuǎn)車底部設(shè)有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪置于導(dǎo)軌內(nèi)。

如此設(shè)置，由于回轉(zhuǎn)地軌整體是埋設(shè)在地下的，因此導(dǎo)軌的位置也在地平面以下，將回轉(zhuǎn)地軌設(shè)置為“凵”字形可以將中間的導(dǎo)軌露出，將回轉(zhuǎn)車鑲嵌在回轉(zhuǎn)地軌中，可以保持回轉(zhuǎn)車在行進(jìn)中的穩(wěn)定性，達(dá)到更為良好的運(yùn)輸效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述導(dǎo)軌的一端傾斜設(shè)置有凸起，車體上對應(yīng)位置固定有與之配合使用的頂塊。

如此設(shè)置，回轉(zhuǎn)車使用一段時(shí)間后需要進(jìn)行維修護(hù)理，回轉(zhuǎn)車行進(jìn)到凸起處后，頂塊與凸起配合，會(huì)將整個(gè)回轉(zhuǎn)車抬高，此時(shí)操作人員就能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)車從回轉(zhuǎn)軌道中取出，然后進(jìn)行維修護(hù)理，凸起傾斜設(shè)置可以方便頂塊與凸起配合，防止頂塊卡在凸起前。

進(jìn)一步設(shè)置：所述外殼上對應(yīng)凸起的位置開設(shè)有取物槽，取物槽的大小大于導(dǎo)輪的直徑。

如此設(shè)置，由于整個(gè)回轉(zhuǎn)車是鑲嵌在回轉(zhuǎn)地軌內(nèi)的，為了防止在行駛中震動(dòng)將回轉(zhuǎn)車震離軌道，外殼上設(shè)置有擋板來阻隔回轉(zhuǎn)車的導(dǎo)輪，而需要將回轉(zhuǎn)車取出時(shí)，可以通過開設(shè)在外殼上的取物槽取出，取物槽的大小大于導(dǎo)輪的直徑同時(shí)取物槽設(shè)置在對應(yīng)凸起的位置都是為了方便操作人員將回轉(zhuǎn)車取出進(jìn)行維護(hù)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述回轉(zhuǎn)軌道外固定有用于為導(dǎo)向軌定位的定位件，定位件上通過螺栓固定有若干個(gè)支撐件，支撐件呈“L”字形設(shè)置，導(dǎo)向軌固定在支撐件上。

如此設(shè)置，由于導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌與回轉(zhuǎn)軌道之間留有一定的距離，此時(shí)定位件就能使導(dǎo)向軌與回轉(zhuǎn)軌道之間的距離確定下來，同時(shí)可以保持導(dǎo)向軌的平直，支撐件可以輔助回轉(zhuǎn)軌道將導(dǎo)向軌進(jìn)行支撐，保持整個(gè)導(dǎo)向軌的穩(wěn)定性，使其使用時(shí)效果更加良好。

進(jìn)一步設(shè)置：所述承載板的頂面向中間凹陷設(shè)置，其截面為“V”字形。

如此設(shè)置，由于筒式原紙卷為圓筒狀，因此如果承載板的表面平整，筒式原紙卷容易在字承載板上晃動(dòng)、滾動(dòng)，有可能從承載板上落下，造成設(shè)備損壞，將承載板的頂面向中間凹陷設(shè)置，可以防止筒式原紙卷在承載板上晃動(dòng)和滾動(dòng)，從而達(dá)到更為良好的運(yùn)輸效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述車體上設(shè)有固定板，承載板朝向車體一側(cè)固定有轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)軸承固定在固定板和轉(zhuǎn)盤上。

如此設(shè)置，由于承載板的長度較長，并且需要與車體之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，固定板和轉(zhuǎn)盤的配合可以將承載板的高度墊高，從而避免承載板旋轉(zhuǎn)時(shí)接觸到其他位置而受到干擾，同時(shí)回轉(zhuǎn)軸承設(shè)置在固定板和轉(zhuǎn)盤上，能夠?qū)崿F(xiàn)承載板的相對旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述承載板的一角上設(shè)有連接板，導(dǎo)向輪固定在連接板上。

如此設(shè)置，連接板可以延長導(dǎo)向輪與承載板之間的距離，同時(shí)可以減小導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌之間的高度差，使導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌之間的配合更加緊密。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

能夠通過調(diào)整承載板的角度來改變導(dǎo)向輪的距離，由此就達(dá)到了驅(qū)動(dòng)承載板旋轉(zhuǎn)的目的，轉(zhuǎn)向段為“人”字形設(shè)置可以使承載板正好旋轉(zhuǎn)90°，達(dá)到下放筒式原紙的角度，還能夠方便操作人員將回轉(zhuǎn)車取出進(jìn)行維護(hù)。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是回轉(zhuǎn)車與回轉(zhuǎn)地軌的連接示意圖；

圖3是實(shí)施例1的俯視圖；

圖4是用于顯示取物槽的示意圖；

圖5是用于顯示定位件和支撐件的示意圖；

圖6是回轉(zhuǎn)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是回轉(zhuǎn)車的主視圖；

圖8是A-A處的剖面圖。

圖中，1、回轉(zhuǎn)地軌；11、外殼；12、導(dǎo)軌；13、凸起；14、取物槽；2、回轉(zhuǎn)車；21、車體；211、固定板；212、轉(zhuǎn)盤；22、承載板；23、回轉(zhuǎn)軸承；24、導(dǎo)輪；25、頂塊；3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；31、導(dǎo)向輪；32、導(dǎo)向軌；321、平直段；322、轉(zhuǎn)向段；33、連接板；4、定位件；41、支撐件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種筒式原紙用回轉(zhuǎn)小車地軌系統(tǒng)，如圖1所示，其包括兩個(gè)部分，一部分是長條狀的埋設(shè)在土壤中的回轉(zhuǎn)地軌1，另一部分是卡設(shè)在回轉(zhuǎn)地軌1中的回轉(zhuǎn)車2，參見圖1和圖2，回轉(zhuǎn)地軌1向下凹陷，其外側(cè)為外殼11，外殼11呈“凵”字形設(shè)置， 外殼11的兩邊向中間折疊，將中間區(qū)域包圍，構(gòu)成中間的長方體空間。

