本發(fā)明涉及一種智能傳菜裝置、方法和回傳空碟的方法，屬于餐飲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

大中型餐廳、學(xué)?；蚬S等公共餐飲場所為了滿足大量的餐飲需求和營造更為出色的服務(wù)環(huán)境，會用上收餐車、送餐車、傳菜電梯等工具，人工傳菜仍為主要的傳菜方式。也有部分可以代替人工傳菜服務(wù)的智能化自動設(shè)備出現(xiàn)，例如，全自動水道傳菜設(shè)備，結(jié)合水道與船代替人工載菜傳菜；還有天花板環(huán)形軌道傳菜車，使傳菜改成了在頭頂上的空間進行，也有使用吊籃鏈條裝置，進一步將智能自動化傳菜設(shè)備應(yīng)用靈活化，可以實現(xiàn)在一個平面上的自動化傳菜。近一兩年還有一種送餐服務(wù)機器人出現(xiàn)，廚師把菜放到機器人機械臂或托盤上，按固定路線行走，模仿人完成送餐傳菜的簡單工作。

無論是大中型聚會宴飲，還是公共的用餐場所中，對于羹食菜肴仍然依靠人工完成大量的傳菜工作，人工成本高，效率低，還容易出錯。全自動水道傳菜設(shè)備雖然取菜方便，但是無論是環(huán)形水道還是直線水道，都會使有限的用餐區(qū)域內(nèi)剩余空間更顯得狹窄，傳菜速度也是個明顯的問題。其他設(shè)備雖然將應(yīng)用空間從地上搬到了頭頂，但是天花板上軌道、傳菜車等設(shè)備裸露懸浮在頭頂上，會給人一種危機感和壓迫感，對行走來往的食客也存在安全隱患。有些設(shè)備一次只能抓取一盤菜，有的使用吊籃鏈條的傳送方式，局限于一個樓層平面內(nèi)傳遞都會限制自動傳菜技術(shù)在中大型多樓層酒店的進一步推廣，采用實施的很少。送餐機器人很新穎，但由于需要固定的通道，且機器人設(shè)計需遇障即停止前進，實際使用場所往往人多擁擠，導(dǎo)致真正繁忙時無法正常順利送達，在實際取代人工傳菜方面還有些困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于以上不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能傳菜裝置、方法和回傳空碟的方法，可以取代人工傳菜和回傳空碟，降低人力成本，提高效率，并且節(jié)省空間。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種智能傳菜裝置，包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、第二軌道箱、升降傳菜箱、將傳菜車內(nèi)的餐具轉(zhuǎn)移到升降傳菜箱內(nèi)或?qū)⑸祩鞑讼鋬?nèi)的餐具轉(zhuǎn)移到傳菜車內(nèi)的轉(zhuǎn)移裝置以及控制傳菜車進行自動傳菜的傳菜系統(tǒng)，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通。

所述轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在所述傳菜車內(nèi)的第一傳送機構(gòu)以及設(shè)置在所述升降傳菜箱內(nèi)的用于與第一傳送機構(gòu)對接以進行餐盤轉(zhuǎn)移的第二傳送機構(gòu)。

所述傳菜車包括車架，所述車架底部設(shè)置有車輪，所述車輪的輪軸與驅(qū)動電機連接，所述車架上設(shè)置有至少一個用于傳菜的第一傳送機構(gòu)。

所述第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)均包括傳動電機、與傳動電機的輸出軸連接的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的從動齒輪、與從動齒輪連接的主傳動軸、與主傳動軸平行設(shè)置的從傳動軸以及安裝在主傳動軸與從傳動軸上的用于放置餐具的傳送帶。

所述升降傳菜箱包括動力機構(gòu)、由所述動力機構(gòu)驅(qū)動上下移動的繩索、與所述繩索的端部連接的用于放置餐盤的箱體以及穿過所述箱體以引導(dǎo)所述箱體上下運動的滑動吊桿。

所述傳菜車內(nèi)設(shè)置有消毒裝置和/或保溫裝置。

所述傳菜系統(tǒng)包括用于檢測傳菜車所處位置的位置傳感器、用于識別餐具的放入和取出的觸發(fā)器、控制器、驅(qū)動傳菜車前進的驅(qū)動電機，位置傳感器、觸發(fā)器、驅(qū)動電機、第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)均與所述控制器連接，觸發(fā)器檢測到餐具放入或取出，并將餐具放入或取出的信號傳遞給控制器，控制器控制傳菜車動作的開啟或結(jié)束；位置傳感器檢測傳菜車所處位置，并將位置信號發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)所述位置信號控制驅(qū)動電機、第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)的動力輸出。

