本發(fā)明涉及紙品印后包裝類機械,具體涉及一種紙卡取送裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的紙卡取送裝置主要靠皮帶摩擦來輸送頭卡,利用其伺服電機配合PLC控制系統(tǒng),把紙卡放在紙袋的指定位置上來實現(xiàn)紙卡取送。這種輸送方式,易發(fā)生紙卡偏移、滯后等情況,使用這使貼紙卡的紙袋主要存在以下缺陷:
1)、紙卡定位不夠精確。
2)、質(zhì)量參差不齊,產(chǎn)品的報廢率比較高。
3)、機器調(diào)試困難,加大了生產(chǎn)成本,難以滿足規(guī)模生產(chǎn)需要。
因此,目前需要一種能夠精準定位貼紙卡,以提高生產(chǎn)效率和降低人工成本的紙卡取送裝置。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的紙卡取送裝置貼紙卡定位不精準,生產(chǎn)效率低的問題。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種紙卡取送裝置,包括堆紙部分和輸送部分,其特征在于,
所述堆紙部分包括:
輸紙橫檔,其上設(shè)有用于堆放紙卡的滑槽,所述滑槽底部設(shè)有紙卡出口;
托紙片,其設(shè)置于所述輸紙橫檔的紙卡出口處,紙卡依次堆放在所述托紙片上;
所述輸送部分包括:
轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述輸紙橫檔的紙卡出口一側(cè)的中心轉(zhuǎn)軸,所述中心轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有轉(zhuǎn)盤;
穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤且與所述中心轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的擺動軸,所述擺動軸上設(shè)有氣動吸紙器,且隨所述中心轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn),所述氣動吸紙器的吸嘴接觸所述輸紙橫檔的紙卡出口。
在上述方案中,沿所述輸紙橫檔上滑動設(shè)有連接滑塊,所述連接滑塊根據(jù)放入紙卡的長度沿所述輸紙橫檔上下滑動調(diào)節(jié)。
在上述方案中,所述連接滑塊上依次穿設(shè)有第一支架和第二支架,所述第一支架固定設(shè)置,所述第二支架轉(zhuǎn)動設(shè)置并改變紙卡的角度。
在上述方案中,所述托紙片與所述輸紙橫檔之間設(shè)有托紙片固定件,所述托紙片與所述輸紙橫檔垂直布置并通過所述托紙片固定件連接。
在上述方案中,所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固定設(shè)有槽凸輪,所述槽凸輪與所述轉(zhuǎn)盤之間的空隙內(nèi)依次鉸接設(shè)有滾針軸承和第一夾鐵,所述槽凸輪與所述滾針軸承匹配連接,傳動軸的一端穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤并與所述第一夾鐵鉸接,所述滾針軸承沿所述槽凸輪的槽線運動,并依次帶動所述第一夾鐵和所述傳動軸轉(zhuǎn)動。
在上述方案中,所述傳動軸上轉(zhuǎn)動穿設(shè)有第二夾鐵,所述第二夾鐵的一端與所述擺動軸鉸接;所述轉(zhuǎn)盤上固定穿設(shè)有固定桿,所述固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接有關(guān)節(jié)軸承,所述擺動軸上轉(zhuǎn)動穿設(shè)有擺臂,且所述擺臂的一端與所述關(guān)節(jié)軸承鉸接,所述擺臂根據(jù)所述第二夾鐵的轉(zhuǎn)動,帶動所述擺動軸轉(zhuǎn)動。