如圖1和圖2所示，回轉(zhuǎn)地軌1內(nèi)部空間內(nèi)底部的兩條邊上設(shè)有兩條相互平行設(shè)置的導(dǎo)軌12，導(dǎo)軌12沿著回轉(zhuǎn)地軌1的方向延伸，導(dǎo)軌12的形狀與外殼11的形狀相同，均為“凵”字形設(shè)置，回轉(zhuǎn)小車包括車體21、導(dǎo)輪24、承載板22以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)小車在回轉(zhuǎn)地軌1上活動(dòng)，承載板22轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車體21上，導(dǎo)輪24固定在車體21的兩側(cè)，一共設(shè)置有四個(gè)，于車體21的兩側(cè)對稱設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)輪24均安置在軌道內(nèi)，軌道上方的外殼11將導(dǎo)輪24遮擋住，從而避免導(dǎo)輪24從軌道中脫出而造成回轉(zhuǎn)車2的傾翻。

如圖1和圖2所示，回轉(zhuǎn)車2和回轉(zhuǎn)地軌1之間還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的配合可以將承載板22的方向改變，將承載板22的方向從平行于車體21方向改變?yōu)榇怪庇谲圀w21方向，導(dǎo)向件包括兩個(gè)部分，其一為轉(zhuǎn)動(dòng)連接在承載板22一角的導(dǎo)向輪31，其二為固定在外殼11外側(cè)的導(dǎo)向軌32，導(dǎo)向輪31安置在導(dǎo)向軌32內(nèi)。

參見圖2和圖3，導(dǎo)向軌32固定在外殼11的左側(cè)，其上半部分和下半部分為平直段321，導(dǎo)向軌32與此處平行回轉(zhuǎn)地軌1設(shè)置，下半部分的平直段321通過定位件4定位并且固定在回轉(zhuǎn)地軌1上，導(dǎo)向軌32的中間位置為長方形狀的板，其上的軌道呈“人”字形設(shè)置，構(gòu)成平滑延伸的兩邊，其兩邊構(gòu)成的夾角為135°，且轉(zhuǎn)角處倒圓角設(shè)置，如此導(dǎo)向輪31在導(dǎo)向軌32中滑動(dòng)時(shí)，能夠較為平滑地沿著“人”字形的軌道行進(jìn)，通過兩次改變導(dǎo)向輪31的前進(jìn)方向，就能夠帶動(dòng)承載板22旋轉(zhuǎn)90°，達(dá)到卸貨的角度。

參見圖4和圖6，由于外殼11是將導(dǎo)輪24的上方覆蓋住的，因此當(dāng)回轉(zhuǎn)車2發(fā)生故障需要修理維護(hù)時(shí)，無法將其取出，在外殼11頂部位置開設(shè)四個(gè)取物槽14，取物槽14的位置對應(yīng)回轉(zhuǎn)車2上導(dǎo)輪24的位置，且在導(dǎo)軌12內(nèi)設(shè)置有傾斜的凸起13，在回轉(zhuǎn)車2的車體21上設(shè)置頂塊25，在回轉(zhuǎn)車2達(dá)到凸起13的位置時(shí)，頂塊25和凸起13配合就能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)車2頂起，此時(shí)操作人員就能夠通過四個(gè)取物槽14將回轉(zhuǎn)車2取出進(jìn)行維修或者維護(hù)，方便操作人員的工作進(jìn)行。

如圖5所示，定位件4呈長條狀，其一側(cè)固定在外殼11上，另一側(cè)與導(dǎo)向軌32的平直段321抵接，其下方設(shè)有若干個(gè)支撐件41，用于連接外殼11、導(dǎo)向軌32和定位件4，支撐件41為構(gòu)成直角形狀的鋼片，并且通過螺栓固定與其他部件固定，能夠達(dá)到良好的固定和定位效果。

參見圖6和圖7，回轉(zhuǎn)小車的底部是車體21，車體21向上凹陷，呈“冂”字形設(shè)置，第作用 兩邊各設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪24，導(dǎo)輪24分別位于車體21的四個(gè)角上，車體21的上方是承載板22，承載板22可繞著中間旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向輪31轉(zhuǎn)動(dòng)連接在承載板22右上角，承載板22的右上角固定有連接板33，導(dǎo)向輪31穿設(shè)在連接板33中，并且通過螺母固定，如此導(dǎo)向輪31可以繞著其中軸線方向旋轉(zhuǎn)。

參見圖7和圖8，承載板22的頂面朝向中間位置凹陷，構(gòu)成“V”字形的凹槽，這樣在筒式原紙卷放置在承載板22上時(shí)，更不易晃動(dòng)和滾動(dòng)，從而保持筒式原紙卷運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性，參見圖8，車體21頂部設(shè)有固定板211，承載板22底部對應(yīng)位置固定有轉(zhuǎn)盤212，轉(zhuǎn)盤212與固定板211通過中間的回轉(zhuǎn)軸承23連接，這樣轉(zhuǎn)盤212就能夠在固定板211上繞著回轉(zhuǎn)軸承23帶動(dòng)承載板22旋轉(zhuǎn)，達(dá)到改變卸料角度的目的。

上述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。