一種智能傳菜裝置的傳菜方法，所述智能傳菜裝置包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、第二軌道箱、升降傳菜箱、位置傳感器、觸發(fā)器、控制器、驅(qū)動電機、第一傳送機構(gòu)以及第二傳送機構(gòu)，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通，所述位置傳感器、觸發(fā)器、驅(qū)動電機、第一傳送機構(gòu)以及第二傳送機構(gòu)均與所述控制器連接，所述方法包括以下步驟：

(1)預(yù)設(shè)傳菜路線；

(2)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動至傳菜電梯內(nèi)；

(3)控制器控制傳菜電梯運行至第二軌道箱處；

(4)控制器控制傳菜車沿第二軌道箱移動至升降傳菜箱并與升降傳菜箱對接；

(5)控制器控制第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)的電機轉(zhuǎn)動將餐具從傳菜車轉(zhuǎn)移至升降傳菜箱；

(6)升降傳菜箱將有食物信號傳遞給控制器，控制器控制升降傳菜箱下降至預(yù)設(shè)取餐位置。

所述步驟(2)包括：

(21)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動；

(22)位置傳感器將檢測到的傳菜車接近傳菜電梯的信號發(fā)給控制器；

(23)控制器控制變頻器進行減速；

(24)位置傳感器將檢測到的傳菜車完全進入傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制變頻器將速度減小為零；

和/或，所述步驟(4)包括：

(41)位置傳感器將檢測到的傳菜車完全駛出傳菜電梯的信號發(fā)給控制器；

(42)控制器控制變頻器啟動并加速；

(43)位置傳感器將檢測到傳菜車與升降傳菜箱對接成功的信號發(fā)給控制器。

一種智能傳菜裝置的回傳空碟的方法，所述智能傳菜裝置包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、第二軌道箱、升降傳菜箱、位置傳感器、觸發(fā)器、控制器、驅(qū)動電機、第一傳送機構(gòu)以及第二傳送機構(gòu)，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通，所述位置傳感器、觸發(fā)器、驅(qū)動電機、第一傳送機構(gòu)以及第二傳送機構(gòu)均與所述控制器連接，所述方法包括以下步驟：

(1)控制器控制升降傳菜箱升至第二軌道箱處并與傳菜車對接；

(2)控制器控制第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)的電機轉(zhuǎn)動將餐具從升降傳菜箱轉(zhuǎn)移至傳菜車；

(3)控制器控制傳菜車沿第二軌道箱移動至傳菜電梯；

(4)控制器控制傳菜電梯運行至第一軌道箱處；

(5)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動至預(yù)定位置。

所述步驟(3)還包括以下步驟：

(31)控制器控制傳菜車啟動并加速；

(32)位置傳感器將檢測到的傳菜車進入傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制變頻器將速度減小為零；

和/或，所述步驟(5)包括以下步驟：

(51)位置傳感器將檢測到的傳菜車完全駛出傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制傳菜車啟動并加速；

(52)位置傳感器將檢測到的傳菜車靠近預(yù)定地點的信號發(fā)給控制器，控制器控制傳菜車減速直至到達預(yù)定位置后停止。

采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明取得了以下技術(shù)效果：

(1)本發(fā)明提供了一種智能傳菜裝置、方法和回傳空碟的方法，可以取代人工傳菜和回傳空碟，降低人力成本，提高服務(wù)效率，并且節(jié)省空間；

(2)傳菜服務(wù)過程從廚房到餐桌旁全程自動化，傳菜路線精準設(shè)定，無需人工消費體力腦力，快速省時，降低服務(wù)成本；同時還免去了人工傳菜過程中對于狹小空間擁擠可能發(fā)生的身體碰撞和菜肴滿溢狀況，為用餐者打造出更為舒心寬敞的用餐環(huán)境；

(3)在傳菜完畢后可以順便將用過的餐具沿原路回收，充分利用傳菜裝置，便捷高效；

(4)智能傳菜車依靠預(yù)設(shè)軌道完成傳送，傳送路線靈活多變，可轉(zhuǎn)彎、分叉行駛，可以到達餐廳任意位置，能滿足中大型用餐場所的不同樓層不同位置的傳菜需求，配套軌道設(shè)施可以安裝在天花板上方或房屋外墻壁上，不占用寶貴的就餐空間，并且第一軌道箱和第二軌道箱封閉，不會讓食客感覺雜亂和沒有安全感。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能傳菜裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明智能傳菜裝置的傳菜車的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明智能傳菜裝置的升降傳菜箱的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明智能傳菜裝置的第一傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明智能傳菜裝置的控制原理圖。