在上述方案中,所述第一夾鐵、第二夾鐵、擺臂、關(guān)節(jié)軸承、固定桿、傳動軸、擺動軸以及氣動吸紙器分別設(shè)置有兩組,且每組分別對稱布置于所述中心轉(zhuǎn)軸的相對兩側(cè)。
在上述方案中,所述轉(zhuǎn)盤的相對所述輸紙橫檔的另一側(cè)設(shè)有傳送帶,且所述氣動吸紙器的吸嘴處于收回狀態(tài)時低于所述傳送帶的平面。
在上述方案中,所述氣動吸紙器上設(shè)有彈簧,所述彈簧控制所述氣動吸紙器的吸嘴彈性伸縮。
在上述方案中,所述中心轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器同軸連接。
本發(fā)明,通過凸輪-氣動聯(lián)合機械裝置旋轉(zhuǎn)聯(lián)動動作,能夠精確的定位貼好每一個紙袋的紙卡,實現(xiàn)生產(chǎn)紙袋貼紙卡的規(guī)模化,提高生產(chǎn)效率和降低人工成本,創(chuàng)造巨大經(jīng)濟效益。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的外形示意圖;
圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做出詳細的說明。
如圖1、圖2所示,本發(fā)明提供的一種紙卡取送裝置,共有兩組,兩組機械裝置的原理相同,現(xiàn)取一組做詳細說明:包括堆紙部分和輸送部分,堆紙部分依次包括:第一支架15,第二支架16,輸紙橫檔17,固定件18,托紙片19和連接滑塊20,輸紙橫檔17上設(shè)有用于堆放紙卡的豎直的滑槽,滑槽的底部設(shè)有紙卡出口,輸紙橫檔17的紙卡出口處其設(shè)置有托紙片19,托紙片19與輸紙橫檔17之間設(shè)有托紙片固定件18,托紙片19與輸紙橫檔17垂直布置并通過托紙片固定件18連接,多張紙卡預(yù)先依次堆放在托紙片19上,經(jīng)過輸紙橫檔17的縱向定位和兩側(cè)擋紙板的定位,紙卡的前方置于托紙片19的紙卡輸出位置。
沿輸紙橫檔17上滑動設(shè)有連接滑塊20,根據(jù)放入紙卡的長度沿輸紙橫檔17相應(yīng)的上下滑動調(diào)節(jié)連接滑塊20即可。連接滑塊20上依次穿設(shè)有第一支架15和第二支架16,第一支架15固定設(shè)置,第二支架16轉(zhuǎn)動設(shè)置,使用時只需要移動第二支架16改變紙卡的角度使紙卡方便取用和穩(wěn)定放置。
輸送部分依次包括:槽凸輪1、滾針軸承2、第一夾鐵3、轉(zhuǎn)盤4、第二夾鐵5、擺臂6和關(guān)節(jié)軸承7、固定桿8、傳動軸9、擺動軸10、氣動吸紙器11和中心轉(zhuǎn)軸12,固定桿8、傳動軸9、擺動軸10分別與中心轉(zhuǎn)軸12均相互平行設(shè)置,其中第一夾鐵3、第二夾鐵5、擺臂6、關(guān)節(jié)軸承7、固定桿8、傳動軸9、擺動軸10以及氣動吸紙器11分別設(shè)置有兩組,且每組分別對稱布置于中心轉(zhuǎn)軸12的相對兩側(cè),以利于兩組氣動吸紙器11旋轉(zhuǎn)時輪流取松紙卡作業(yè),提高工作效率。
中心轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動設(shè)置于輸紙橫檔17的紙卡出口一側(cè)的,中心轉(zhuǎn)軸12垂直穿設(shè)于轉(zhuǎn)盤4的中心,中心轉(zhuǎn)軸12與轉(zhuǎn)盤4通過聯(lián)軸器14同軸連接,中心轉(zhuǎn)軸12與外部驅(qū)動設(shè)備(可采用現(xiàn)有技術(shù))的輸出軸聯(lián)動,轉(zhuǎn)盤4的一側(cè)固定設(shè)有槽凸輪1,即槽凸輪1用固定設(shè)備固定住不動,槽凸輪1與轉(zhuǎn)盤4之間的空隙內(nèi)依次鉸接設(shè)有滾針軸承2和第一夾鐵3,其中槽凸輪1與滾針軸承2匹配連接,傳動軸9的一端垂直穿設(shè)于