具體實施方式

如圖1-圖4所示，本發(fā)明智能傳菜裝置包括第一軌道箱1、傳菜車2、傳菜電梯3、升降傳菜箱4、第二軌道箱5、將傳菜車內(nèi)的餐具轉(zhuǎn)移到升降傳菜箱內(nèi)或?qū)⑸祩鞑讼鋬?nèi)的餐具轉(zhuǎn)移到傳菜車內(nèi)的轉(zhuǎn)移裝置以及控制傳菜車進行自動傳菜的傳菜系統(tǒng)，第一軌道箱1、傳菜電梯3與第二軌道箱5依次連通。

其中，所述第一軌道箱1和所述第二軌道箱5內(nèi)均設(shè)置有供所述傳菜車2運行的軌道。傳菜車2包括車架21，車架21上設(shè)置有至少一個第一傳送機構(gòu)22，第一傳送機構(gòu)22為皮帶傳送機構(gòu)，第一傳送機構(gòu)22的傳送帶226用于放置餐具，車架21上位于第一傳送機構(gòu)22的傳送帶226的兩端還分別設(shè)置有第一開口。升降傳菜箱4包括動力機構(gòu)41、由所述動力機構(gòu)41驅(qū)動上下移動的繩索42、與所述繩索42的端部連接的用于放置餐盤的箱體43，還包括穿過所述箱體43以引導(dǎo)所述箱體43上下運動的滑動吊桿44。具體的，繩索42可以為鋼絲繩、碳纖維或由其它強度比較高的材質(zhì)制成。箱體43包括外殼431，外殼431內(nèi)設(shè)置有至少一個第二傳送機構(gòu)432，第二傳送機構(gòu)432也為皮帶傳送機構(gòu)，第二傳送機構(gòu)432的傳送帶226用于放置餐具，外殼431上位于第二傳送機構(gòu)432的傳送帶226的兩端分別設(shè)置有第二開口。第一傳送機構(gòu)22和第二傳送機構(gòu)432均包括傳動電機221、與電機的輸出軸連接的主動齒輪222、與主動齒輪222嚙合的從動齒輪223、與從動齒輪223連接的主傳動軸224、從傳動軸225以及安裝在主傳動軸224與從傳動軸225上的傳送帶226。第二傳送機構(gòu)432的傳送帶226與第一傳送機構(gòu)22相應(yīng)位置的傳送帶226位于同一高度，方便餐具從第一傳送機構(gòu)22轉(zhuǎn)移到第二傳送機構(gòu)432。設(shè)置在所述傳菜車2上的第一傳送機構(gòu)22以及設(shè)置在所述升降傳菜箱4上的第二傳送機構(gòu)432共同構(gòu)成實現(xiàn)傳菜車2與升降傳菜箱4之間餐盤轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移裝置。當傳菜車2與升降傳菜箱4對接，啟動第一傳送機構(gòu)22和第二傳送機構(gòu)432，可以將餐具在第一傳送機構(gòu)22和第二傳送機構(gòu)432之間移轉(zhuǎn)。第一傳送機構(gòu)22和第二傳送機構(gòu)432均設(shè)置為至少一個，每個第一傳送機構(gòu)22和每個第二傳送機構(gòu)432分別單獨進行傳送，可以根據(jù)使用需求設(shè)定其中一個第一傳送機構(gòu)22和一個第二傳送機構(gòu)432傳動，或者多個第一傳送機構(gòu)22和多個第二傳送機構(gòu)432同時傳動，可以一次傳送6-8盤菜，傳送帶226可以是同步帶或傳動鏈板。

其中，傳菜電梯的轎箱底部設(shè)置有上行軌道和下行軌道，上行軌道專門用于送菜，上行軌道上設(shè)置有上行入口與上行出口，第一軌道箱與所述上行入口連通，所述上行出口與所述第二軌道箱連通；下行軌道專門用于回收餐具，下行軌道上設(shè)置有下行入口與下行出口，所述第二軌道箱與所述下行入口連通，所述下行出口與所述第一軌道箱連通，分類傳送，防止電梯被占用影響傳菜效率。傳菜車和升降傳菜箱采用不銹鋼制成，穩(wěn)定性好，車架內(nèi)部均設(shè)有紫外線消毒裝置，如紫外線消毒燈，保證食物衛(wèi)生安全；紫外線消毒燈也可以起到保溫的作用，防止傳送路線太長導(dǎo)致食物冷卻，也可以在車架內(nèi)另外設(shè)置保溫裝置對食物進行保溫。

應(yīng)用時，根據(jù)餐廳的結(jié)構(gòu)和餐飲需求可以預(yù)先將第一軌道箱1鋪設(shè)在天花板下方或房屋外墻壁上，不占用餐廳平面空間，第一軌道箱1的鋪設(shè)從廚房開始，連通同一樓層的整個餐廳及其它用餐空間，并經(jīng)過傳菜電梯3可到達多個樓層的整個餐廳及其他用餐空間，然后連通升降傳菜箱4的預(yù)設(shè)位置，在同一樓層內(nèi)可以根據(jù)實際需要在多個不同的位置安裝升降傳菜箱4，根據(jù)不同的傳菜需求選擇對應(yīng)的升降傳菜箱進行對接，方便服務(wù)人員就近取出。

如圖5所示，所述傳菜系統(tǒng)包括用于檢測傳菜車所處位置的位置傳感器6、控制車速的變頻器7、用于識別餐具的放入和取出的觸發(fā)器8、控制器9、驅(qū)動傳菜車前進的驅(qū)動電機10、第一傳送機構(gòu)22以及第二傳送機構(gòu)23，位置傳感器6、變頻器7、觸發(fā)器8均與所述控制器9連接，驅(qū)動電機10、第一傳送機構(gòu)22和第二傳送機構(gòu)23均與變頻器8連接，觸發(fā)器8檢測到餐具放入或取出，并將餐具放入或取出的信號傳遞給控制器9，控制器9控制傳菜車動作的開啟或結(jié)束，位置傳感器6檢測傳菜車所處位置，并將位置信號發(fā)送給控制器9，控制器9根據(jù)所述位置信號控制變頻器7進行變速，變頻器7控制驅(qū)動電機10、第一傳送機構(gòu)22和第二傳送機構(gòu)23的動力輸出。其中，本系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)11，轉(zhuǎn)向機構(gòu)11與變頻器7連接，控制器9控制變頻器7控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)11進行轉(zhuǎn)向。還包括服務(wù)器12和智能終端13，服務(wù)器12與控制器9連接，智能終端13與服務(wù)器12連接，智能終端13與服務(wù)器12之間可以為有線連接也可以為無線通訊連接。

所述傳菜系統(tǒng)還包括對傳菜車的傳菜狀態(tài)進行跟蹤的第一跟蹤裝置、對傳菜車的傳菜狀態(tài)進行顯示的第一顯示裝置、對升降傳菜箱的傳菜狀態(tài)進行跟蹤的第二跟蹤裝置以及對升降傳菜箱的傳菜狀態(tài)進行顯示的第二顯示裝置，第一跟蹤裝置通過第一顯示裝置顯示當次傳菜任務(wù)中具體菜名和已經(jīng)完成傳送的菜單；第二跟蹤裝置根據(jù)勾選狀態(tài)通過第二顯示裝置顯示當次點餐菜單中已經(jīng)上桌的菜單和剩余的菜單情況。第一顯示裝置和第二顯示裝置為液晶顯示裝置。

本發(fā)明還提供了一種智能傳菜裝置的傳菜方法，所述智能傳菜裝置包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、第二軌道箱、升降傳菜箱、位置傳感器、觸發(fā)器、控制器、驅(qū)動電機、第一傳送機構(gòu)以及第二傳送機構(gòu)，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通，所述位置傳感器、觸發(fā)器、驅(qū)動電機、第一傳送機構(gòu)以及第二傳送機構(gòu)均與所述控制器連接，所述方法包括以下步驟：

(1)預(yù)設(shè)傳菜路線；廚師在點餐系統(tǒng)回傳的菜單信息上收取需要制作的菜單，制作完成后將盛有對應(yīng)的餐點菜肴的盤碟放置到傳菜車的傳送帶上；并通過傳菜車的智能終端對傳菜車的行走路線進行預(yù)設(shè)；

(2)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動至傳菜電梯內(nèi)；具體包括以下步驟：

(21)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動；

(22)位置傳感器將檢測到的傳菜車接近傳菜電梯的信號發(fā)給控制器；

(23)控制器控制變頻器進而控制驅(qū)動電機進行減速；

(24)位置傳感器將檢測到的傳菜車完全進入傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制變頻器進而控制驅(qū)動電機將速度減小為零。