轉(zhuǎn)盤4上并與第一夾鐵3鉸接,這樣當滾針軸承2沿槽凸輪1的槽線運動,并依次帶動第一夾鐵3和傳動軸9轉(zhuǎn)動,第二夾鐵5轉(zhuǎn)動穿設(shè)在傳動軸9上,固定桿8、擺動軸10分別垂直穿設(shè)于轉(zhuǎn)盤4上,且第二夾鐵5的一端與擺動軸10鉸接,轉(zhuǎn)盤4上固定穿設(shè)有與固定桿8,固定桿8的一端轉(zhuǎn)動連接有關(guān)節(jié)軸承7,擺動軸10上轉(zhuǎn)動穿設(shè)有擺臂6,且擺臂6的一端與關(guān)節(jié)軸承7鉸接,從而當擺臂6根據(jù)第二夾鐵5的動作相應(yīng)地轉(zhuǎn)動時,就會進一步帶動擺動軸10轉(zhuǎn)動,擺動軸10上安裝有氣動吸紙器11,且隨中心轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn),氣動吸紙器11的吸嘴臨近并接觸輸紙橫檔17的紙卡出口,這種凸輪-氣動聯(lián)合機械裝置有利于對氣動吸紙器11角度的調(diào)整,使得氣動吸紙器11可以很好地對準輸紙橫檔17的紙卡出口吸出紙卡,使得紙卡定位足夠精確。
本發(fā)明中,轉(zhuǎn)盤4的相對輸紙橫檔17的另一側(cè)設(shè)有傳送帶22,工作時,隨中心轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn),當氣動吸紙器11行至輸紙橫檔17的紙卡21下方時受氣閥控制吸嘴處于伸出狀態(tài)的吸嘴會馬上吸住紙卡21并回歸收縮狀態(tài),然后中心轉(zhuǎn)軸12繼續(xù)旋轉(zhuǎn),紙卡21隨氣動吸紙器11繼續(xù)轉(zhuǎn)動至傳送帶22上的紙卡放置位置時氣閥停止吸氣,吸嘴松開紙卡21,從而紙卡21就貼在紙卡放置位置上了。在此過程中,且氣動吸紙器11的吸嘴處于收回狀態(tài)時低于傳送帶22的平面以使得紙卡可以穩(wěn)定的貼在紙卡放置位置上,進一步優(yōu)選地,氣動吸紙器11上設(shè)有彈簧13,彈簧13控制氣動吸紙器11的吸嘴彈性伸縮,氣動吸紙器11的吸嘴不通氣時處于收回狀態(tài),氣閥開始吸氣時吸嘴會伸出處于伸出狀態(tài),當吸嘴吸到紙卡時吸嘴會馬上回縮處于收回狀態(tài)。彈簧13使氣動吸紙器11與傳送帶22接觸時既不會產(chǎn)生劇烈碰撞,還可以給紙卡施加壓力使紙卡貼得更加緊密穩(wěn)固。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下下優(yōu)點:
1、紙卡取送的效率提高幾十倍以上,可以創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益。
2、此機械裝置輸出的紙卡紙張橫向縱向都有擋邊定位,可確保紙卡紙張精確地貼在預(yù)貼紙張位置上。
3、此裝置的發(fā)明極大減少了紙袋報廢率,極大提高了制造商的經(jīng)濟效益,實現(xiàn)此項工藝的機械化。
4、此裝置的發(fā)明極大減少了機器調(diào)試難度,使機器更容易被員工掌握,極大提高了生產(chǎn)效率。
本發(fā)明,通過凸輪-氣動聯(lián)合機械裝置旋轉(zhuǎn)聯(lián)動動作,可有精確的定位貼好每一個紙袋的紙卡,實現(xiàn)生產(chǎn)紙袋貼紙卡的規(guī)?;岣呱a(chǎn)效率和降低人工成本,創(chuàng)造巨大經(jīng)濟效益。
本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式,任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化,凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案,均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。