(3)控制器控制傳菜電梯運行至第二軌道箱處；

(4)控制器控制傳菜車沿第二軌道箱移動至升降傳菜箱并與升降傳菜箱對接；具體包括以下步驟：

(41)位置傳感器將檢測到的完全駛出傳菜電梯的信號發(fā)給控制器；

(42)控制器控制變頻器控制驅(qū)動電機啟動并加速，智能傳菜車行駛到預(yù)設(shè)路線的終點位置，控制器控制變頻器控制驅(qū)動電機將速度降低為零；

(43)位置傳感器將檢測到的傳菜車與升降傳菜箱對接成功的信號發(fā)給控制器；

(5)控制器控制第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)傳動將餐具從傳菜車轉(zhuǎn)移至升降傳菜箱；具體為，傳菜車的主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動與從動齒輪連接的主傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動傳菜車的傳送帶轉(zhuǎn)動；與此同時，升降傳菜箱的主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動與從動齒輪連接的主傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動升降傳菜箱的傳送帶轉(zhuǎn)動；放置在傳菜車的傳送帶上的餐具轉(zhuǎn)移到升降傳菜箱的傳送帶上；餐具完成交接后，觸發(fā)器回傳信號到控制器，由控制器回傳信號給變頻器，變頻器控制傳菜車的傳動電機和升降傳菜箱的傳動電機停止運轉(zhuǎn)；

(6)升降傳菜箱將有食物信號傳遞給控制器，控制器控制升降傳菜箱下降至預(yù)設(shè)取餐位置；具體為，智能傳菜箱隨后發(fā)出有食物的閃爍信號，服務(wù)人員靠近后遙控發(fā)出下降指令信號，電動葫蘆依據(jù)指令控制電機正向運動，鋼絲繩下放，升降傳菜箱跟隨下降指令平穩(wěn)下降至預(yù)設(shè)取餐位置，位置傳感器傳送信號給控制箱，控制箱回傳停止指令，升降傳菜箱停止下降。

本發(fā)明還提供了一種智能傳菜裝置的回傳空碟的方法，所述智能傳菜裝置包括第一軌道箱、傳菜車、傳菜電梯、第二軌道箱、升降傳菜箱、位置傳感器、觸發(fā)器、控制器、驅(qū)動電機、第一傳送機構(gòu)以及第二傳送機構(gòu)，所述第一軌道箱、傳菜電梯與第二軌道箱依次連通，所述位置傳感器、觸發(fā)器、驅(qū)動電機、第一傳送機構(gòu)以及第二傳送機構(gòu)均與所述控制器連接，包括以下步驟：

(1)控制器控制升降傳菜箱內(nèi)升至第二軌道箱處并與傳菜車對接；服務(wù)人員將用過的空盤碗碟放入升降傳菜箱內(nèi)，升降傳菜箱接收來自升降傳菜箱控制箱的縮回指令信號，電動葫蘆控制電機反向運動，鋼絲繩收緊，升降傳菜箱跟隨上升指令平穩(wěn)上升至預(yù)設(shè)交接傳菜位置，位置傳感器傳送信號給控制器，控制器回傳停止指令，升降傳菜箱停止上升；

(2)控制器控制第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)的電機轉(zhuǎn)動將餐具從升降傳菜箱轉(zhuǎn)移至傳菜車；具體為，升降傳菜箱的主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動與從動齒輪連接的主傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動升降傳菜箱的傳送帶轉(zhuǎn)動；與此同時，傳菜車的主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動與從動齒輪連接的主傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動傳菜車的傳送帶轉(zhuǎn)動；放置在升降傳菜箱的傳送帶上的餐具轉(zhuǎn)移到傳菜車的傳送帶上；餐具完成交接后，觸發(fā)器回傳信號到控制器，由控制器回傳信號給變頻器，變頻器控制傳菜車的傳動電機和升降傳菜箱的傳動電機停止運轉(zhuǎn)；

(3)控制器控制傳菜車沿第二軌道箱移動至傳菜電梯；具體包括以下步驟：

(31)控制器控制傳菜車啟動并加速；

(32)位置傳感器將檢測到的傳菜車進入傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制變頻器將速度減小為零；

(4)控制器控制傳菜電梯運行至第一軌道箱處；

(5)控制器控制傳菜車沿第一軌道箱移動至預(yù)定位置；具體包括以下步驟：

(51)位置傳感器將檢測到的傳菜車完全駛出傳菜電梯的信號發(fā)給控制器，控制器控制傳菜車啟動并加速；

(52)位置傳感器將檢測到的傳菜車靠近預(yù)定地點的信號發(fā)給控制器，控制器控制傳菜車減速直至到達預(yù)定位置后停止。

最后應(yīng)說明的是：以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。